红外测温枪，超进化 -- 智能温度传感器 基于 arduino 的智能测温模块
时间：2023-05-30 07:07:00
红外测温枪，超进化！-智能温度传感器！ arduino 智能测温模块。
- 前言
- 硬件选择
- 代码讲解
-
- 通过 SDDC 协议接入 Spirit 1 部分
- 配置设备信息
- 数据采集和发送过程
- 集成！特别召唤：智能温度传感器！
- 效果
- 总结
前言
之前用 arduino（arduino 开发制导） 做个傻吧唧 红外测温枪后来跟着 Spirit 1 成功制作官方文件可以使设备和 Spirit 1 通讯的 调试用 demo，虽然 BUG 有一亿多但是！至少可以用！
( ? ˙?˙ )?牛逼！！，通信解决了，服务器有了，就不能开始了 做事！>?
硬件选择
以前的硬件 红外测温枪 安信可完全一致 ESP32S 开发板 GY906 (MLX90614ESF ) 红外测温传感器。详见红外测温枪之前的文件。
而 Spirit 1 使用和介绍可以看到我以前的使用和介绍 搭载着EdgerOS 的 Spirit 1 开箱 和 超便宜的个人智能设备服务器！-- 边缘计算机 Spirit 1 淘宝可以找到第一次体验。
代码讲解
我自己移植了一个他们 sddc 库，在 Spirit 1 官方的 demo 的基础上对 arduino 红外测温枪枪流程进行适配。
通过 SDDC 协议接入 Spirit 1 部分
在 setup 初始化函数 SDDC 协议，然后在 loop 函数运行 SDDC 协议的主要循环，
void setup() {
byte mac[6]; char *data; int ret; // 串口的初始打印 Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); // 启动红外模块 mlx.begin(); // 清除按键状态机的状态 button.reset(); // 创建按键扫描线程，长按 IO0 按钮，松开后ESP32 将会进入 SmartConfig 模式 sddc_printf("进入长按键 Smartconfig...\n"); button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task); xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_KEY_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_KEY_TASK_PRIO, NULL); // 启动 WiFi 并连接网络 WiFi.begin(ssid, password); while (iFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(500);
Serial.print(".");
}
// 获取并打印 IP 地址
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.print("'ip :");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println("' to connect");
// 创建 SDDC 协议对象
g_sddc = sddc_create(SDDC_CFG_PORT);
// 设置事件响应函数
sddc_set_on_message(g_sddc, iot_pi_on_message); // 设置接收消息请求时的回调函数
sddc_set_on_message_ack(g_sddc, iot_pi_on_message_ack); // 设置接收消息确认时的回调函数
sddc_set_on_message_lost(g_sddc, iot_pi_on_message_lost); // 设置丢失消息时的回调函数
sddc_set_on_invite(g_sddc, iot_pi_on_invite); // 设置接受邀请请求时的回调函数
sddc_set_on_invite_end(g_sddc, iot_pi_on_invite_end); // 设置发送邀请后的回调函数
sddc_set_on_update(g_sddc, iot_pi_on_update); // 设置接收更新请求时的回调函数
sddc_set_on_edgeros_lost(g_sddc, iot_pi_on_edgeros_lost); // 设置 EdgerOS 断连时的回调函数
// 设置设备密码
#if SDDC_CFG_SECURITY_EN > 0 // SDDC_CFG_SECURITY_EN 宏控制是否支持数据加密通信
ret = sddc_set_token(g_sddc, "1234567890");
#endif
// 创建并设置 Report 报文数据
data = iot_pi_report_data_create();
sddc_return_if_fail(data);
sddc_set_report_data(g_sddc, data, strlen(data));
// 创建并设置 Invite 报文数据
data = iot_pi_invite_data_create();
sddc_return_if_fail(data);
sddc_set_invite_data(g_sddc, data, strlen(data));
// 获取并打印网卡 mac 地址
WiFi.macAddress(mac);
sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",
mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);
// 使用网卡 mac 地址设置设备唯一标识 UID
sddc_set_uid(g_sddc, mac);
}
void loop() {
// 运行 SDDC 协议循环
while (1)
{
sddc_printf("SDDC running...\n");
sddc_run(g_sddc);
sddc_printf("SDDC quit!\n");
}
// 销毁 SDDC 协议
sddc_destroy(g_sddc);
}
配置设备信息
这部分代码可以配置 WiFi 名字和 WiFi 密码，按键引脚和按键状态，并且配置设备在 Spirit 1 上显示的信息
代码如下（示例）：
#include "Arduino.h"
#include 数据获取与发送流程
iot_pi_on_message() 是在 setup 设置的接收消息请求时的回调函数，设备收到 Spirit 1 发过来的 message 后就会进入这个函数，我们就在这写我们需要的处理流程。
/* * 事件响应函数 */
static sddc_bool_t iot_pi_on_message(sddc_t *sddc, const uint8_t *uid, const char *message, size_t len)
{
cJSON *root = cJSON_Parse(message);
cJSON *item;
cJSON *temperature;
char *str;
char *msg;
sddc_return_value_if_fail(root, SDDC_TRUE);
str = cJSON_Print(root);
sddc_goto_error_if_fail(str);
sddc_printf("iot_pi_on_message: %s\n", str);
cJSON_free(str);
// 判断收到的是否是红外测温传感器命令
if((item = cJSON_GetObjectItem(root, "unit")) != NULL)
{
sddc_return_value_if_fail(item, SDDC_TRUE);
msg = cJSON_Print(item);
sddc_printf("iot_pi_on_msg: %s\n", msg);
temperature = cJSON_CreateObject();
sddc_return_value_if_fail(temperature, SDDC_TRUE);
// 判断需要发送的是否是摄氏温度
if ((strcmp(item->valuestring, "Centigrade")) == 0)
{
Serial.print("环境温度 Ambient = "); Serial.print(mlx.readAmbientTempC());
Serial.print("*C\t 目标温度 Object = "); Serial.print(mlx.readObjectTempC()); Serial.println("*C");
cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Ambient temperature C", mlx.readAmbientTempC());
cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Object temperature C", mlx.readAmbientTempC());
}
// 判断需要发送的是否是华氏温度
if ((strcmp(item->valuestring, "Degree")) == 0)
{
Serial.print("环境温度 Ambient = "); Serial.print(mlx.readAmbientTempF());
Serial.print("*F\t 目标温度 Object = "); Serial.print(mlx.readObjectTempF()); Serial.println("*F");
cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Ambient temperature F", mlx.readAmbientTempF());
cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Object temperature F", mlx.readAmbientTempF());
}
// 发送消息
msg = cJSON_Print(temperature);
sddc_send_message(sddc, uid, msg, strlen(msg), 1, SDDC_FALSE, NULL);
cJSON_free(msg);
// cJSON_Delete(temperature);
}
error:
cJSON_Delete(temperature);
cJSON_Delete(root);
return SDDC_TRUE;
}
代码写完之后烧录进去就完事了，和之前完全一样，点一下保存，然后上传OK，具体可以看上一篇文档 我就懒得再写一遍啦 (/ω＼)
融合！特殊召唤：智能温度传感器！
传感器设备准备完毕！现在我的场上有一只可以连接 WIFI 的温度传感器，还有一只可以作为服务器的 Spirit 1 ！现在就可以发动融合卡！设备连接，特殊召唤出一只智能温度传感器！
具体过程参考：官方的 SDDC 协议介绍 中Wi-Fi 智能配网的章节。
第一步：打开我们那空空如也设备应用，点击下方的 + ：
第二部：点击加号之后，等了一会就看见我的设备了！
添加成功！：点击添加，输入自己设定的密码（官方代码里默认是 1234567890）就能完成添加：
效果
打开我们之前写的 调试工具 输入命令可以看到确实收到了传感器返回的温度！ヾ(ﾟ∀ﾟゞ) 不过目前只能用这个 demo 手动构筑报文，还是比较 LOW 以后想办法自己写一个专门的应用吧！(๑＞ڡ＜)✿
总结
现在自制智能家居设备的小目标又近了一步！(๑＞ڡ＜)✿ 虽然现在只是个小小的 demo 但是证明了这东西确实可以作为我自己的智能设备服务器使用！之后想办法写个小应用出来！
如果在具体使用上还有什么疑问的可以看看 简单无脑，上手即用 - 手把手教你使用 智能红外温度传感器代码以及依赖库！ 我觉得写得非常详细了。
本文仅个人学习使用，如有错误，欢迎指正， ( ੭ ˙ᗜ˙ )੭谢谢老板！
