综合电子设计课程设计实验报告-可调温度报警器.doc

可调温度报警器.doc

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关键单词：设计实验报告

温度报警器设计报告

电子课程设计

设计温度报警器

综合课程 设计

综合课程设计

课程设计报告

温度报警器课程设计

温度报警系统

资源描述：

XXX大学XXX学院

综合实验报告

课程名称： 综合电子设计

实验名称： 可调温度报警器

院系： 电子信息学院

专业：

班级：

组员：

指导老师：

日期：

在现代工业生产中，需要检测和控制周围环境的温度。本组考虑了温度控制报警问题，设计了一个可以根据需要设置低温到高温报警并通过液晶显示的系统。该系统使用89C51单片机同时使用单线数字温度传感器DS18B20，LCD1602显示模块等模块可实现温度检测。本课题经实验验证符合设计要求，具有一定的使用价值和推广价值。液晶显示器可以清楚地显示当前的报警温度。用户在使用时不会出错，安全可靠。可用于各种食品储藏室、植物养殖场等场所，使用率高。

关键词：温度报警器 温度上下限 AT89C51单片机 液晶LCD1602 温度传感器DS18B20

目录

一 课程设计任务2

1.1功能说明2

二 总体设计方案2

2.1设计思路2

2.2整体框图2

2.3模块功能描述2

三 硬件电路设计2

3.1各模块设计2

3.1.1传感器选择2

3.1.2单片机选择2

3.1.3液晶的选择2

3.2各模块分析2

3.2.1单片机89C51管脚图2

3.2.2 DS18B20引脚及管脚功能介绍2

3.2.3 LCD1602液晶显示介绍2

四 控制软件设计及电路图2

4.单片机模块电路图分析2

4.液晶显示模块电路图分析2

4.23温度传感器模块电路图分析

五 系统调试及遇到的问题2

六 个人小结2

6.1组长 2

6.2 组员12

6.3组员22

七 参考文献2

八 附录2

8.1附录12

8.2附录22

8.3附录32

一 课程设计任务

1.1功能说明

1.测量温度，理论测量范围-55°C~ 125°C；

2.温度测量值通过LCD显示液晶显示模块；

3.上下限报警温度可通过按钮自行设置实现；

二 整体设计方案

2.1设计思路

单片机控制模块必须根据功能要求，LCD1602显示模块和DS18B20温度传感模块。每个模块都有自己的功能。上电后，通过DS18B温度可以检测到并显示在显示器上。

声光报警

DS18B20

51

单

片

机

键盘&

显示

采用DS18B20数字温度计结构框图

2.2整体模拟电路图

图1 温度报警器总电路图

2.三模块功能说明

该系统分为三个模块。

单片机模块主要实现数据处理、输出执行和报警设置功能

显示模块可分别显示实时温度值、温度上下限。

通过DS18B20强大的功能可以收集和发送温度到计算机。

图2 温度报警器流程图

结束

Yes

Yes

No

No

温度大于温度上限

红灯亮，报警

温度小于温度上限

闪烁的白灯，警告

温度小于低温控制

温度比较

键盘处理

开始

LCD初始化

初始化显示

读取温度数据

转换，显示

读取键盘值

红灯亮，报警

绿灯亮，正常

温度低于温度下限

No

Yes

Yes

三 硬件电路设计

3.1各模块设计

3.1.1DS 18B20简介

DS18B20内部结构主要由四部分组成：64位光刻ROM、温度传感器、非挥发性温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。当设备信号线高时，内部电容器 储能通过一线通信线路供电，并在低电平期间供电，直到下一个高电平的到来。 DS18B20电源也可以从外部3V-5 .5V获得电压。

DS18B20采用一线通信接口。由于一线通信接口必须先完成ROM设置，否则不会使用记忆和控制功能。主要提供以下功能命令之一： 1 )读ROM， 2 )ROM匹配， 3 )搜索ROM， 4 )跳过ROM， 5 )报警检查。这些指令在没有设备的64位光刻操作ROM序列号，可以在挂在一线的多个设备中选择一个设备，同时，总线也可以知道挂在总线上有多少，什么样的设备。

若指令成功使用DS18B20完成温度测量，存储数据DS18B20的存储器。控制功能指挥指示指示指示DS18B20表演测温。测量结果将果DS18B在20个内存中，并且可以让阅读发出记忆功能的指挥，读内容的片上存储器。温度报警触发器TH和TL都有一字节EEPROM 的数据。如果DS18B这些寄存器不使用报警检查指令作为一般用户记忆目的。还有配置字节，以理想的解决温度数字转换。写TH,TL使用记忆功能的指令完成指令和配置字节。寄存器通过缓存器读取。读写所有数据都是从最低水平开始的。

采用DALLAS最新的单线数字温度传感器DS18B20。DS18B20一线总线数字温度传感器也支持一线总线接口 -55°C~ 125°C，在-10~ 85°C范围内,精度为±0.5°C。现场温度直接通过一线总线的数字传输，大大提高了系统的抗干扰性。适用于恶劣环境的现场温度测量，如环境控制、设备或工艺控制、温度测量消费电子产品等。DS18B20的特性：DS18B20可以程序设置9~分辨率为12位，精度为±0.5°C。可选较小的小，电压适用范围较宽。存储在用户设置的分辨率设置和报警温度EEPROM中，掉电后依然保存。

3.1.2单片机89C51简介

89C51是一种带4K可编程的字节闪烁可以擦除只读存储器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)低压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。只读存储器可以反复擦除单片机的可擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术和工业标准MCS-51指令集与输出管脚兼容。多功能8位CPU在单个芯片中与闪烁存储器结合，ATMEL的89C51是一种高效的微控制器。

3.1.3 LCD1602液晶简介

采用LCD1602液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富、超薄轻便等优点，广泛应用于袖珍仪表和低功耗应用系统。目前，字符液晶显示模块是单片机应用设计中最常用的信息显示设备。它可以显示两行，每行16个字符，单+5V电源供电，外围电路配置简单，价格便宜，性价比高。

3.2各模块分析

3.2.1单片机89C51管脚图

注：引脚说明：

①电源引脚

Vcc(40脚):典型值+55V。

Vss(20脚):接低电平。

②外部晶振

X1、X与晶体两端分别连接。使用外部时钟信号时，X2连接振荡信号，X1接地

。

③输入输出口引脚：

P0口：I/O双向口。作为输入口时，软件应首先设置 1”。

P1口：I/O双向口。作为输入口时，软件应首先设置 1”。

P2口：I/O双向口。作为输入口时，软件应首先设置 1”。

P3口：I/O双向口。作为输入口时，软件应首先设置 1”。

④控制引脚：

RST/Vpd、ALE/-PROG、-PSEN、-EA/Vpp组成了MSC-51控制总线。

ST/Vpd(9脚)：复位信号输入端(高电平有效)。

第二功能：加+5V备用电源，可以实现掉电保护RAM信息不丢失。

ALE/-PROG(30脚)：地址锁存信号输出端。

第二功能：编程脉冲输入。

-PSEN(29脚)：外部程序存储器读选通信号。

-EA/Vpp(31脚)：外部程序存储器使能端。

第二功能：编程电压输入端(+21V)。

3.2.2 DS18B20引脚及管脚功能介绍

注

DQ：数字信号输入／输出端。

GND：电源地端。

VDD：外接供电电源输入端(在寄生电源接线时此脚应接地)。

3.2.3 LCD1602液晶显示介绍

管脚功能

1602采用标准的16脚接口

第1脚：VSS为电源地

第2脚：VDD接5V电源正极

第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高

第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器

第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作

第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端

第15～16脚：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极

四 控制软件设计及电路图

4.1单片机模块电路图及分析

图3 单片机接线图

P1接液晶数据口，P0接3个二极管，P2接8个按钮，P3.3接蜂鸣器，P3.4接液晶的RS，P3.5接液晶的R/W，P3.6接液晶的EN，P3.7接温度传感器，其他按单片机最小系统连接。

4.2液晶显示模块电路图及分析

图3 液晶接线图

液晶显示模块的子程序：

/*************************lcd1602程序**************************/

void delay1ms(unsigned int ms)//延时1毫秒(不够精确的)

{unsigned int i,j;

for(i=0;i0;i--)

{ DQ = 0; //给脉冲信号

dat>>=1;

DQ = 1; //给脉冲信号

if(DQ)

dat|=0x80;

delay_18B20(10);

}

return(dat);

}

void ds1820wr(uchar wdata)/*写数据*/

{unsigned char i=0;

for (i=8; i>0; i--)

{ DQ = 0;

DQ = wdata&0x01;

delay_18B20(10);

DQ = 1;

wdata>>=1;

}

}

read_temp()/*读取温度值并转换*/

{uchar a,b;

ds1820rst();

ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/

ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/

ds1820rst();

ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/

ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/

a=ds1820rd();

b=ds1820rd();

tvalue=b;

tvalue<<=8;

tvalue=tvalue|a;

if(tvalue<0x0fff)

tflag=0;

else

{tvalue=~tvalue+1;

tflag=1;

}

tvalue=tvalue*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数

return(tvalue);

}

/*******************************************************************/

void ds1820disp()//温度值显示

{ uchar flagdat;

disdata[0]=tvalue/1000+0x30;//百位数

disdata[1]=tvalue%1000/100+0x30;//十位数

disdata[2]=tvalue%100/10+0x30;//个位数

disdata[3]=tvalue%10+0x30;//小数位

if(tflag==0)

flagdat=0x20;//正温度不显示符号

else

flagdat=0x2d;//负温度显示负号:-

if(disdata[0]==0x30)

{disdata[0]=0x20;//如果百位为0，不显示

if(disdata[1]==0x30)

{disdata[1]=0x20;//如果百位为0，十位为0也不显示

}

}

wr_com(0x89);

wr_dat(flagdat);//显示符号位

wr_com(0x8a);

wr_dat(disdata[0]);//显示百位

wr_com(0x8b);

wr_dat(disdata[1]);//显示十位

wr_com(0x8c);

wr_dat(disdata[2]);//显示个位

wr_com(0x8d);

wr_dat(0x2e);//显示小数点

wr_com(0x8e);

wr_dat(disdata[3]);//显示小数位

}

五 系统调试及遇到的问题

开始我们只是做温度报警，因为温度传感器选择的是数字式温度传感器，老师觉得过于简单，所以帮我们也想了很多其他功能。

1. 开机复位欢迎词的移动显示

unsigned char code str3[]={" Welcome! "};

unsigned char code str4[]={"================"};

init_play()//初始化显示

{

wr_com(0x80+0x10); //屏幕外等待

display(str3);

wr_com(0xc0+0x10);

display(str4);

for(num=0;num<16;num++) //屏幕左移

{

wr_com(0x18);

delay1ms(200);

}

2. 得到键盘值

uchar GetKey() //读取键值

{

uchar K;

if(P2==0xff) return 0; //检查是否有键按下

delay1ms(10);

switch(P2)

{

case 0xfe: K=1;break;

case 0xfd: K=2;break;

case 0xfb: K=3;break;

case 0xf7: K=4;break;

case 0xef: K=5;break;

case 0xdf: K=6;break;

case 0xbf: K=7;break;

case 0x7f: K=8;break;

default: K=0;

}

while(P2!=0xff);

Beep();

return K;

}

3. 键盘值处理

void KeyProcess(uchar Key) //键盘处理

{

uchar t=0;

switch(Key)

{

case 1:if((h1

l)) //温度比较处理

{led1=1;led2=0;led3=0;baojing=1;}

else if((k>=h1)&&(k<=h2))

{

while((k>=h1)&&(k<=h2))

{

led1=0;led3=0;

led2=1;baojing=1;

while((k>=h1)&&(k<=h2))

{

read_temp();//读取温度

ds1820disp();//显示

Key=GetKey();

if(Key!=0)

{KeyProcess(Key);

if(Key!=7)

{lcd_init();init_play1();delay1ms(10);}

}

k=tvalue/10;

delay1ms(600);

led2=~led2;

baojing=~baojing;

}

}

}

else if(k>h2)

{led1=0;led2=0;led3=1;baojing=0;}

else if(k<=l)

{led1=0;led2=0;led3=1;baojing=0;}

}

}

一开始老师给我们加的功能让我们很为难，不知道怎么编所以我们都想推辞掉，不过在编写这些子程序的过程中慢慢的感觉很有趣，反而觉得挺简单的还是，但也会碰到很多问题，比如说显示温度上下限的时候一开始无法显示数字出来的是乱码，重新编写后又变成了日文，后来看了参考书后，最后用了一个0到9的数组，要显示的数字从数组中取得，这样就好了，终于能显示出来了，但是发现它无法记时改变数字，要重新按键才会显示新的上下限温度，后来发现时键盘处理中有点问题，这个我们花了好久才解决的，就是把去掉一个按键处理，把它用if语句独立出来，这样后就能记时改变温度，还有一个问题是我们发现在报警时我们无法改变其温度上下限和其他按键，也就是报警时按键无效了，后来知道了我们的报警程序是用while组成，所以报警时一直在while语句中做循环，按键当然无效，这个的解决办法马上就能想到了，就是在while语句中再加入读取键盘值和键盘值处理的子程序就ok了。其他别的小问题什么的我们组最后都很好的及时的解决了，这次的设计我们组觉得还是比较成功的，做出了比预期更好的设计来。

六 个人小结

6.1组长

从本次综合电子设计课程中,设计的结果基本符合设计的要求，我们也加了一些自己的想法。基本上算是比较满意的。在这次的设计的过程中我学到了很多,对很多相关的专业知识有了更深一层的理解，特别的对单片机这块。这次的设计，很好的将我们上学期学过的单片机进行复习并用于了实践之中，使我能更好的掌握其一般原理。另外，本次课程设计以小组的形式展开，这样一来不但提高了我们的动手能力，增强了团队合作的意识。

在大学期间，从接触硬件的相关课程开始，就已经对硬件产生了恐惧，不论是课程的学习，还是心中的看法。知道大三这学期开设了单片机课程，对我的人生观产生了巨大的影响。由于单片机是我们上学期学的，所以过了寒假过来开始以为特别难，因为一些知识有点忘记了。后来慢慢也就做下来了，虽然做的不是特别好。通过一个学期的学习发现《单片机》的确是一门很有用的课程，对今后的学习工作有很大的帮助，因为单片机目前在社会中有在和极其广泛的用途，各个地方都离不开它的。但是我觉得就我们在课堂上学到的这点知识还是极其有限的，更多的东西还靠我们自己去课下学习。老师只起到一个引导我们学习的作用，关键还是在于我们自己，这就是所谓的“师傅领进门，修行在个人”吧。冰冻三尺非一日之寒，滴水穿石非一时之功，谨以此自勉！

在我们三人小组里面，我负责的就是硬件这一块，由于我的焊接技术实在不怎么的，所以焊的很难看，因此还被老师批评工艺难看需改进，后来把硬件改进后的确是自己看的舒服别人也看的舒服。

只有做不到，没有想不到，面对问题，我们不逃避。只有一步一步的去发现去探索才可以解决问题。在网上看到关于如何学习单片机的文章，里面说到，学习单片机一方面要提高自身的知识水平和编程能力，同是多看多学别人已经写好的模块也是一种好的方法。同是，小组里成员一起齐心协力分配好工作后一起努力就能把问题解决，所以合作也是很重要的。

为期一周的单片机课程设计终于结束了，这一个星期真的蛮累的，大家都是忙忙碌碌的，我也不例外，这次实训我被安排到了组长，因为寒假里带回家的面包板调试不出来，所以寒假里没怎么做，这礼拜就有点忙了，但还是感谢学校给我这次学习的机会，让我更加了解到单片机的有趣，和它的无穷魅力。

我给我的其他组员分别安排了工作，他们也积极地配合我一起完成这次的单片机设计，一开始我过了一个寒假有点生疏，想到编程就感觉自己这个不会那个不会的，后来慢慢的看点书慢慢的就开始有感觉了，老师觉得我们的设计太简单，不停地给我们组的设计加功能，一开始觉得挺为难的，不过还是会慢慢做出来，完成老师提的要求，并且也对自己的编程能力也得到了提高，几乎每天对我都有新的挑战，每天都要克服新的困难。

我在组中的工作主要是编程和监制吧，帮助和监督他们焊接和调试还有拟论文等工作，大家学习和工作的都很融洽。

总而言之，单片机课程设计对于我们有很大的帮助，我们从中也受益匪浅。

6.2 组员1

在大学期间，从接触硬件的相关课程开始，就已经对硬件产生了恐惧，不论是课程的学习，还是心中的看法。知道大三这学期开设了单片机课程，对我的人生观产生了巨大的影响。由于单片机是我们上学期学的，所以过了寒假过来开始以为特别难，因为一些知识有点忘记了。后来慢慢也就做下来了，虽然做的不是特别好。通过一个学期的学习发现《单片机》的确是一门很有用的课程，对今后的学习工作有很大的帮助，因为单片机目前在社会中有在和极其广泛的用途，各个地方都离不开它的。但是我觉得就我们在课堂上学到的这点知识还是极其有限的，更多的东西还靠我们自己去课下学习。老师只起到一个引导我们学习的作用，关键还是在于我们自己，这就是所谓的“师傅领进门，修行在个人”吧。冰冻三尺非一日之寒，滴水穿石非一时之功，谨以此自勉！

在我们三人小组里面，我负责的就是硬件这一块，由于我的焊接技术实在不怎么的，所以焊的很难看，因此还被老师批评工艺难看需改进，后来把硬件改进后的确是自己看的舒服别人也看的舒服。

只有做不到，没有想不到，面对问题，我们不逃避。只有一步一步的去发现去探索才可以解决问题。在网上看到关于如何学习单片机的文章，里面说到，学习单片机一方面要提高自身的知识水平和编程能力，同是多看多学别人已经写好的模块也是一种好的方法。同是，小组里成员一起齐心协力分配好工作后一起努力就能把问题解决，所以合作也是很重要的。

6.3组员2

总的来说，本次课程设计对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。让我知道了学无止境的道理。我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！

七 参考文献

1. 单片机C语言程序设计实训100例 [编著] 彭 伟

2. 流行单片机实用子程序及应用实例

[编著] 杨振江 杜铁军 李 群

3. C51基础与应用实例

[编著] 常喜茂 孔英会 付小宁

4. 单片机原理与接口技术 [编著] 刘 军

5. 单片机原理与C51编程

[编著] 宋彩利 孙友仓 吴宏岐

6. 51单片机开发入门与经典实例 [编著] 王守中

7. 51单片机C语言教程 [编著] 郭天祥

8. 单片机程序设计及应用

[编著] 杨将新 李华军 刘东骏

9. 51单片机应用实例详解

[编著] 杨 欣 王玉凤 刘湘黔 张延强

10. wenku.baidu.com 百度文库

八 附录

8.1附录1

总电路图

温度报警器实物图

8.2附录2

器材清单

名称

型号

数量

液晶显示屏

LCD1602c

1

数字温度传感器

DS18B20

1

单片机

AT89C51

1

二极管

4

键盘

8

电容1

47uF

1

电容2

20pF

2

复位开关

1

开关

1

晶振

12MHz

1

蜂鸣器

1

三极管

S9012

1

电阻1

510Ω

6

电阻2

10kΩ

1

变压器

PY-398

1

8.3附录3

总程序图

#include#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit DQ=P1^3;//ds18b20与单片机连接口

sbit RS=P2^4;

sbit RW=P2^5;

sbit EN=P2^6;

sbit led1=P1^0;//绿灯

sbit led2=P1^1;//白灯

sbit led3=P1^2;//红灯

sbit baojing=P1^4; //蜂鸣器

unsigned char code str1[]={"Now temp: "};

unsigned char code str2[]={"Made by DJ SH AJ"};

unsigned char code str3[]={" Welcome! "};

unsigned char code str4[]={"================"};

unsigned char code str5[]={"L H1 H2 "};

uchar shuzi[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}; //1602液晶0~9的显示

uchar num;

uchar l=8;h1=20;h2=22; //初始的L、H1、H2的值

void Beep(); //按键“滴”提示音函数

uchar data disdata[5];

uint tvalue;//温度值

uchar tflag;//温度正负标志

/*************************lcd1602程序**************************/

void delay1ms(unsigned int ms)//延时1毫秒(不够精确的)

{unsigned int i,j;

for(i=0;i0;i--)

{ DQ = 0; //给脉冲信号

dat>>=1;

DQ = 1; //给脉冲信号

if(DQ)

dat|=0x80;

delay_18B20(10);

}

return(dat);

}

void ds1820wr(uchar wdata)/*写数据*/

{unsigned char i=0;

for (i=8; i>0; i--)

{ DQ = 0;

DQ = wdata&0x01;

delay_18B20(10);

DQ = 1;

wdata>>=1;

}

}

read_temp()/*读取温度值并转换*/

{uchar a,b;

ds1820rst();

ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/

ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/

ds1820rst();

ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/

ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/

a=ds1820rd();

b=ds1820rd();

tvalue=b;

tvalue<<=8;

tvalue=tvalue|a;

if(tvalue<0x0fff)

tflag=0;

else

{tvalue=~tvalue+1;

tflag=1;

}

tvalue=tvalue*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数

return(tvalue);

}

/*******************************************************************/

void ds1820disp()//温度值显示

{ uchar flagdat;

disdata[0]=tvalue/1000+0x30;//百位数

disdata[1]=tvalue%1000/100+0x30;//十位数

disdata[2]=tvalue%100/10+0x30;//个位数

disdata[3]=tvalue%10+0x30;//小数位

if(tflag==0)

flagdat=0x20;//正温度不显示符号

else

flagdat=0x2d;//负温度显示负号:-

if(disdata[0]==0x30)

{disdata[0]=0x20;//如果百位为0，不显示

if(disdata[1]==0x30)

{disdata[1]=0x20;//如果百位为0，十位为0也不显示

}

}

wr_com(0x89);

wr_dat(flagdat);//显示符号位

wr_com(0x8a);

wr_dat(disdata[0]);//显示百位

wr_com(0x8b);

wr_dat(disdata[1]);//显示十位

wr_com(0x8c);

wr_dat(disdata[2]);//显示个位

wr_com(0x8d);

wr_dat(0x2e);//显示小数点

wr_com(0x8e);

wr_dat(disdata[3]);//显示小数位

}

uchar GetKey() //读取键值

{

uchar K;

if(P3==0xff) return 0; //检查是否有键按下

delay1ms(10);

switch(P3)

{

case 0xfe: K=1;break;

case 0xfd: K=2;break;

case 0xfb: K=3;break;

case 0xf7: K=4;break;

case 0xef: K=5;break;

case 0xdf: K=6;break;

case 0xbf: K=7;break;

case 0x7f: K=8;break;

default: K=0;

}

while(P3!=0xff);

Beep();

return K;

}

void KeyProcess(uchar Key) //键盘处理

{

uchar t=0;

switch(Key)

{

case 1:if((h1

l)) //温度比较处理

{led1=1;led2=0;led3=0;baojing=1;}

else if((k>=h1)&&(k<=h2))

{

while((k>=h1)&&(k<=h2))

{

led1=0;led3=0;

led2=1;baojing=1;

while((k>=h1)&&(k<=h2))

{

read_temp();//读取温度

ds1820disp();//显示

Key=GetKey();

if(Key!=0)

{KeyProcess(Key);

if(Key!=7)

{lcd_init();init_play1();delay1ms(10);}

}

k=tvalue/10;

delay1ms(600);

led2=~led2;

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}

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