ESP32开发之旅——人体感应传感器HC-SR501
时间：2022-09-08 19:30:00
ESP32开发之旅-人体感应传感器HC-SR501
前言
- 你将在本文中学习HC-SR501人体感应传感器ESP本文提供了学习参考的简单示例。
- 需要注意的是，本文中ESP32是使用Micro Python(同时ESP8266也可以根据本文开发)。
- 对HC-SR熟悉501模块的朋友可以直接跳到文本部分
HC-SR501介绍
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HC-SR501 它是一种基于热释电效应的人体热释运动传感器，人体或动物上的红外线。
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这个传感器模块可以通过两个旋钮调节来检测 3 ~ 7 米的范围，5秒到5分钟的延迟时间，跳线也可以选择单次触发以及重复触发模式。
电气参数
| 功能 | |
|---|---|
| 工作电压范围 | 直流电压4.5~20V（在3.3V也可以使用，但不稳定) |
| 电平输出 | 移动时未检测到低电平(0V)，检测到高电平的移动输出(3).3V) |
| 时间延迟调整 | 用于调整检测到移动后高电平输出的时间长度(0.5-200S) |
| 调整感应距离 | 用于调整检测范围 3米 ~ 7米 |
| 检测模式条件 | 可选择单次检测模式和连续检测模式 |
| 感应范围 | 锥角小于120度，锥角小于7米 |
时间延迟、距离调节方法
时间延迟调整
将菲涅尔透镜向上，左旋钮调整延迟，顺时针增加延迟，逆时针减少延迟。
距离调节
将菲涅尔透镜朝上，右边旋钮调节感应距离长短，顺时针方向减少距离，逆时针方向增加距离。
两种触发方法(可跳线选择)
触发方法不能重复
也就是说，感应输出高电平后，延迟时间段一结束，输出就会自动从高电平变为低电平；
可重复触发
也就是说，在感应输出高电平后，在延迟期间，如果人体在其感应范围内移动，其输出将始终保持高电平，直到人离开后才将高电平延迟至低电平（感应模块检测到人体的每一项活动后，将自动延迟一个延迟期，并将最后一项活动的时间作为延迟期的起点）
正文
所需材料
连接说明
在HC-SR501只有三个引脚，引脚对应表如下：
| HC-SR501 | VCC | OUT | GND |
|---|---|---|---|
| ESP32/ESP8266 | 5V | P22 | GND |
在安信可的ESP32上，板载LED相应的引脚是——P2
核心代码
from machine import I2C,Pin import time Human=Pin(22,Pin.IN,Pin.PULL_UP) #构建人体红外对象 led=Pin(2,Pin.OUT) #构建 led 对象， GPIO2,输出 def fun(Human): #当检测到人时，板载LED灯亮起 print("1") led.on() time.sleep_ms(500) led.off() Human.irq(fun,Pin.IRQ_RISING) #定义中断，上升沿触发 现象
成功写入代码ESP当硬件连接正确时，可以看到以下现象：
- 当HC-SR当501检测到人体时，ESP32板载LED灯亮起。
- 当人体离开HC-SR501检测范围后，ESP32板载LED灯熄灭。
参考资料
- 《MicroPython从0到1》
- henrysbench.capnfatz.com
