Baize_foc esp32无刷电机驱动错误问题记录贴

做一块板子，道路好坎坷，幸好现在小伙伴们发现了问题，特意用这个帖子记录了错误，下次避坑。

1.上传程序错误

上传程序时，arduino ide出现no data receive from serial port。

程序无法上传。

最后，小伙伴用万用表测量ch340c的txd虚焊，最后解决了问题。

2.

3.程序上传后偶尔重启

因为我选的esp32程序在0核上运行，即默认esp32点单核。

因为原配置esp32 solo 开发环境，这个型号esp32点单核，程序跑在0核上。

但是现在我用的esp32 wroom 32D模组，这个esp32型号为双核，双核各有分工。程序一般在第一核上运行，但我还是选择了第0核来运行程序，导致核冲突。

最后重新配置arduino环境下esp32硬件支持包解决。

看这篇帖子：Arduino ide配置esp32硬件支持(配置)esp32的arduino开发环境）_Allen953的博客-CSDN博客_arduino找不到esp32

4.程序烧录后，电机正常旋转，抖动

肯定是硬件上有一相出了问题。

当时我们是这里出来的，一路走来btn8982的电阻反转了。应该是加热调整时击两个电阻位置，然后用镊子调整错误，导致一路R23和R两个电阻焊反转，最后出现抖动问题，然后我们调整后电机旋转正常。