这家自动驾驶公司，或将引领半封闭物流搬运领域的变革

2021年，自动驾驶商业化如火如荼，各场景悲欢离合。

Robotaxi虽然很多公司都在参与，资本市场依然火爆，但由于其技术复杂性和政策因素，业内很多人对其商业化进展悲观，真正落地可能需要五年时间。

相比之下，物流场景更受行业和资本市场的青睐。

今年干线物流资本市场的好消息不断，除了图森未来成功登录美国股市外，还有一些新玩家涌入，但受政策限制，国内L3落地(或说L2)会更快。

今年年底的无人配送也迎来了巨大的发展。

2021年双十一期间，300多辆阿里小蛮驴与菜鸟驿站携手，在校园内共配送快递100多万件。近日，行深智能还宣布，其第1000辆无人车正式量产下线，包括包裹和外卖配送。

封闭场景的港口无人集卡进展迅速。一些龙头公司，如主线技术和斯年智能驾驶，已经撤出现场安全员，开始真正的商业运营。

与干线、终端配送、港口等热门市场相比，物流业还有一个细分领域。虽然它可能不太关注，但它也经历了一家自动驾驶公司深入参与的技术变革。

这个细分领域是快递配送中心。

快递配送中心的痛点

要介绍快递，首先要从物流行业入手。物流业是一个巨大的产业，2020年中国物流市场规模为14.9万亿元，占GDP的14.7%，其中运输环节占物流业市场规模的50%以上。

公路运输占运输环节的70%以上。

公路运输环节，一般根据货物单票重量从小到大，可分为快递、零负荷、车辆三个部分。快递通常为10kg以下的包裹提供上门送货服务，主要是电子商务部件；车辆通常是3吨以上的货物，专用卡车提供点到点的运输服务，主要是B端货物；中间10kg至3吨的货物采用灵活的零负荷运输。

快递、零负荷、车辆比较（信息参考：安能物流招股说明书）

然而，尽管零担行业规模巨大(超过1).发展速度不低(超过5万亿元).6%)但与快递行业高度集中（CR与80%以上的零担行业相比，由于进入壁垒低，行业集中度低，CR10仅为5.与美国零担相比，2%与美国相比（CR10%左右73%)差距也很大。

根据运营网络形式的不同，零负荷市场可分为类似快递的辐射快递网络（以下简称快递）和类似车辆的专用线路形式。其中，快递网络和快递一样，也有一系列的链接，如网点、配送、干线运输、配送、网点配送等。

快递业务流程(信息参考:摘自安能物流招股说明书)

与其他物流行业的细分领域类似，整个快递领域也面临着巨大的痛点，如劳动力昂贵、招聘困难和管理困难，特别是快递配送中心。

虽然快递的整体过程与快递非常相似，但与快递配送中心一般使用自动分拣设备不同，快递分拣中心，由于货物体积和重量容易损坏分拣设备，基本上是人工分拣，特别是35公斤以上，只能人工分拣，叉车驾驶叉车将货物从卸货区运区。

重量	类别
小件(5公斤以下)	环形交叉带，小AGV
中大件(5-35公斤)	圆柱分拣、摆臂分拣、摆轮分拣、直线交叉带、滑块分拣
大件(35公斤以上)	主要是人工分拣

不同公斤段产品对应分拣方案 数据来源：物流沙龙

据快递领域的一位投资者介绍，由于快递配送中心必须上夜班，运营时间一般为晚上8:00至凌晨8:00，与搬运工等重体力劳动者相比，工资不高。叉车工的离职率很高，月离职率为20%~25%左右，基本上四五个月就换了。

此外，叉车工人很难招聘，培训成本也很高。新的叉车工人在上岗前必须接受一两个月的培训。在此期间，叉车工人应该学会开叉车，熟悉环境。

当被问及为什么要训练一两个月时，他解释说：在配送中心开叉车不同于外面。叉车工倒着开，不容易习惯。熟悉它需要更多的时间；此外，叉车工应记住每个卸货区和装货区的位置，以免将货物送到错误的位置。一些大型配送中心有近300个货区，叉车工人必须牢牢记住每一个收购。不仅如此，这些货区的位置往往会随着业务的变化而动态调整，叉车工人需要记住最新的位置，这也很高。”

快递配送中心叉车工开叉车

人不仅难招，还难管。叉车工因为是计件结算工资的，所以开叉车速度很快，且不按照规定路线行驶，随意乱窜，这些在平时负面效应尚不明显，一到双11、双12等业务高峰期间，就容易导致交通瘫痪而爆仓，一旦爆仓，货物进不来也出不去，业务全部停摆，这对分拨中心而言绝对是灾难级后果。据快运领域投资人介绍，爆仓事故的80%和90%是叉车乱开叉车造成的。

由于上述原因，快递公司已经苦叉车工人很长一段时间，同时，无人叉车技术已经在一些领域，如领域，相对成熟，全国有数百家无人叉车公司，所以一些快递公司开始考虑将无人叉车技术引入快递配送中心。

快递巨头的尝试

2019年中，快递巨头德邦对佛山顺德快递配送中心的无人叉车项目进行了招标。起初，有8家公司感兴趣，包括一些科技巨头，但许多公司在看到现场后因为太难而放弃。

放弃的原因是场景有以下困难：

1.自行车智能要求高，一般仓储场景无人叉车行驶速度不高于1.5米/秒，而分拨中心内叉车速度为2-3米/秒，速度越快，其算法难度越大；

2.调度难度大，不同于仓储场景有几辆叉车的规模不同，配送中心的叉车密度非常高。一个配送中心有几十甚至几百辆叉车。很难调度和规划这么多无人叉车；

3.可靠性很高。一旦无人叉车出现故障，业务效率就会受到影响，甚至可能导致拥堵甚至仓库爆炸。后果不堪设想，对无人叉车的性能可靠性要求很高。

因此，经过现场调查，最初感兴趣的8家公司中，只有3家初创公司留下来正式进入合作期，其中一家被称为木蚁机器人。

木蚁机器人梦幻场景

木蚁机器人的创始人钱莫天在机器人行业有十多年的经验。他以前有过教育机器人的创业经验。他是机器人行业的老兵。2016年，他创立了木蚁机器人。他的初衷是让人类不再携带它，并一直在探索可以批量着陆的场景。

木蚁探索的初的场景是AGV但此时搬运货架，AGV轨道上有许多巨头。在一些细分场景中，客户的需求相对分散，只有少数，难以形成规模效应，复制成本高。因此，木蚁开始关注叉车市场，并决定在2018年制造无人叉车。

谈到无人叉车叉车的具体原因，钱莫天说:托盘是物流行业非常标准化的产品，1200mm x 1000mm是国标推荐的尺寸，标准化程度和集装箱在海运领域差不多。

与托盘相匹配的叉车是一种非常常见的搬运工具。2020年，国内叉车销量超过80万辆，股市更大。

谈到2019年中，钱莫天第一次看到德邦顺德配送中心的场景时，用找到梦想场景来形容。与其他场景相比，这个场景足够集中(一个配送中心有近100辆叉车)，技术难度大，甚至可以说是炼狱场景。以前没人能成功进入这个场景，还是一个‘无人区’。在这里，技术和产品可以快速着陆和复制。综合分析，快递配送中心绝对是切入市场、抛光技术和产品的绝佳场景，钱莫天解释道。

在顺德项目之前，木蚁以前也接触过几个类似的场景，但项目方不愿意合作。相比之下，顺德项目的合作意愿非常好，客户愿意和我们一起探索，这是非常重要的。

顺德之战

张新龙是当时顺德项目德邦的现场负责人。他回忆起当时的情况，说：在当时正式参与招标的三家公司中，坦白地说，木蚁在技术能力和商业能力方面都不是最好的。最后，三家公司中只有一家中标。一开始，每个人都对木蚁并不乐观。他们认为木蚁只是和他们一起跑，是炮灰。

钱莫天不这么认为，几方PK最后，只有一方赢了，却让钱莫天觉得更有斗志问题越难，解决后产生的价值就越大。我们从一开始就确定——这个场景要么不做，要么彻底打破。。”

不过钱莫天也承认，木蚁的产品刚进入项目现场一试跑就发现，“完全不行”，速度比较慢，避障能力也很弱。

据钱莫天回忆：“当时我们面临两个选择，需要快速做出决策：一是直接退出，事实已经证明这款产品明显不适合这个场景；二是把产品和技术全部推倒重来，而项目时间节点又特别紧张，只有1个月时间，要在这么短的时间内打造一款新产品，大家都心里没底，时间节点很可能赶不及。”

对此，钱莫天并没有太过纠结，直接选择了第二个方案，推倒原有的产品和技术方案，重新开发一款新产品。木蚁团队第二天就和现场的客户和叉车工密集沟通，收集完客户需求信息后，立刻开始着手研发新产品，“当时我们产品不够匹配，那我们就改，改到行为止，”据钱莫天回忆，“而当时我们基本上给自己留了一条绝路，难度是极大的，当时我们要在1个月内研发出一款新产品，而且不是生产1台样车，是批量化生产10台车。”

木蚁火速在项目现场附近租了个厂房，召集所有研发和供应链相关人员驻扎在那“闭关开发”。

1个月的时间，研发根本来不及出图纸就要安排生产，只能用最原始最直接的方式去做，做完之后就要立刻安排生产，而当时很多供应商都没有现货，木蚁只得动员供应商克服种种困难去各地调货，千辛万苦最后终于组装调试完成，在1个月内完成10辆第二代产品的研发和生产。

第二代产品入场后，性能有了明显提升，用钱莫天的话是“顺德现场的人看我们的眼神都不一样了，他们不敢相信‘怎么可能在这么短的时间内就有这么大的变化’”。

不过，第二代产品虽然性能有明显提升，但还存在一些效率不足的问题，于是木蚁又花了2个月的时间迭代了一款新产品，终于，第三代产品能够基本满足要求，并能够稳定运行。

而这时候，时间已经到了2019年底，此时，其他两家创业公司，已经纷纷因方案不能满足要求而主动退出了，就这样，只剩下木蚁一家在坚持。

几个月后，验收时间点到了，德邦项目方对木蚁的产品方案非常满意，项目方和负责人也非常看好木蚁这家公司，除了中标的项目外，还以额外送了个大礼，以实际行动支持了木蚁——德邦财务投资了木蚁，成了木蚁的股东。

而当时德邦顺德项目负责人张鑫龙，在经历了这件事之后，也因为看好木蚁团队和发展，选择离开德邦加入了木蚁，负责产品交付和产品运营。

在被问及如何在顺德之战中坚持下来时，钱莫天说：“虽然当时情况非常困难，但我们并没有太考虑这件事有多难，我们当时脑子里就一个信念，就是‘一定要做好这个项目’，在做的过程中，不断有进展和收获，这是我们最后能够坚持下来的关键。”

经历顺德一战，木蚁算是在快运分拨中心的场景站住了脚跟，也打开了市场，现如今快运领域前10大公司里，有6家已在和木蚁进行无人叉车的项目合作。

商业价值和竞争壁垒

当前无人叉车在快运分拨中心的应用，并不仅仅是简单的替代人力，而是基于对场景和无人叉车技术的理解，对业务场景进行了改造。

传统的业务流程是，是“一板多票”，板即托盘，票即目标货区，也就是一个托盘上会放有多个目标货区的货物，叉车工会开着叉车，每到达一个货区就从托盘上放下对应的货物，相当于是边运输边分拣。

这样的流程显然不适合无人叉车，为此，无人叉车对业务流程进行了调整：由工人在卸货区先进行分拣并将货物装在托盘上，确保同一个托盘上只放同个目标货区的货物，这样就变成了“一板一票”；工人理好货之后，先手动操作无人叉车叉取托盘，取货后，工人先扫叉车上的码，再扫货物的码，调度系统会根据两个码的车货信息进行匹配，给无人叉车规划一条最优的路线出来进行配送；中间遇到多车交互的时候，调度系统也进行仲裁，区分优先级进行通行，到了指定货区后，无人叉车会自动卸货，完成后返回。

某快运分拨中心平面示意图（中间浅黄色线条为叉车通行道路）

为了能够满足场景要求，木蚁在无人叉车的单车智能和集群调度上下足了功夫。

在单车智能方面，当前木蚁的无人叉车的平均速度可以做到2.6米/秒，最高可达3米/秒，相比于仓储场景不足1米/秒的速度，要快得多了，而速度快，就会带来感知避障和规划难度的变大，安全要求也更高了。

此外，由于分拨中心内始终会有部分比例的异形尺寸货物，这些货物仍需叉车工运送，场内会存在人机混行，而叉车工由于不受调度，行驶路线随意且速度快，大大增加了技术难度。

据木蚁CTO 张硕博士介绍，除了自动驾驶算法技术难度外，叉车的业务流程也很有挑战性，比如托盘的叉取和卸货。无人叉车要能够准确识别托盘的位置并进行叉取，然后到达指定货区后，准确识别到货区内的空位，并自动将托盘放在空货道的最里面（方便后续的叉车进行卸货），这里面涉及到视觉感知、决策规划等复杂功能的开发。

除了单车智能外，调度系统也发挥了极为重要的作用。

一方面，调度系统对接快运公司的业务系统，根据货物的当前位置和目标货区信息，规划出一条全局最优的行驶路线来，另一方面，当两辆无人叉车在路口相遇时，由于路口没有红绿灯调度，无人叉车会“卡”在原地，这时就需要调度系统根据任务优先级进行仲裁，决定哪辆车优先通行。

除了上述这两点外，由于分拨中心对效率的要求极高，不允许出现影响业务效率的故障发生，对无人叉车的故障率和稳定性提出了极高的要求。

木蚁无人叉车在快运场景的批量化应用

谈到无人叉车给客户创造的业务价值，钱莫天说：“客户可以通过无人叉车的单体智能来实现降低成本（相对于人力成本），通过调度系统的群体智能来提升效率，无人叉车的效率一般不超过传统叉车的60%-70%，通过有序的全局最优调度，来提升整体的运行效率，这样客户能达到整体效益最优。”

对于无人叉车的业务价值，在德邦工作多年的张鑫龙也有独到的理解：“和快递相比，快运分拨中心的自动化程度是很低的，全靠人力，一方面人难招、人难管、人力贵等问题，另一方面，没有任何自动化设备，自然也没办法信息化。要针对场地的业务量去做人员和时间匹配，全靠人的经验，没办法智能化。而一个货物到了分拣中心后，信息全部是离线的，如货物在分拨中心停留了多久，哪个环节停留的时间最长，在分拨中心内是怎样的运输路线，这些信息全都没有，整个过程就像是在黑盒子里，没办法打开来看清楚。

“而无人叉车作为一个信息化载体，恰好能实现整个过程的信息化，相当于将所有的货物信息全部‘在线化’了，运营人员可以在后台清晰地看到每一个货物的流入流出全路径，然后看看哪些环节有优化空间，从而有针对性地去优化，实现降本增效，这才是无人叉车的真正价值所在。

“比如说，无人叉车可以将不同时效的货物放在同一个货区的不同货道里，以此来进行区分时效优先级，这样在装车时，就可以先装高时效货物，从而保证和提升时效。

“类似这些操作，如果由人来做，人会偷懒或者犯错，监督和管理成本也很高，可操作性不强，但由无人叉车来操作，系统设定好规则后就不会出错，管理的难度和成本大大降低。”

而无人叉车实现货物信息化之后，就可以实现在此基础上实现智能化。据木蚁CTO 张硕博士介绍，快运分拨中心有很明显的周期性，什么时间货量最高，什么方向的货量最多等，木蚁下一步打算充分利用历史数据，基于数据驱动来做全局规划，从而进一步提升调度效率。

此外，张硕博士说，“为了进一步提升无人叉车的流程自动化，减少对人力的依赖，现在木蚁正在研发全链路无人化的柔性分拣解决方案。

在那里，具体的业务流程是：工人分拣完成后，扫描货物信息，这时调度系统会根据附近叉车的空闲情况，调取最合适的无人叉车过来取货，无人叉车到达后会自动找到货物，自动取货，然后自动规划路线、抵达后自动卸货，完成后返回待命。这个模式，木蚁内部称其为“无限循环模式”，在该模式下，全过程不需要人工介入，可以大大降低对人力的依赖，提升业务效率。

木蚁无人叉车在某快运分拨中心

而木蚁作为行业的先行者，是否会担心后来者的竞争呢？木蚁的竞争壁垒是什么？

提到木蚁的竞争壁垒，钱莫天介绍，单车智能和群体调度系统这些技术能力就构成了木蚁的竞争壁垒，在这方面，木蚁领先行业一年左右。多位业内人士和跟九章智驾交流时也提到，目前除了木蚁外，业内尚没有其他公司有成功交付的案例。

此外，快运的前10大快运公司中，有6家现在和木蚁进行项目合作。对于已经合作的客户，形成深度合作关系后，客户的切换成本较高，也给后来者切入这个市场增加了困难。

据张鑫龙介绍：“一方面，在和这些头部客户的合作过程中，双方建立了深厚的信任关系，客户非常放心给我们提供场地，让我们在项目现场不断迭代我们的技术和产品，而对于新进入者，客户要冒着爆仓的风险去尝试，成本太高了，不太会轻易去信任。

“另一方面，由于无人叉车的调度系统需要和客户的业务系统对接，双方要共同投入很多开发资源，如果要更换无人叉车供应商，客户还要再投入资源，去做一些重复性的开发工作，这也是客户不愿意的。”

在和客户合作时，木蚁也会根据不同客户的不同需求，提供不同的合作模式。钱莫天介绍说：“木蚁现在有两种合作模式：一种是客户一次性采购木蚁的无人叉车；一种是客户购买木蚁提供的无人叉车运力服务。 

“如果客户一次性采购，那么回本周期在一年半以内。一辆传统有人叉车和无人叉车的售价差价约为7万元，一般一辆无人叉车的效率是人的60%-70%，假设一辆无人叉车能替代0.6个人，而叉车工月薪为6-7千元左右，假设为6500元，那么一年半的节省的费用即为7.05万元，即为无人叉车相比于有人叉车的差价。”

据快运领域投资人介绍，由于传统有人叉车的寿命为3年，所以回本周期在2年以内是比较划算的。这样最后一年产生的效益，就是纯利润，而无人叉车使用工况没有有人叉车那么激烈，寿命应该还会更长一些。

而在仓储领域，因为无人叉车售价更贵，效率也没这么高，无人叉车的平均回本周期为2-3年，推广起来会困难一些。根某个仓储领域无人叉车的头部企业的公开宣传显示，其在某个无人仓库项目中的回本周期为27.9个月。

而针对购买运力服务的模式，钱莫天补充说：“因为无人叉车本身是新技术，有些客户不了解无人叉车的运营，我们可以把整个分拨中心给承包下来，由我们来做整个分拨中心的运营。这对于客户更加方便和省心，对于我们而言，也有更多的权限、更大的动力去做技术产品的升级，实现降本增效。”

市场空间和行业拐点

行业的市场空间，决定了该赛道的天花板，也很大程度上影响了这个赛道的“性感”程度。

据上述快运领域投资人透露：“快运分拨中心整个市场内，大概有30万台存量叉车，每年新增10万台，按照无人叉车的销售额来计算的话，整个市场存量空间大概300亿元左右，每年增量100亿元。”

据张鑫龙介绍：“我们在合作和接触的大客户中，叉车数量都比较集中，每一家的叉车数量都有3000-5000台左右，复制起来成本比较低。”

在被问及整个市场的拐点何时到来时，木蚁团队预计2年内会有爆发。

钱莫天解释道：“只要我们的无人叉车能够承接分拨中心80%的货量时，行业拐点就会降临，因为到那时我们就能向客户证明我们可以稳定地运营了。

稳定地运营是指木蚁的无人叉车完全能够满足效率要求，而不会有爆仓风险，尤其是双十一这种高峰期，木蚁都能够平稳度过，客户就会相信我们的能力，无论是硬件还是软件，无论是单车智能还是调度系统，7 x 24小时运营都不会有运营风险了。”

当被九章智驾问及为什么是承接80%的货量，而不是更高或者更低时，钱莫天解释道：“80%是基于对分拨中心货量的统计，因为分拨中心始终有部分异形件不能使用无人叉车进行运输。把这些异形件排除之外剩下的所有的货量，差不多是80%左右。也就是说，我们如果能够承接80%以上的货量，基本就是无人叉车能力的极限了，就可以最大限度的减少对人力的依赖。

“目前，在有些场景，木蚁已经可以实现60%-70%的货量了，预计2022年就可以承接80%以上的货量。等到我们所有场景全部实现时，一方面说明我们具备了可复制的完整的替代人力的解决方案，另一方面也说明了客户对于我们是足够信任的。

“当无人叉车能够承接80%的货量时，一方面客户的对无人叉车的价值点的认知会发生改变，无人叉车将能切实解决他们的痛点，从而会更有动力去铺规模，另一方面，届时木蚁也有了足够的营收，可以投入更多的商务和运营资源去规模化复制，届时这个市场会爆发。”

从室内到室外，寻找下一个战场

木蚁一边在快运分拨中心继续深耕，一边也在努力寻找新的落地场景。

现在，他们的下一个目标找到了，那就是：走出室内，走向更加广阔的室外封闭园区搬运场景。

在被问及为什么要选择这个场景时，木蚁CTO张硕博士说：“第一，是这个场景足够大，以木蚁考察的某批发市场为例，该批发市场内有近2000台叉车，国内类似的市场有几千个。”一位自动驾驶领域的投资人，在和跟九章智驾交流时也提到，全国范围内，像这样的批发市场有4000多个，以全国范围内有2000个场景有类似规模，每个场景有2000台叉车计算，每台售价10万，国内该市场的存量市场空间约为4000亿。

张硕博士说：“第二，这个搬运场景比较适合商业化落地，一方面，虽然人车混行，环境更为复杂，但是行驶速度比较慢，而且场景封闭，无政策风险；第二，搬运产生的价值大，以该批发市场为例，该处的搬运费用的计算是按照箱来计算，一箱一块钱，一辆叉车搬运一次可以拉200箱以上，也就是200多块钱，运营方有动力去做替换。” 

批发市场工人在使用传统叉车搬运

从室内走向室外，对木蚁而言是个很大的跨越，一般传统印象中，大家还是觉得室内场景还是机器人为主（如仓储AGV和服务机器人），整体技术比较简单，而室外更加复杂的技术，则需要以自动驾驶的技术为主（如Robotaxi）。

那问题就来了，木蚁的技术能力是否支持木蚁从室内走向室外？换句话说，木蚁到底是一家机器人公司，还是一家自动驾驶公司？

在回答这个问题之前，我们先来探讨下机器人和自动驾驶的技术栈的主要区别。

以下为九章智驾基于公开信息和专家访谈整理汇总形成。

	机器人	自动驾驶
感知	速度慢，一般只需简单的传感器实现静态感知即可，最多加一个单线激光雷达实现避障	由于周边有高速运动物体，所需感知能力更强，传感器更多，所需要算力也更大
定位	一般采用二维码、磁钉等方式定位	一般自然定位，对传感器要求高，会用到高精地图
规划	一般为Open Space规划器，使用笛卡尔坐标系；	有2个规划器，一种On Lane规划器和Open Space规划器，On Lane为主，On Lane规划器使用Frenet坐标系，基于道路的参考线（中心线），能够明显简化规划问题
控制	多采用差分轮运动底座，横向位移靠两个轮子相互反方向旋转，靠不同的旋转速度比，来满足不同曲率的要求，最小转弯半径为零。	运动速度较快，有较强的运动惯性，需要使用车辆动力学模型（如阿克曼转向几何模型），控制更为复杂

机器人和自动驾驶技术栈区别

从技术栈上进行区分，木蚁的无人车使用基于激光SLAM和高精地图的自然定位，规划控制也是基于自动驾驶的技术路线，明显和机器人技术栈不同，更偏向自动驾驶技术栈。

不过张硕博士也承认，“从室内走向室外，需要在木蚁原有的技术方案上做较大的升级，比如以前定位依赖一个2D Lidar，现在2D Lidar已经无法满足室外场景的定位要求，需要升级到3D Lidar，而且由于环境更为复杂，对于感知和决策的要求也更高了。

“不过整体上而言，有大概80%的技术能力是可以复用的，比如调度系统，比如道路规划等。”

据了解，木蚁室外无人车取得了不错的进展，首批室外无人车已经开发开发并交付了。

木蚁的“进化论”

能够支持木蚁从室内走向室外，还有一点不能忽略，那就是资深自动驾驶专家张硕博士的加入，2021年6月份资深自动驾驶专家张硕博士加入木蚁，并担任CTO，整个“蚁群”的配置上也发生了很大的“进化”。一位木蚁的投资人提到张硕博士的加入时，说道：“有了他的加入，木蚁从室内走向室外，基本上不会有什么问题。”

张硕博士有15年的科研工作经历，有非常丰富的自动驾驶开发经验，他在美国获得博士学位后，先在美国联合技术研究中心负责过黑鹰直升机无人驾驶系统的环境感知系统。他2016年加入自动驾驶创业公司nuTonomy，担任感知系统的美国负责人，后选择回国加入阿里巴巴。

他在高德期间主导低成本高精地图采集车的技术研发，2017年加入阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室团队，成为王刚团队第一批核心骨干，先后担任自动驾驶软件架构师、高精定位和高精地图主管、规划&控制主管，实现了开放道路自动驾驶技术的研发和落地，推动了自动驾驶技术在末端物流车---“小蛮驴”的成功落地和商业化运营。 

木蚁机器人首批室外无人车交付仪式，左一为张硕博士

对于张硕博士的加入，钱莫天评价道：“木蚁作为一个科技公司，决定公司未来能够走多远的是技术实力有多强。而张硕博士的加入，让木蚁整个技术底座和技术体系，都有很大的升级，让地基打得更牢，更关键的是，张硕博士也可以让木蚁的技术可以扩展到更多的场景。”

张鑫龙作为交付和运营负责人，对于张硕博士的加入，看得也许会更直观一些：“张硕博士的加入，让木蚁的技术变得更加体系化、规划化和标准化。更具体一点讲，张硕博士加入后，木蚁在做技术和产品的开发时，会给未来预留更大的发展空间，这样后面客户有新需求需要开发的时候，不至于需要把前面的工作重新推翻，能够更好地以标准化的产品去满足客户定制化的需求，这就是体系化的好处。”

而张硕博士本人在谈到加入木蚁后带来的帮助时，他说：“主要是底层的技术架构上的升级，更多的是从以前的基于机器人的技术栈升级到了基于自动驾驶的技术栈。另一方面，是场景的拓展性上，对于木蚁的同事来讲，可能室外场景太复杂太难了，可能就会犯怵，但是对于我来说，我以前一直都是做室外的，一提到室外场景就会非常兴奋。”

作为木蚁的创始人兼CEO，钱莫天可以说是木蚁的“灵魂人物”。能够带领木蚁从艰苦的顺德之战中脱颖而出，钱莫天的坚韧性可见一斑，可谓是“打不死的小强”。

钱莫天身上最令张鑫龙佩服的是他的战略眼光和坚韧，“当时顺德项目时，很多公司去看了现场之后觉得这件事情做不了，就纷纷放弃了，但是木蚁没有，他凭借对行业的认知、对市场的洞察和对信念的坚持，带领木蚁笑到了最后，”张鑫龙感慨道。

而让张硕博士印象深刻的是钱莫天的战略判断能力，他说：“能否在一个正确的时间点选择一个合适的战略，对于创业公司而言，是一个事关生死的问题。既不能太激进也不能太保守，太激进可能把公司给搞死了，太保守的话，可能会错过了一些机会，这一点上木蚁做的特别好。”

谈及木蚁一直以来的战略选择，钱莫天说道：“从木蚁成立之初，我们就在找自动驾驶批量化落地的场景，中间走了一些弯路，但初心一直没变，就是‘让人类不再搬运’，通过不断试错，最后终于找到了快运分拨中心的场景，现在也在探索室外搬运场景，接下来还要开拓海外市场。”

而经历了多年创业，钱莫天也在不断成长和进化中沉淀自己的方法论：

“第一，创业的过程中会时刻扑面而来很多困难和机会，所以要抓住关键要素、找到关键人。有了战略控制点，再聚焦匹配核心资源突破就一定能打赢这场仗。’

“第二，能打赢一场仗是相对容易的，但在自动驾驶这场影响深远的战争中获胜，需要学习和实践先人的智慧。《孙子兵法》中就有很多智慧，比如持续的不败的战争，需要‘道天地将法’同时具备。‘道’，上下同心的愿景；‘天’，时机和拐点的识别；‘地’，技术、业务、人财的差异对比；‘将’，能找到“智信仁勇严”的将才来带兵；“‘法’，形成机制来支持“将”的发挥落地。所以创业是一种修行，在源源不断的渴望中，更加自知和自信。”

在打造公司文化上，钱莫天也有自己的思考：“我们内部推崇简单、坦诚的文化氛围，关注客户价值，鼓励创新和成长，允许非重复性错误发生，为爱奋斗的人发挥提供环境要素，并且这也是从最开始公司刚成立的时候，就作为一个很重要的文化，一直坚守下来，直到今天。”

除了自己经验的沉淀外，钱莫天还进入中欧商学院的EMBA学习深造，“以前都是自己探索的，边做边学，现在能够系统学习公司经营的框架性知识，也让自己有机会从另外一个角度审视自己，审视公司，还是有很大帮助的。”

和钱莫天一起成长的，还有木蚁的组织能力，“木蚁的组织能力也是在进化迭代中，从1.0向2.0迭代，木蚁以前打过非常关键也非常困难的仗，组织能力已经得到了验证了，但是以前这些仗都是我身先士卒、亲自带队上去打的，现在面临的挑战是如何实现组织协同，通过分工、授权和激励，能够更好的实现组织协同，从而实现组织能力的成长，战斗能力的复制。就像我们的名字“木蚁”一样，蚂蚁作为大自然的搬运工，他们虽然渺小，却是最团结的动物，通过团队协作，创造出令人震惊的奇迹。”

除了团队协作外，在业务领域，木蚁也利用调度系统，协同无数无人车组成的“蚁群”形成了群体智能。也正是凭借群体智能的优势，木蚁从室内逐步走向室外。在高密度的室外封闭园区的搬运场景，木蚁凭借群体智能，或将一定程度上弥补该场景下单体智能效益的不足，从而加速自动驾驶的批量化落地。

参考材料：

1. https://www.163.com/dy/article/GBDPT3FB0538A7MV.html

2. https://blog.csdn.net/qq_15698613/article/details/112390349

九章智驾目前正在做一份汽车行业的匿名调查问卷：关于“好工作”、“好老板”、“好公司”的评判标准；调查对象主要面向从事于自动驾驶相关行业的人士。希望能够耽误您两分钟左右的时间，扫描下方二维码，帮忙给做个简单的问卷调查。感谢您的参与和对九章的支持！

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