10.恩智浦-车规级-MCU：S32K11X FTM-PWM输出实验

时间：2023-04-29 09:07:00 k11微差压变送器

- 10.S32K11X FTM-PWM输出实验
- - 1、芯片特定FTM信息
  - - 1.1.不同型号的芯片对应FTM参数
    - 1.2、FTM中断
    - 1.3、FTM简介
    - 1.4、FTM特征
    - 1.5、FTM模式选择
    - 1.6、寄存器
    - - 1.6.1.模式寄存器-MODE
      - 1.6.2.状态控制寄存器—SC
      - 1.6.3.链接通道的功能-COMBINE
      - 16.4、通道极性-POL
      - 1.6.6、模块-MOD
      - 1.6.7.设置通道的初始空比-CONTROLS[0]
  - 2、实验流程
  - 3.编写实验程序
  - 4、实验结果
  - 5、资源获取

10.S32K11X FTM-PWM输出实验

1、芯片特定FTM信息

1.1.不同型号的芯片对应FTM参数

所有FTM都有以下功能：

全局时间基础；

输入通道上的过滤器；

故障通道上的过滤器；

半循环重载；

对上通道的单独截止日期。

1.2、FTM中断

flexTimer有多个中断源。您可以查看附在参考手册中的信息DMA_Interrupt_mapping.xlsm。当一个FTM发生中断时，读取FTM状态寄存器（FMS、SC和状态)，以确定确切的中断源。

1.3、FTM简介

FlexTimer模块(FTM)支持输入捕获、输出比较和生成的2-8通道定时器PWM控制电机和电源管理应用程序的信号。FTM时间引用是一个16位计数器，可用作无签名或有签名计数器。

1.4、FTM特征

FTM可选择源时钟；

除1、2、4、8、16、32、64或128；

16位计数器；

它是一运行的计数器或具有初始值和最终值的计数器；

计数可向上或向下；

每个通道可配置为输入捕获、输出比较或边缘对齐PWM模式；

可设置、清除或切换输出比较模式下的输出信号；

所有的通道都可以被配置为中心对齐的PWM模式；

每对信道可以组合产生一个PWM独立控制信号PWM信号两侧；

FTM信道可作为等输出对、互补输出对或独立输出的独立信道运行；

每一对互补都有死时间插入；

生成匹配触发器；

PWM软件控制输出；

全局故障控制最多有4个故障输入；

1.5、FTM模式选择

当芯片处于活动调试模式时，FTM在芯片恢复正常暂停，直到芯片恢复到正常的用户操作模式。在停止模式下，一切FTM输入时钟已经停止，因此FTM直到时钟恢复，才有效禁用。在等待模式下，FTM继续正常运行。如果FTM从等待模式中唤醒芯片所需的中断源，无需产生实时参考或提供，可在进入等待模式前禁用FTM节能功能。

1.6、寄存器

1.6.1.模式寄存器-MODE

该寄存器包含特定的寄存器ftm配置的全局启用位和控制位：

①、故障控制模式和中断；

②、捕获测试模式

③、PWM同步

④、写入保护

⑤、通道输出初始化

1.6.2.状态控制寄存器—SC

作用：

SC包括溢出状态标志和配置中断启用，FTM溢出状态标志和控制位置、时钟源、过滤器预调节器和预调节器因子。

该寄存器还包括输出启用控制位和重新加载机会标志控制。

7-0 POLn：通道 n 极性；0b-通道极性为活性高、1b-通道极性活性较低。

1.6.6、模块-MOD

作用:模块寄存器包含FTM计数器的模值。在FTM计数器达到模值后，溢出标志(TOF)在下一个时钟周期中被设置，并且FTM计数器的下一个值取决于所选的计数方法；

15-0 MOD ：模块值。

1.6.7、设置通道初始占空比-CONTROLS[0]

2、实验流程

①、设置PWM GPIO模式；使能GPIO时钟，开启GPIO复用为FTMX_CHX；

②、使能FTMX时钟；

③、FTMX初始化：配置写入保护、使能PWM通道、分频系数

④、配置FTMX模式；

⑤、配置FTM极性；

⑥、配置FTM计数值；

⑦、配置中断。

3、实验程序编写

FTM.c

#include "FTM.h" #include #include "device_registers.h" /* include peripheral declarations */ void PWM_GPIO_init(void) { /*PWM0--FTM0_CH1*/ PCC->PCCn[PCC_PORTD_INDEX ]|=PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能PTD端口时钟 PORTD->PCR[16]|=PORT_PCR_MUX(2); // Port D16: MUX = ALT2 PTD16端口复用 FTM0_CH1 } //FTM0初始化 void FTM0_init(void) { /** * FTM0 Clocking: * ================================================== */ PCC->PCCn[PCC_FTM0_INDEX] &= ~PCC_PCCn_CGC_MASK; /* Ensure clk disabled for config */ //使能FTM0时钟 PCC->PCCn[PCC_FTM0_INDEX] |= PCC_PCCn_PCS(1) /* Clock Src=1, 8 MHz SIRCDIV1_CLK */ | PCC_PCCn_CGC_MASK; /* Enable clock for FTM regs */ /*! * FTM0 Initialization: * =================================================== */ FTM0->MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; /* Write protect to registers disabled (default) */ FTM0->SC = FTM_SC_PWMEN0_MASK /* Enable PWM channel 0 output */ |FTM_SC_PWMEN1_MASK /* Enable PWM channel 1 output */ |FTM_SC_PS(3) |FTM_SC_TOIE(1); /* TOIE (Timer Overflow Interrupt Ena) = 0 (default) */ /* CPWMS (Center aligned PWM Select) = 0 (default, up count) */ /* CLKS (Clock source) = 0 (default, no clock; FTM disabled) */ /* PS (Prescaler factor) = 7. Prescaler = 128 */ FTM0->COMBINE = 0x00000000; /* FTM mode settings used: DECAPENx, MCOMBINEx, COMBINEx=0 */ FTM0->POL = 0x00000000; /* Polarity for all channels is active high (default) */ FTM0->MOD = 100 -1 ; /* FTM1 counter final value (used for PWM mode) *///10ms /* FTM1 Period = MOD-CNTIN+0x0001 ~= 62500 ctr clks */ /* 8MHz /128 = 62.5kHz -> ticks -> 1Hz */ S32_NVIC->ISER[(uint32_t)(FTM0_Ovf_Reload_IRQn) >> 5U] = (uint32_t)(1U << ((uint32_t)(FTM0_Ovf_Reload_IRQn) & (uint32_t)0x1FU)); S32_NVIC->ICPR[(uint32_t)(FTM0_Ovf_Reload_IRQn) >> 5U] = (uint32_t)(1U << ((uint32_t)(FTM0_Ovf_Reload_IRQn) & (uint32_t)0x1FU)); } //关闭FTM0中断 void dis_FTM0IRQ() { S32_NVIC->ICER[(uint32_t)(FTM0_Ovf_Reload_IRQn) >> 5U] = (uint32_t)(1U << ((uint32_t)(FTM0_Ovf_Reload_IRQn) & (uint32_t)0x1FU)); FTM0->SC = FTM_SC_TOIE(1); } //FTM0通道 1 PWM初始化 void FTM0_CH1_PWM_init(int duty) { /** * FTM0, Channel 1 in PWM Mode: * ================================================== */ FTM0->CONTROLS[1].CnSC = FTM_CnSC_MSB_MASK |FTM_CnSC_ELSB_MASK; /* FTM0 ch1: edge-aligned PWM, low true pulses */ /* CHIE (Chan Interrupt Ena) = 0 (default) */ /* MSB:MSA (chan Mode Select)=0b10, Edge Align PWM */ /* ELSB:ELSA (chan Edge/Level Select)=0b10, low true */ FTM0->CONTROLS[1].CnV = duty; /* 0~100 FTM0 ch1 compare value (0~100%:duty cycle) */ } void start_FTM0_counter (void) { FTM0->SC |= FTM_SC_CLKS(1); // FTM0->SC |= FTM_SC_CLKS(3); /* Start FTM0 counter with clk source = external clock (SOSCDIV1_CLK)*/ }

FTM.h

#ifndef FTM_H_ #define FTM_H_ void PWM_GPIO_init(void); void FTM0_init(void); void FTM0_CH1_PWM_init(void); void start_FTM0_counter (void); #endif

main.c

#include #include #include #include "S32K116.h" /* include peripheral declarations S32K116 */ #include "clocks_and_modes_S32K11x.h" #include "FTM.h" void WDOG_disable (void) { WDOG->CNT=0xD928C520; /* Unlock watchdog */ WDOG->TOVAL=0x0000FFFF; /* Maximum timeout value */ WDOG->CS = 0x00002100; /* Disable watchdog */ } int main(void) { /*! * Initialization: * ======================= */ WDOG_disable(); /* Disable WDOG */ SOSC_init_40MHz(); /* Initialize system oscillator for 40 MHz xtal */ RUN_mode_48MHz(); /* Init clocks: 48 MHz sys, core and bus, 24 MHz flash. */ PWM_GPIO_init(); //PWM GPIO 初始哈 FTM0_init(); //FTM0初始化 FTM0_CH1_PWM_init(70); //FTM0_CH1初始化 start_FTM0_counter(); //开启FTM0计数 while(1) { } }

4、实验结果

将程序烧写入单片机中，用示波器测量PTD16银角波形，得到如下结果，符合预设70%占空比。

5、资源获取

项目的程序工程已经放在下面公众号里面，可以关注公众号：Kevin的学习站，输入关键字：“054”，就可以获取啦！创作不易，但您的点赞、关注、收藏就是对我最大的鼓励！

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