平台采用一米一代扫地机。
stm32f103真实项目程序。
c原程序 keil工程。
目前，只有32端代码可以实现延边避障、防坠落充电等功能。
适用于需要学习项目和代码规范的工程师
包括硬件驱动 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。
软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议IAP升级、PID、freertos操作系统等。
代码注释清晰，代码规范好，每个函数必须有输入输出范围参数解释。
YID:65688641625749421MrCTZX
