ABB机器人机械手DSQC328A DSQC509 3HAC5687-1 3HAC16831-1 DSQC540 3HAC14279-1 DSQC532B 3HAC023447-1/01

ABB机械手通过教学盒上的键控和显示功能，使操作人员能够顺利实现变位器运动的教学控制，并将位置信息反馈给操作人员，实现人机交互功能.是ABB主要控制部件是机器人操作必不可少的，ABB机器人示教盒摇杆，ABB机器人示教编程器操纵杆ABB机器人示教器的一部分。ABB机器人教学盒摇杆/操作杆由于使用频繁，使用时容易掉落。故障率一般高于机器人的所有部件。机器人一般进口，无备件或严格控制成本的用户对生产影响很大

操纵杆的基本原理是将塑料杆的运动转化为机器人教学盒可以处理的信息。摇杆/操作杆的基本设计包括放置在有弹性橡胶外壳的塑料底座上的操作杆。电路板安装在底座中操纵杆的正下方。电路板由一些“线路”组成，并且这些线路连接到几个接触触点。摇杆/操作杆采用电磁场相互感应的原理，利用初级线圈和次级线圈的不同相对位置产生不同的感应电压信号，最终给出操作杆的手柄位置信号.

为了更好地提供示教器/手柄位置信号的准确性和稳定性，PML除必要的X轴外，生产的电感操纵杆输出信号，Y除轴等位置信号外，还包括：手柄中心位置信号、手柄工作异常信号、X轴反向互补信号，Y轴反向互补信号等.

ABB机器人示教盒摇杆，ABB常见的机器人教学盒操作杆有：

1）、JC2000-0049

T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N ；

2）、JC2000-0040

JC2000 ABB XYZ Reddcod Angle（16.5）；

3）、JC2000-0003

JC2000- T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL

4）、ABB机器人M2000年示教编程器摇杆/M2000教学盒操纵杆

5）、ABB机器人IRC5 M2004示教盒操纵杆/IRC5 M2004示教器摇杆 出售原装 ABB机器人示教盒摇杆JC2000-0049 ，ABB机器人手柄JC2000-0040操纵杆，ABB示教编程器JC2000-0003摇杆，ABB机械手M老摇杆，2000示教器，ABB机器人IRC5 M2004示教盒摇杆，ABB机器人示教器操纵杆等。

ABB机器人配件：

ABB机器人I/O主板 DSQC328A

ABB机器人安全检测板 DSQC509 3HAC5687-1

ABB控制柜SMB电池 3HAC16831-1

ABB电路板 DSQC540 3HAC14279-1

电路板 DSQC532B 3HAC023447-1/01

电路板 DSQC503A 3HAC18159-1

Abb控制柜主机箱 3HAC025097-001/008

ABB机器人 G2电源 3HAC12928-1

ABB电源模块 3HAC-4296-1

ABB机械手电机伺服卡 DSQC236d

ABB机器人本体电机伺服卡，外轴 DSQC236c

ABB机器人的计算机电路板 DSQC335

ABB机器人控制柜主计算机电路板 DSQC325

ABB输入/输出电路板 DSQC223

ABB教面板 ABB Teach panel

ABB M941400外部轴伺服电机 TS130/6-30-T-PMB-3707

3HAC15887-2 、3HAB8101-19 、3HAB8101-18 、3HAC10828-10、3HAC037635-1

ABB伺服驱动单元 3HAB8101-18/09C

ABB 伺服驱动单元 3HAB8101-19/07E

机器人电缆包卡 3HAC021601-001

辅助机器人电缆包 3HAC15960-1