sg90舵机工作原理_快来听郑老轨分享船舶舵机液压锁报警测试经验！
时间：2023-04-11 11:07:00
【编者按:以下工作经验分享给我司外派船长郑永忠。根据我们在船上的工作经验，结合我们日常生活中容易忽略的地方，整理出来的文章，经我们同意后发表与大家分享，期待在日常工作中激励大家。我们也非常感谢郑轮机长的无私分享，也期待您在工作中遇到一些典型事件，收集、总结、分析和经验记录，可以提高他们的工作经验，也欢迎分享，分享是美德，泛海微信公众，也愿意提供这样的平台，感谢和祝福！】
船舶舵机液压锁报警测试经验分享
——郑永忠，轮机长
相信很多跑过日本造船的同事都在驾驶台或机舱报警监控屏上遇到过液压锁报警。常规电液舵机的报警测试包括失电、过载、断相、低液位等。我相信机舱的同事会测试它，因为这种操作性检查在许多港口PSCO 会抽样，所以会更加重视；但是液压锁(hydraulic lock)是什么呢？它的动作原理是什么？如何测试？在这里，我将根据船上的实际操作经验分享我的经验。
1.舵机的几种常见测试:(下图)
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断相测试(按下)Test即报警，再按Reset 复位) |
电机过载试验(拉出红色按钮即可) |
液位报警(打开接线盒短接触点即可) |
失电报警(拉下电源即可) |
液压锁报警(选项)(调整时间继电器0后操作舵机) |
二、介绍液压锁
液压锁设计用于保证船舶舵的可靠性。当舵机运行时，提醒驾驶员舵机液压换向阀运行是否正常？报警时，表示舵机换向阀有问题，应立即启动备用舵机投入使用，停止舵机运行，确保航行安全。
如下是日本JRCS 经典电路：液压锁继电器箱接线图。
三.舵机液压锁报警控制电路原理说明:
1.正常时：
1.1.假设舵令向右时，如上图所示，
1.1.1.T1S, R1S 回路获电，T1S 定时器动作(设置6秒)，
1.1.2.线圈Solb 获电，电磁阀芯动作，主阀芯(Spool)向右移动，靠近开关PRS b 闭合，R1S Relay获电，其触电R1S 断开，T1S断电计时结束，T1S延迟报警接触不动作，无报警输出。
1.1.3.当舵角转向给定舵令时，由Repeat Back Unit(舵角反馈装置) 反馈，Sol b 失电，停止动作。
2.报警情况：
2.1.假设电磁阀卡在中间，或线圈等问题导致主阀芯不动。
2.1.1.舵令向右时，T1S, R1S 回路获电，T1S 定时器动作(设置6秒)，
2.1.2.但线圈Solb 故障，电磁阀芯不动，主阀芯(Spool)不动，靠近开关PRSb 无法闭合，R1S Relay没电，它的触电R1S 不动作仍然闭合。
2.1.3.T1S计时6秒后，T1S 延迟报警触点断开，向报警监控屏输出报警。
2.2.假设电磁阀在超过舵角后继续转动舵，电磁阀不能返回中位。
2.2.1.舵令向右时，T1S, R1S 回路获电，T1S 定时器动作(设置6秒)，
2.2.2.同时线圈Solb 获电，电磁阀芯动作，主阀芯(Spool)动作，靠近开关PRSb 闭合，R1S Relay获电，其触电R1S 动作断开，T1S计时断开，T1S 延时报警触点不动作，无警报；
2.2.3.但当舵角达到给定值时，由于电磁阀故障等原因，阀芯无法回转，继续向右转，
2.2.4.此时舵角反馈装置检测到实际舵角超过给定值，因此给出向左指令，
2.2.5.当向左时，T1P,R1P 回路获电，T1P 同时，动作计时Sol a 但是因为Spool 卡在右边不能回来， 因此 PRS a 不动作，R1P 触点不能断开，
2.2.6.6秒后 T1P断开触点，向报警监控屏输出报警。
3.一两个，左右舵角操作液压锁报警。
根据其动作原理，液压锁的报警测试只需在舵机运行时，在液压锁继电器箱中调整相应的液压锁时间继电器时间（可调整到0秒），只要相应的方向舵角转向指令。
四．知识角
接近开关知识：接近开关，又称感应开关，是一种与运动部件不直接接触的无接触开关。常见的接近开关分为电感式和电容式，区别在于电感式可以检测金属材料的动作，用于检测非金属材料。船上常用的三线电感接近开关(如主、付机转速探头)，其中蓝色(Bl)为0v,棕色(Br)为24v，黑色(Bk)根据输出形式分为信号输出PNP和NPN 类型，其输出信号接线不同，错接不能接收开关信号。NPN黑线串接继电器后，连接到24v, PNP 黑线串接继电器后，连接到0v，
五．总结
在船舶的日常工作中，可能会遇到新的设备或新的功能，一定要养成阅读手册的习惯，会有详细的介绍，不能仅仅依靠经验，而忽视手册的要求，导致PSC缺乏检查，或缺乏检查或出现故障时匆忙、千里用兵至关重要。
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