为什么运动控制器比PLC好？

可编程逻辑控制器是一种专门为工业环境中的应用而设计的数字操作电子系统。它使用一个可编程的存储器，通过数字或模拟的输入和输出来控制各种机械设备或生产过程。

PLC的特点

(1)可靠性高。PLC大多采用单片微型计算机，集成度高，加上相应的保护电路和自诊断功能，提高了系统的可靠性。

(2)编程简单。PLC继电器控制梯形图和命令语句主要用于编程，其数量远低于微机指令，除中高档外PLC外，一般小PLC只有大约16个。由于梯形图形象简单，易于掌握和使用，甚至可以编程，无需计算机专业知识。

(3)组态灵活。PLC采用积木结构，用户只需简单地改变控制系统的功能和规模，因此可以适用于任何控制系统。

(4)输入/输出功能模块齐全。PLC最大的优点之一是对于不同的现场信号（如直流或交流、开关、数字或模拟、电压或电流等），相应的模板可以直接连接到工业现场的设备（如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等），并通过总线与CPU主板连接。

(5)安装方便。与计算机系统相比，PLC安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。只需使用检测设备、执行机构和PLC的I/O端子正确连接，即可正常工作。

(6)运行速度快。PLC控制由程序控制执行，因此继电器逻辑控制无法与其可靠性和运行速度相比。近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机的广泛使用，大大提高了PLC的能力，并且使PLC与微机控制系统的差异越来越小，尤其是高端PLC更是如此。

运动控制器

运动控制器是控制电机运行模式的专用控制器：例如，电机通过行程开关控制交流接触器向下运行，或用时间继电器控制电机正反转或停止一段时间。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比专用机器更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

运动控制器的特点

(1)硬件组成简单，插入运动控制器PC连接信号线的总线可以形成系统；

(2)可使用PC开发机器拥有的丰富软件；

（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；

(4)能开发的工程师多，不需要太多的培训就能开发。

运动控制器的控制形式

点运动控制：即只需要终点位置，与运动的中间过程无关，即运动轨迹。相应的运动控制器需要快速定位速度，并采用不同的加减速控制策略。

在加速运动时，为了使系统快速加速到设定速度，往往提高系统增益，增加加速度，在减速结束时使用s 曲线减速的控制策略。为了防止系统到位后振动，规划到位后，系统的增益会适当降低。因此，点位运动控制器通常具有在线可变控制参数和可变减速曲线的能力。

连续轨迹运动控制：该控制又称轮廓控制，主要用于传统数控系统和切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器需要解决的问题是如何使系统在高速运动时保证系统加工的轮廓精度和刀具沿轮廓运动时切向速度的恒定。小线段加工具有多个程序预处理功能。

同步运动控制：指多轴之间的运动协调控制，可以是整个运动过程中的多轴同步，也可以是局部速度同步，主要用于需要电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制。有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应运动控制器的控制算法通常采用自适应前馈控制，通过自动调整控制量的振幅和相位，确保输入端增加与干扰振幅相等的相反控制效果，抑制周期干扰，确保系统的同步控制。

PLC不同于运动控制器

运动控制主要涉及步进电机和伺服电机的控制。控制结构模式一般为：控制装置 驱动器 (步进或伺服)电机。

控制装置可以是PLC该系统还可以是一种特殊的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC当系统作为控制装置时，虽然有PLC系统的灵活性和一定的通用性，但对于高精度，如插入控制、敏感响应要求或编程非常困难，成本可能较高。

随着技术的进步和技术的积累，运动控制器应运而生。它固化了一些常见和特殊的运动控制功能，如补充指令。用户只需组态和调用这些功能块或指令，以降低编程难度、性能和成本。

也可以理解：PLC使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，全职运动控制。

运动控制器比PLC好

PLC它负责逻辑控制。运动控制很弱，虽然有很多高端PLC已携带运动控制模块。

但运动控制的唯一要求是快速、快速操作、快速响应和快速反馈。因此，运动控制消除了许多不必要的东西，并使用高速DSP做一个特殊的计算核心。换句话说，运动控制非常注重性能。因此，要想达到理想的运动控制效果，最好选择专业的运动控制模块。