• Power PMAC使用标准接口和协议提供强大的通信工具
• 采用标准的100mhz / 1ghz以太网物理链路
• 所有四个使用互联网协议套件layers”的协议
• 在客户端/服务器模型中充当作为server主机为client”
• 可直接连接到主机进行安装或应用
• 通过局域网和/或互联网通信
• 使用Telnet或SSH接受文本命令
  —命令可以是Linux计算机提示符
  —命令可以是Power PMAC应用程序
• 可以使用FTP传输文件
• 可以使用HTTP传输HTML信息

• Internet和similar网络通信协议集
• 由4个““encapsulated由抽象层组成

——链路层(最低)

• 处理当地链路的特定网络需求
• 例如ARP, NDP, MAC(适用于以太网，DSL, FDDI)

——网络层

• 支持链路层协议：

——以太网媒体访问控制(MAC)
——使用设备的唯一物理地址(不能更改)

• 支持Internet层协议:

——第六版互联网协议(IPv6)
——每个Power PMAC有一个用户可以设置IP地址(例如192.168.0.200)

• 支持传输层协议：

——传输通信协议(TCP)
——数据传输可靠有序

• 支持应用层协议：

——Telnet:开放式文本通信用于虚拟终端
——SSH (Secure Shell):用于虚拟终端保护的文本通信
——文件传输协议(FTP):移动整个文件(任何类型)
——超文本传输协议(HTTP):用于超媒体信息(例如)web)

1. 启动windows的cmd.exe程序
2. 在终端输入telnet {IP地址}”
3. 从Power PMAC获取登录提示
4. 登录提示符-例如：

账号名为：root”

5. 在密码提示下：deltatau”

会出现以下响应

现在正在与Linux计算机(而不是PMAC应用程序)对话

6. 输入“gpascii -2”启动PMAC通信应用程序

得到响应

现在你在和PMAC现在可以在终端模式下使用应用程序对话Power PMAC

• 通过终端和状态窗口gpascii和SSH使用文本通信(使用旧版本)Telnet)
• 使用项目管理器FTP复制项目文件Power PMAC
• 使用调整和绘图SSH设置使用FTP传输收集的数据

• FTP协议允许访问Power PMAC活动项目的目录和文件
• 可用于浏览器程序，如此

访问限制在带有用户项目文件的活动目录(/var/ftp/usrflash)

• 从IDE在工具菜单中选择选项
• 从弹出窗的左侧展开Power PMAC”
• 选择网络设置
• 选择网络设置
• 点击测试
• 如果修改成功，请按永久修改进行修改
  注：修改后的ip不同的地址网段需要在点击测试后修改计算机网段，以检测成功的修改。

• 在线脚本命令
• 立即执行，而不是存储
• 有些是作用于指定或列出的特定电机
• 有些特定于坐标系统，作用于指定或列出C.S.
• 一些全局变量
• 独立寻址电机和C.S.不同的通信线程
• 缓冲脚本程序命令
• 存储在打开的程序缓冲区，以备将来执行
• 实际执行所需的单独步骤
• 非法命令清空和关闭打开的缓冲区
• 若无程序缓冲区打开时发送：
  如果不能作为在线命令(例如)X10)有效，被错误拒绝
  如果在线命令也有效，则立即执行(例如P1=1)

• 许多在线命令特定于运动或坐标系统
• 每个通信线程都有独立的电机和C.S.寻址
• 默认上电/复位搜索电机0(#0)和C.S. 0 (&0)
• #x命令，&x命令模式寻址电机x, C.S. x
• 不需要在每个命令前添加搜索模式(对交互工作非常有用)
• #{list}(例如#1…3)，&{list}(例如&指定多个电机，C.S. ’ s受立即跟随命令的影响，不影响线程的模态搜索
• #*,&*指定所有电机，c.s.直接遵循命令的影响(如#*k &*a)，不影响模态寻址
• #，&命令查询的模态地址电机，C.S.

• Echo {constant}命令指定此通信线程的许多变量查询命令响应的格式
• {constant}值(0 …15)有4个独立的控制位
  位0(值1)控制对数据结构元素值查询的响应
  第1位(值2)控制对用户变量值查询的响应
  第2位(值4)控制对变量定义查询的响应
  第3位(值8)控制位域元素的十六进制和十进制值响应
  第4位(值16)控制备份状态的数字和文本响应
• 第0、1和2位指定长形式和短形式的响应
  Bit = 0指定长形式的、在响应中返回的命令(例如P1=7.5)
  Bit = 1指定短格式，只发送查询值(例如7.5)
• 长形式的响应字符串适合作为设置命令重新发送
• 短形式的响应字符串更紧凑
• 备份命令通常使用长格式响应