一个继电器驱动电路烧坏线圈引发的争议，稻迪发生了肾么事？

作者：小宇，整理：小宇

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几天前，两组有一个兄弟，说做了一个机器人产品，给客户测试没有问题，功能正常，尴尬的是客户现场，使用继电器坏了，拆卸测试后，发现不是触电燃烧，而是继电器线圈燃烧，小组朋友也很热情，表达了自己的观点，非常活泼！

让我们来看看哥哥继电器部分的原理图：

乍一看没问题，24V继电器负载24V是的，还有续流二极管。别说别的了。你有没有发现几个不太合理的地方？

这个电路可以用，但是按照常规套路，改进两点可以提高稳定性:

一是三极管BE之间没有电阻。添加电阻后，三极管在上电时有一定的状态，以确保不会误操作。此外，电阻可以分流以抵抗干扰，以防止不干扰和导电。稳定性会更好；

二是使用续流二极管1N4007，1N4007是主要用于交流转直流的整流二极管，而1N4148是一种非常常见的高频开关二极管，具有高速导通和截止电流、软恢复特性和强过载能力的优点。它不是普通的整流二极管。

能用，不代表稳定可靠，所以本处还是建议采用1N4148。

改进后，问题仍然没有解决（以上两点必须优化），甚至空载也会出现，我们必须改变方向继续寻找，我们从头到尾看：

讨论过程

后来软硬件共同优化解决烧线圈问题，软件增加必要的状态切换延迟，直流刷电机，特别是在正反切换中，可以在继电器线圈泄漏之前，新信号再次出现，将非常不稳定，甚至燃烧，所以必须注意直流刷电机的控制。

硬件方面，在电机输出端增加必要的滤波电路，对解决烧线圈起到锦上添花的作用，因为空载之前也出现过，但加上必要的EMC元件大大提高了整个电路的稳定性。

上述电路，有什么Bug，或者有什么可以改进的，请在评论区留言讨论！

感谢小组中积极讨论问题的小伙伴们，图片太多，没时间打码，就放上大家高清无码的照片，关于电路的学习，希望大家，enjoy！喜欢请点赞转发支持我们！

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