第五周作业

第五周作业

1. 电机及应用
   1. 步进电机

      第一次接触步进电机3D在打印机上，我不明白为什么3D打印机主要使用步进电机作为动力源。现在，经过学习，我们明白步进电机的优点是给出一个命令，动作中没有惯性引起的滑动量，因此可以简单地实现开环控制。虽然伺服电机也可以通过反馈控制达到相同的效果，但它不像步进电机那么简单和低成本。

      由于步进电机在控制精度方面的优势，常用于工业拖动、精密仪器、工业控制系统、机器人等。；生活中 广泛应用于ATM在计算机刺绣机等纺织机械中，机器、喷漆机、雕刻机、摄像机、喷涂设备、医疗仪器设备（如植毛机工作台毛孔定位）、计算机外设、大量存储设备、办公自动化等领域，步进电机起着很大的作用。

   2. 直流电机

      由于机器人竞争的原因，通常会接触到直流电机。由于交流电机，直流电机的调速性能和启动性能大，过载能力大，调速范围广，优势明显。但与此同时，直流电机的制造工艺复杂，成本高，刷直流电机也面临可靠性问题。目前，直流电机主要用于调速范围大、速度高、精度好、控制性能好的场合。

      铁路机车直流牵引电机、地铁机车直流牵引电机、机车直流辅助电机、矿山机车直流牵引电机、船舶直流电机、轧钢电机等都是直流电机在实际生产生活中的应用。

      对于无刷直流电机，永磁无刷直流电机广泛应用于计算机外围设备（如硬盘、软盘、光盘存储器）、家用电器、医疗设备和电动汽车，无刷直流电机转子广泛使用永磁材料磁钢，也广泛应用于航空、航空航天、汽车、精密电子等行业。具体的应用实例包括绕线机、跑步机、医疗离心机、喷气干手机等

2. 由电气图组成

   完整的电气图纸应包括概述图、功能图、电路图、接线图、布置图、接线表、位置文件和安装文件。

3. 器件选择

1. LC1D150R7
   TeSys D系列三极接触器, 150A, 440V, 50/60Hz

http://www.schneider-electric.cn/zh/product-range-selector/664-jinkoutesys-djiaoliujiechuqi/?parent-subcategory-id=3010

1. LRD03C
   TeSys D 热过载继电器, 整定电流: 0.25...0.4 A, 脱扣能级: 10A

http://www.schneider-electric.cn/zh/product-range-selector/63065-guochantesys-d-reguozaijidianqi