Modbus通讯协议的原文和详解

这个协议很久以前就公开发表了，现在Modbus已成为工业通信协议的行业标准，有网站专门整理管理协议。

这里一定要吐槽。我只想查一下协议发布时的原始文档，或者是协议的英文原文和官方版本。开始用百度半天找不到，用google和必应立即发现，百度是各种各样的博客和文章，并不是说这些东西是无用的，对开发者来说，看这些东西很有帮助，但也有缺点，来源被各种解释性的东西覆盖。

目前，许多工业技术都是在国外多年持续研发的基础上发展起来的。他们制定了许多框架基本规则。在实际应用过程中，不可避免地要检查和使用这些外国技术文件。现在有很多技术人员在翻译、处理和教学，所以网上有这么多博客、问答和分析。我非常感谢他们的努力和奉献，但如果初学者能学好英语，有能力直接学习第一手资料，提高学习效率和技术水平。

协议英文原网站：

https://modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf

本协议网站的管理：

The Modbus Organization

这里还可以查一些东西：

中国通信标准化协会

知乎上的解释:

一、MODBUS完整介绍通信协议(全文1万字以上) - 知乎

modbus协议简单入门教程 - 知乎 (zhihu.com)

其他一些很好的链接：

如何快速掌握plc或工控机等设备modbus通讯协议？包括格式和实际过程 RT，我从事工控行业多年。PLC熟悉触摸屏，但很难理解这个通信协议。请咨询专家指导，从哪里开始，或者如何正确理解报纸格式或正确写入 - 决心成为一名好的程序员 - 博客园 (cnblogs.com)

详解Modbus使用通信协议 (360doc.com)

干货|手把手带你去理解Modbus通信协议_郭果弟弟的博客-CSDN博客_modbus通讯协议

网上信息太多，我复制粘贴意义不大，可以使用，可以解决实际问题，真正不懂的人可以建立自己的环境，或者在网上买板卡作为板，与电脑通信。

我在网上看到一路继电器模块出售，继电器模块开关量输入输出rs485/ttl通信，再配上调试软件，适合练手。

1.什么是Modbus?
顾名思义，它就是一个bus,即总线协议。如串口协议，IIC协议、SPI都是通信协议。当你接触到这个协议时，你相信你的行业是工业或你的产品。

好了，现在大概知道了，这是一个总线协议，一个mod公司发布的通信协议是什么？那为什么要用这个？ 答案就是他们都在用，你就得学，啊哈哈!

严肃地说，它之所以被工业领域接受，是因为它有三个优势

公开发表，无版权要求
易于部署和维护
对于供应商来说，修改移动本地比特或字节没有太大限制
简单的总结是免费的 简单 方便修改!

归纳：Modbus是工业上使用的简单协议！

2.Modbus用什么？
用两个字概括:通信

是的，所有的协议都是用来通信的。协议的制定是为了让两个人根据协议理解一组数据。例如，如果我给你一个666，如果你没有协议，你只知道这是6666，有了协议，你知道这是在问我是不是老板？当然，你也可以表达其他的意思，具体的意思取决于你的协议是如何制定的！

归纳：Modbus大家都知道用来交流！

3.Modbus内容是什么？
大致分为以下几类：

Modbus-RTU
Modbus-ASCII
Modbus-TCP
如果您的设备使用上述三个协议，一个设备只会有一个协议Modbus-RTU，一般来说，大多数设备只需检查以下相应的部分即可Modbus-RTU协议的。

4.通讯过程
Modbus也就是说，通信不能同步进行。总线每次只传输一个数据，即主机发送和从机响应。如果主机不发送，总线上就没有数据通信。(因此，这也是一个缺点)

举例1: 一条总线上有一个主机和多个从机器。主机查询其中一个从机器。首先，您必须获得这些从机器分配地址（以便知道哪个从机器，每个地址必须是唯一的）。分配地址后，主机需要查询，然后发送数据（下面将介绍数据内容），从机器中获取主机发送的数据，然后对相应地址进行从机回复，主机获取从机数据，这是主机到从机的通信过程。很简单吗？

举例2: 就像打电话一样，你必须知道对方的电话（这是唯一的地址），然后你打电话过去，相当于主机找到机器，然后对方打开电话，回复你（返回数据）；这是正常的。

如果对方在这个时候打电话，你应该听到的是"sorry,you…"这一串英语表明对方很忙，但是Modbus总线不能判断对方是否忙，也没有对应的仲裁机制，好了你又知道了一个缺点了！但是，你可以在用软件的办法进行适当的处理数据！