三菱FX系列PLC与电脑之间串口RS232通讯协议简易解析
时间：2023-02-27 18:00:00
本文介绍的 PC 与三菱 FX 系列 PLC 通信就是通过 PLC 的编程口与 PC 采用机器采用 SC-09 编程电缆作为计算机和计算机 PLC 通信连接 9 芯 D 在计算机串口上连接形状插头，另一端连接 PLC 的 RS-422 编程口。
编写 PC 汇编语言、各种高级语言、工控组态软件或直接使用的通信程序 PLC 制造商的通信软件。本文采用 VB6 ． 0 软件必须基于连接 PLC 写通信协议的通信规程，先简单介绍一下 FX 系列 PLC 通信协议。
一、 FX 系列 PLC 的通讯协议
1 数据传输格式
FX 系列 PLC 采用异步格式，由 1 位起始位、 7 位数据位、 l 位偶校准及 l 波特率由位停止位组成 9600bps ，字符为 ASCi Ⅱ码。
2 ．通信命令
FX 系列 PLC 有 4 通信命令，即阅读命令、写命令、强制通信命令、强制切断命令。 1 中， X 输入继电器； Y 输出继电器； M 辅助继电器； S 状态元件； T 为定时器； C 为计数器； D 数据寄存器。
3 通信控制字符
FZ 系列 PLC 使用面向字符的传输程序 5 个通信控制字符，如表 2 所示。
4 ．报文格式
PC 机向 PLC 发送的报纸格式如表所示 3 所示。其中，， STX 开始标志； ETS 结束标志； CMD 为命令的 ASC Ⅱ码： SUMH 、 SUML 为从 CMD 到 ETX 按字节求累加，溢出不计。因为每个字节的16进制数变成了两个字节。 ASC Ⅱ代码，所以验证和为 SUMH 与 SUMI 。
PLC 向 PC 机器发送的应答报告格式如表所示 4 所示。
二、 PC 编写通信程序
1 通信口初始化
， MSComm 控件简介： VB 专门管理串行通信的串行通信 MSComm 控件。只需设置几个主要参数即可实现 PLC 与 PC 串行通信。为了完成通信，必须设置 MSComm 的相关属性值，即通信口初始化，其步骤如下：
(1)CoinmPort ：设置或传回通信连接端口代码。
(2)Settings ：设置初始参数。 - 设置或传回连接速度、奇偶校准、数据位、停止位等。 4 个参数。
(3)PortOpen ：设置或传回通信连接端口的状态。
(4)Input ：从输入寄存器传回并删除字符。
(5)Output ：将字符串写入输出寄存器。
(6)InputLen ：指定串行端口读入的字符串长度。
(7)InBufferCount：在接收器中传回字符数。
2 ．通讯程序举例
首先，在窗体开始设计之前添加它 MSComm 控件及按钮、文本框、标签等。
(1)PC 从 PLC 中读取数据
假设 PC 要从 PLC 中读入从 D123 开始的 4 字节数据 ( 占用两个数据寄存器： D123 、 D124) ，其报文如表 5 所示。
根据三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议，地址算法
address=address×2 1000h
将地址 123 转化为十六进制 7Bh ，所以第一个地址是：
address=addressx2 1000h=7Bhx2 1000h=10F 6h ．
再转换成 ASCII 码为 31h,30h,46h,36h
校验和 SUM=30H 31H 30H 46H 36H 30H 34H 03H=174H ，因此，溢出部分不计 SUMH 为 "7" ， SUML 为 "4" ，相应的 ASC Ⅱ码为“ 37H ”和“ 34H ”。
PLC 如表所示 6 所示。
(2) 把数据写入 PLC
例如，向 PLC 的 D123 数据寄存器写入数据 1234ABCD 报文格式如表 7 所示
使用本文介绍 VB6 ． O 实现 PC 与三菱 PLC 通信的基本方法是可行的，具有广泛的实用价值。对初学者很有帮助。
三菱FX系列PLC例如编程口通信协议
1、DEVICE READ(读软设备状态值)
计算机向PLC发送：
始
命令
首地址
位数
终
和校验
STX
CMD
GROUP ADDRESS
BYTES
ETX
SUM
例子：从D123开始读取4个字节数据
02h
30h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
03h
37h,34h
地址算法:address=address*2 1000h，将123 转换为16进制*2 得F6，10F6
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX
1ST DATA
2ND DATA
...
LAST DATA
ETX
SUM
注：最多可以读取64个字节的数据
例:从指定的存储单元读取3584的数据
02h
33h
35h
38h
34h
03h
44h,36h
2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值)
始
命令
首地址
位数
数据
终
和校验
STX
CMD
GROUP ADDRESS
BYTES
1ST DATA
2ND DATA
...
LAST DATA
ETX
SUM
例子：向D1234写入1233开始的两个存储器，ABCD
02h
31h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h
03h
34h,39h
PLC返回
ACK (06H) 接受正确
NAK (15H) 接受错误
3.位置设备强制定位/复位
FORCE ON置位
始
命令
地址
终
和校验
STX
CMD
ADDRESS
ETX
SUM
02h
37h
address
03h
sum
FORCE OFF复位
始
命令
地址
终
和校验
STX
CMD
ADDRESS
ETX
SUM
02h
38h
address
03h
sum
PLC返回
ACK(06H) 接受正确
NAK(15H) 接受错误
强制设备中的地址公式：Address=Address/8 100h
说明：
1.帧中的BYTES表示需要读写的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和从STX后一个字节开始积累ETX的和。
三菱FX系列PLC编程口通信协议总结
该协议实际上适用于PLC编程端口和 FX-232AW 通信模块。感谢网友visualboy提供。
通讯格式：
命令
命令码
目标设备
DEVICE READ CMD
"0"
X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD
"1"
X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD
" 7"
X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD
"8"
X,Y,M,S,T,C
传输格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校验: 累加方法(和校验)
字符: ASCII
16进制代码：
ENQ
05H
请求
ACK
06H
PLC正确响应
NAK
15H
PLC错误响应
STX
02H
报文开始
ETX
03H
报文结束
帧格式：
STX
CMD
DATA
......
DATA
ETX
SUM(upper)
SUM(lower)
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超过两位取低两位
