OpenCV开发笔记（七十四）：OpenCV3.4.1+ffmpeg3.4.8交叉编译移植到海思平台Hi35xx平台

时间：2022-08-24 03:30:01 itt连接器kpse08f24

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前言

??移植opencv去海思平台，opencv支持解码视频，需要相应的ffmpeg支持。

Ffmpeg的移植

??Ffmpeg请参考以前的文章：《FFmpeg开发笔记(十)：ffmpeg在ubuntu交叉编译移植到海思HI35xx平台》
??（PS：ffmpeg解码h264不需要依赖libx264，但编码需要依赖libx264，用于海思mpp的venc，所以无需libx264）

OpenCV下载

??下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.1
??QQ群：1047134658(点击文件搜索opencv，群内与博文同步更新)

OpenCV的移植

第一步:下载解压

步骤2：配置cmake

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/yang/work/ffmpeg_rootfs/lib/pkgconfig

??以上是目录，注意这里有坑(卡了一天):

不要使用cmake-gui：使用命令行可以识别命令行ffmpeg，但是cmake-gui不行
是否安装了系统本身ffmpeg：虽然设置了，但默认会先使用本地，但是PKG_CONFIG_PATH
ffmpeg否依赖x264：可查看.pc是否有文件-lx264(作者在编译时不小心编译了它libx264库，所以cmake无法定义HAVA__FFMPEG，若依赖，记得将libx264拷贝到ffmpeg也可以在目录下。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  \              -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yang/work/opencv_rootfs \              -D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-himix100-linux-gcc \              -D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-himix100-linux-g   \              -D BUILD_SHARED_LIBS=ON \              -D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC \              -D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC \              -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl \              -D ENABLE_PIC=ON \              -D WITH_1394=OFF \              -D WITH_ARAVIS=OFF \              -D WITH_ARITH_DEC=ON \              -D WITH_ARITH_ENC=ON \              -D WITH_CLP=OFF \              -D WITH_CUBLAS=OFF \              -D WITH_CUDA=OFF \              -D WITH_CUFFT=\
             -D WITH_FFMPEG=ON \
             -D WITH_GSTREAMER=ON \
             -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
             -D WITH_HALIDE=OFF \
             -D WITH_HPX=OFF \
             -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON \
             -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON \
             -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON \
             -D WITH_INF_ENGINE=OFF \
             -D WITH_IPP=OFF \
             -D WITH_ITT=OFF \
             -D WITH_JASPER=ON \
             -D WITH_JPEG=ON \
             -D WITH_LAPACK=ON \
             -D WITH_LIBREALSENSE=OFF \
             -D WITH_NVCUVID=OFF \
             -D WITH_OPENCL=OFF \
             -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF \
             -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF \
             -D WITH_OPENCL_SVM=OFF \
             -D WITH_OPENEXR=OFF \
             -D WITH_OPENGL=OFF \
             -D WITH_OPENMP=OFF \
             -D WITH_OPENNNI=OFF \
             -D WITH_OPENNNI2=OFF \
             -D WITH_OPENVX=OFF \
             -D WITH_PNG=OFF \
             -D WITH_PROTOBUF=OFF \
             -D WITH_PTHREADS_PF=ON \
             -D WITH_PVAPI=OFF \
             -D WITH_QT=OFF \
             -D WITH_QUIRC=OFF \
             -D WITH_TBB=OFF \
             -D WITH_TIFF=ON \
             -D WITH_VULKAN=OFF \
             -D WITH_WEBP=ON \
             -D WITH_XIMEA=OFF \
             -D BUILD_opencv_highgui=OFF \
             ..

步骤三：编译

make -j8

步骤四：安装

make install

部署到板子上

方法一：拷贝进入系统目录，对应bin、include、lib
方法二：单独一个目录，运行前跑脚本进入路径（笔者是Qt，将opencv打入qt的安装目录，使用qt的路径即可）。
贴上开发本Qt的脚本（注意系统不同，平台的参数最后2个可能不同）：

Qt的引入带ffmpeg的opencv配置文件

# ffmpeg-3.4.8 sdk
INCLUDEPATH += /home/yang/work/ffmpeg_rootfs/include \
LIBS += -L/home/yang/work/ffmpeg_rootfs/ffmpeg-3.4.8/bin
LIBS += -lavcodec \
        -lavdevice \
        -lavfilter \
        -lavformat \
        -lavutil \
        -lswresample \
        -lswscale

INCLUDEPATH += /home/yang/work/opencv_rootfs/include \
               /home/yang/work/opencv_rootfs/include/opencv \
               /home/yang/work/opencv_rootfs/include/opencv2

LIBS += -L/home/yang/work/opencv_rootfs/lib \
        -lopencv_calib3d \
        -lopencv_core \
        -lopencv_features2d \
        -lopencv_flann \
        -lopencv_imgcodecs \
        -lopencv_imgproc \
        -lopencv_ml \
        -lopencv_objdetect \
        -lopencv_photo \
        -lopencv_shape \
        -lopencv_stitching \
        -lopencv_superres \
        -lopencv_video \
        -lopencv_videoio \
        -lopencv_videostab

板子上Qt+OpenCV播放器测试1

将opencv部署到板子上，然后用qt的opencv播放器测试，播放慢速（判断是解码720p，mp4，h264大概11-12ms一帧，显示大概15ms一帧，刷图跟刷新的区域面积有直接关系，所以确认海思用qt动态刷新绘图能力可以说得上是有点差的）（图略）

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