icm20948

简介：
icm20948由两个裸片（die）构成，QFN封装（3x3x1mm 24PIN）。一个die三轴陀螺仪集成，三轴加速计和一个DMP，另一个die集成旭化AK3轴磁力计，09913。支持以下功能：
1.512字节的FIFO（FIFO的大小根据DMP功能集)
2.操作时校准功能
3.增强的FSYNC功能，可以改善类似性EIS(视频防抖)应用时序

陀螺仪可编程量程范围：±250dps ±500dps ±1000dps ±2000dps
加速计可编程量程范围：±2g ±4g ±8g ±16g
这两种传感器的灵敏度初始化(工厂校准)降低了生产线的校准要求。

其他关键功能，电影16位ADC，可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。设备功能接口包括I2C和SPI，VDD操作电压范围1.71V到3.6V还有一个独立的数字IO供电，VDDIO从1.71V到1.95V。
通过与设备上的寄存器通信I2C（高达100KHZ-标准或400KHZ-快速），或者高达7MHZ的SPI。

应用场景：
1.智能手机和平板电脑
2.可穿戴传感器
3.IoT场景
4.无人机

功能：
1.陀螺仪：
① 输出X，Y可编程范围±250dps ±500dps ±1000dps ±2000dps集成16位ADC
② 自定义的ODR；自定义低通滤波器
③ 自检
④输出数据率：
Low-Noise Mode: GY