FANUC机器人急停单元和急停板的更换方法和步骤

一、 更换急停单元

1. 拆下连接在急停单元上的电缆；
2. 紧急停止单元上固定的防脱落螺钉（M5: 3)更换急停单元（A柜）；
   拆下固定在急停单元上的螺钉（M4： 4)更换急停单元（B柜）；
3. 原电缆按原样安装；
   
   二、 更换急停板
   1.拆除连接在急停板上的电缆；
   2.拆除固定在基板上的尼龙插销（A柜5