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1.并行通信和串行通信

根据微控制器与外设之间的数据通信连接结构及传输方式可分为并行通信和串行通信两种。

并行通信：指数据同时发送或接收，每个数据位置使用单独的导线。传输速度快，效率高，但数据线多，成本高。

串行通信：指数接一个地指数据 顺序发送或接收。数据线少，成本低，但传输速度慢，效率低。

二、CC串口通信模块2530

CC2530有两个串行通信接口USART0和USART1，它们可以单独运行异步UART模式或者同步SPI模式。

两个USART接口具有相同的功能，通过PERCFG寄存器可设置两个USART接口对应外部I/O引脚的映射关系：

位置1：RX0--- P0_2 TX0--- P0_3 RX1--- P0_5 TX1--- P0_4

位置2：RX0--- P1_4 TX0--- P1_5 RX1--- P1_7 TX1--- P1_6

对每个USART串口通信编程的本质是设置五个相关寄存器：

<1>UxCSR： USARTx控制和状态寄存器。

<2>UxUCR： USARTx的UART控制寄存器。

<3>UxGCR： USARTx通用控制寄存器。

<4>UxDBUF：USARTx接收/发送数据缓冲寄存器。

<4>UxBAUD：USARTx波特率控制寄存器。

三、UART口与计算机COM口连接

先了解两个电平：TTL电平和RS232电平。

TTL电平： 逻辑0----小于0.8V 逻辑1----大于2.4V。

RS232电平：逻辑0----5~15V 逻辑1-----5~-15V。

计算机的串行通信接口是RS-232标准接口，CC2530单片机的UART接口则是TTL电平，两者电气规范不一致，因此，要完成两者之间的数据通信，需要使用接口芯片在两者之间进行电平转换，常用的有MAX232芯片。

注意：DB9接口中，公头和母头排列顺序不同。

四、培训项目:上位机通过串口控制LED灯的开关

计算波特率

CC2530的波特率由BAUD_E和BAUD_M共同决定：

F系统时钟频率为微控制器：16MHz或32MHz。

在TI32MHz由计算公式不难得出系统时钟下常用波特率的参数值MHz在系统时钟下对应的参数值。

2串口0的初始化函数

选择外设的引脚映射位置，并将相应的引脚设置为外设功能 ，然后对波特率、控制寄存器和中断的相关控制位进行设置。

3数据接收中断服务函数

USART0发送的中断向量为：0x3B ，宏定义也可以使用：URX0_VEXTOR 。在中断服务函数中，接收中断标志的位置应手动清除URX0IF。

接收数据后，通过自定义变量Flag设置为1，告诉主函数已经形成 主函数可以分析并执行所需的数据。

4发送字节和字符串函数

当USART 发送/接收数据缓冲寄存器UxDBUF字节被写入数据时会发送到TXD引脚，开始数据传输。UxDBUF它是双缓冲的，所以在发送开始后会立即触发TX完成中断标志UTX0IF，数据缓冲器卸载，也就是说，当字节发送时，新的 字节可以装入数据缓冲器UxDBUF。

将要发送的数据写入单字节的发送函数中UxDBUF后，查询TX完成标志UTX0IF，标志放置1时，表示数据发送完成，然后清除。

5项目源代码

#include "ioCC2530.h" #define  LED5   P1_3 #define  LED6   P1_4 unsigned char dataRecv; unsigned char Flag = 0; /*===================UR0初始化函数====================*/ void Init_Uart0() {   PERCFG = 0x00;    //串口0的引脚映射到位置1，即P0_2和P0_3   P0SEL = 0x0C;     //将P0_2和P0_3端口设置为外部功能   U0BAUD = 59;      //16MHz系统时钟产生9600BPS的波特率   U0GCR = 9;   U0UCR |= 0x80;    //禁止流控，8位数据，清除缓冲器   U0CSR |= 0xC0;   //选择UART模式，使能接收器
  UTX0IF = 0;       //清除TX发送中断标志
  URX0IF = 0;       //清除RX接收中断标志
  URX0IE = 1;       //使能URAT0的接收中断
  EA = 1;           //使能总中断
}
/*================UR0接收中断服务函数================*/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UR0_RecvInt()
{
  URX0IF = 0;           //清除RX接收中断标志
  dataRecv =  U0DBUF;   //将数据从接收缓冲区读出
  Flag = 1;             //设置接收指令标志
}
/*=================UR0发送单字节函数=================*/
void UR0SendByte(unsigned char dat)
{
  U0DBUF = dat;         //将要发送的1字节数据写入U0DBUF
  while(!UTX0IF);       //等待TX中断标志，即数据发送完成
  UTX0IF = 0;           //清除TX中断标志，准备下一次发送
}
/*=================UR0发送字符串函数===============*/
void UR0SendString(unsigned char *str)
{
  while(*str != '\0')       //发送一个字符串
  {
    UR0SendByte(*str++);    //逐个发送字符串中的字节
  }
}
/*================执行上位机的指令=================*/
void ExecuteTheOrder()
{
  Flag = 0 ;            //清除接收指令标志
  switch(dataRecv)
  {
    case 0xa1:
      LED5 = 1;
      UR0SendString("The LED5 is Open!\r\n");
    break;
    case 0xa2:
      LED5 = 0;
      UR0SendString("The LED5 is Closed!\r\n");
    break;
    case 0xb1:
      LED6 = 1;
      UR0SendString("The LED6 is Open!\r\n");
    break;
    case 0xb2:
      LED6 = 0;
      UR0SendString("The LED6 is Closed!\r\n");
    break;
  }
}
/*=================端口初始化函数====================*/
void Init_Port()
{
  P1SEL &= ~0x18;       //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口功能
  P1DIR |= 0x18;        //将P1_3和P1_4的端口设置为输出
  LED5 = 0;             //关闭LED5灯
  LED6 = 0;             //关闭LED6灯
} 
/*===================主函数=========================*/
void main()
{
  Init_Port();         //初始化端口
  Init_Uart0();        //初始化串口0
  //先发送一个字符串，测试串口0数据传输是否正确
  UR0SendString("*广东职业技术学院--欧浩源*\r\n");
  while(1)
  {
    if(Flag == 1)      //查询是否收到上位机指令
    {
      ExecuteTheOrder();    //解析并执行指令
    }
  }
}