车上的jetson nano外部摄像头录制的第一个视角是gif图压缩减帧后看起来有点卡，实际效果还是不错的。

从英文字母开始，工程名称只包括字母、数字、下划线

先放置方格表，然后将右侧组件属性调整为三行三列。

拖入八个方向键，蓝牙连接键，蓝牙断开键。

切换到右上角逻辑设计界面
选择模块并组合左模块栏，实现屏幕初始化和单击按钮事件。
这里实现的功能是，打开app点击连接接，不能点击断开；

点击连接后，弹出蓝牙列表，选择相应的蓝牙连接对象。hc05.需要在手机-设置-蓝牙、配对蓝牙模块、蓝牙列表中找到。

连接蓝牙后，断开即可点击，断开即可断开。

汽车上的逻辑是在接受标志时开始。一旦无法接收或接收停车位，汽车将停止并对应app按下启动，松开停止。
回到组件面板，添加计时器

设计时间隔

定义全球变量while，如果计时器计时，这个变量将一直发送

按下一个按钮，将相应的标志赋值while，然后启动定时器，发送启动，松开手停止计时器，然后发送结束标志。

其他七个按钮也是如此。很快，一个蓝牙遥控器app修改蓝框的数字值，可以更改发送命令。

从文末获取文件，安装在手机上base.apk，即ai调试助手。

打开调试助手，点击scan QR code，此时开始扫描。

点击ai伴侣可以用手机扫描二维码app在线更新到手机，此时可以使用app所有功能，对其进行测试。

连接蓝牙模块usb转ttl，可以用串口助手测试他。

测试功能无误后，可以打包工程，生成apk。

关注公众号小电动车，回复蓝牙获取工程和app文件。