LabVIEW助力FRC机器人比赛

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LabVIEW

助力

FRC

机器人比赛

作者：王哲弘

来源：发明与创新

·

中学生》

2017

年第

12

期

去年寒假，我有幸参加了

FRC

机器人比赛。我主要负责软件编程。通过这次比赛

我不仅掌握了计算机语言

LabVIEW

编程还了解机器人中软硬件相互配合的原始编程

理。

以下是我的学习和使用

LabVIEW

与大家分享编程过程。

第一步

——

学习

LabVIEW

的简单操作

LabVIEW

图形编程语言，易于新手学习。

LabVIEW

，见图

1

，选择

BlankVI

创

建立一个新的面板来学习。首先看到的是前面板和后面板。前面板用于显示程序运行结果，然后

面板是编写程序的地方。两个面板可以通过

Ctrl E

快速切换使编程更有效率。

在后面板之后，我们可以在这里。

单击鼠标右键，会有许多菜单和选择，如结构框、计时器、数组等。选择菜单

需要的元件，在后面板的空白处单击鼠标，然后连接相关元件，然后

在前面板上运行，可以看到程序的运行结果。

第二步

——

了解机器人硬件

软件编程是为了控制硬件运动，所以我需要知道机器人需要编程哪些部件。通过讨论

与学习，我最终确定编写两个手柄、四个驱动电机、三个大功率电机的程序。

虽然需要编程的硬件很少，但要实现多种功能，编程量并不小。

第三步

——

机器人的初始化

编写程序

FRC

在官方模板中，整个程序最终可以导入机器人的主控板。

首先，打开官方给出的模板，进入初始化模块，设置三个大功率电机和两个手柄

化。由于驱动电机负责驱动机器人，所以将四个驱动电机归为一组，设置为一个

Drive

元件，

然后连接信号输入和输出元件。

其次，将三个电机设置元件分别连接到信号输入和信号输出元件，然后将电机分别命名为

mty1

，

mty2

，

mty3

。

mty1

如图所示

2

所示。手柄的初始化也是如此。

第四步

——

自动和手动控制机器人