NVIDIA Jetson Nano 2GB 系列文章（2）：安装系统

在本系列的第一篇文章中，我们介绍了它 Jetson Nano 需要使用的接口和外设。本文将介绍如何启动 Jetson Nano 开发人员套件。

在启动 Jetson Nano 在开发人员套件之前，我们需要安装系统包 TF 卡上。

首先准备一个 USB 读卡器，将 TF 卡插入 USB 读卡器后，与计算机连接。

下一步以下步骤：

1. 从 NVIDIA 官方网站下载最新版本的镜像文件。这里有一个非常重要的提醒，尽管 Jetson Nano 4GB 与 Jetson Nano 2GB 采用完全相同的架构，但两者的镜像文件并不兼容，因此必须选择正确的下载链接，也就是说，如果你下载错了 Jetson Nano 4GB 镜像包，在 Jetson Nano 2GB 会有错误。

记住以下位置：

Jetson Nano 2GB：

https://developer.nvidia.com/jetson-nano-2gb-sd-card-image

需要一些耐心才能下载更多的时间。

2.下载 Etcher 刷机软件：下载位置 https://www.balena.io/etcher/ 。该软件支持Windows （x86|x64)、macOS、Linux x64（64-bit）与 Linux x86（32-bit) 等待版本，请选择合适的版本下载。可执行文件在这里提供，下载后直接点击即可运行，无需任何安装步骤，非常简单。

执行 Etcher：

① Windows 版：执行 balenaEtcher-Portable-x.x.xxx.exe

② Linux 点击鼠标右键 balenaEtcher-x.x.xxx-x64.AppImage，选择打开即可执行

③ MacOS 版本：标准启动模式

启动界面如下：

3. 点选上图“Flash from files”后，选择要安装的镜像文件，这里选择 Jetson Nano 2GB 镜像文件jetson-nano-jp441-2gb-sd-card-image.zip然后选项的图标会发生变化(如下图所示)。

其中“sd-blod.img”是 jetson-nano-jp441-2gb-sd-card-image.zip 解压后的文件。以下14.4GB它是压缩之前占用的存储容量。从这里看，如果只使用它 16GB 的 TF 安装卡，安装系统后可用空间不大。

4. 将 TF 插入读卡器，然后插入您 x86 或 Mac 的机器上，Etcher 将自动检查合适的安装设备并进行选择。但为了安全起见，最好选择change选项(以下截图)进入确认所选设备是否正确，否则最后一步将执行Flash之后，目标存储上的数据将被烧毁。

上图中 Etcher 第一项自动选择(检查) Generic Mass Storage Classes USB Device），并显示这个设备的容量是 63.9GB，确实是我们设置的标准设备。

选择前两个选项后，最右边的Flash!”键就会变成如下图的蓝底白字，表示可以点击。

点击此按钮后，您将开始刷动作（如下图所示）。如果一切正常，下一步是等待任务完成。至于所需的时间，它与镜像的大小和 TF 卡本身的读写性能有关。

5. 写入 TF 卡的数据以 Linux 的 ext4 因此，格式存在 Windows 以下是无法识别的。请确认。 Windows 用户不需要惊慌(很多用户都遇到过) Windows 下看不到数据，还以为自己没有安装成功）。

这个 TF 卡内容在 Linux 或 Mac 能正常识别，NVIDIA 使用特殊技能 TF 卡做成 14 只要分区(如下图所示) Jetson Nano 能识别就行了。

刷完镜像的 TF 卡，

在 Ubuntu 的 disks 工具中呈现的分区图

6. 然后安装系统 TF 卡从读卡器中取出，然后安装 Jetson Nano 2GB 可以在后面的卡槽里。

7. 最后一步是 Jetson Nano 2GB 接上电源。

Jetson Nano 首次启动

启动 Jetson Nano 之后，记得连接鼠标/键盘/显示器，现在跟着 Windows 最初的调试过程是相似的，但是 Nano 只要按照以下标准步骤标准步骤。

第一次启动后，将进入以下图片，共有八个步骤要执行，每个步骤检查，点击右下角Continue或者继续。

Step 1：勾选“I accept the terms of these licenses之后可以点选Continue”。

Step 2：选择语系，预选English也可以找到中国(简体)选项，然后继续。

Step 3：键盘布局，选择预选，然后继续

Step 4：假如你有连接 USB 此选项将出现在无线网卡中，但建议在此步骤中选择不连接 Ubuntu 之后再进行 WIFI 无线连接。

Step 5：选择区域，可以直接用鼠标点击地图上的位置

Step 6：这个步骤是整个设定中最重要的环节，可以在这里为您的 Jetson Nano 2GB 设置帐户、设备名和密码。

Step 7 与 Step 8：配置 TF 卡使用空间和 SWAP 建议不要更改虚拟内存设置，接受预设值。

完成以上 8 设置步骤后，系统将开始配置，然后显示以下两个进度，前后 1 可以在几分钟内完成。

执行上述步骤后，系统将自动重启。到目前为止，整个系统都自动重启 Jetson Nano 初始设置正式完成，重启后进入 Ubuntu 18.04 L4T 的桌面。

需要注意的是，如果您的设备是 Jetson Nano 2GB 为了减少系统资源的占用，将桌面预设为 Ubuntu 的轻量级 LXDE 桌面。第一次启动时，桌面中间会出现对话框。请自己阅读内容。这里没有解释。建议选择No”即可。

桌面的布局和使用习惯有点相似 Windows 95 操作系统，如下面的任务面板（menu bar）位置、左下角启动按钮等，只要开始使用就会感觉很熟悉。

看起来很像吗？ Windows 操作环境？至于中文化设置，中文输入法，WPS Office 与 QQ 安装将带领您在下一篇文章中一步一步地进行。

这里提供的 JetPack 开发环境与 Jetson Nano 4GB 所以版本完全一致 4GB 在版本中可以执行的应用 2GB 上也全部能够实现，包括 AI 深度学习、OpenCV 电脑视觉、ROS/IOT 机控制等等，大家不用担心是否有什么功能上的损失。