液晶由点阵图形式M×N假设由一个显示单元组成LCD显示屏有64行，每行128列，每8列对应8个字节，即每行16字节，共16行×8=128个点组成。显示屏上64×16个显示单元和显示单元RAM1024字节对应于区域，每个字节的内容对应于显示屏上相应位置的亮度。例如显示屏第一行的亮暗由RAM区的000H~00FH当(00000H）=FFH当(3)FFH）=FFH当(0000)H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H…，（00EH）=00H，（00FH）=00H在屏幕顶部显示一条由8条亮线和8条暗线组成的虚线。

LCD1602字符液晶显示器的实物形状如图1所示。

LCD1602分为带背光和无背光两种，其控制器多为HD44780。带背光的厚度比没有背光的厚度在实际应用中没有区别。具体识别方法可参考图2所示的设备尺寸示意图。

原理图：

(1)显示容量:16×2个字符。
(2)芯片工作电压:4.5~5.5V。
(3)工作电流:2.0mA（5.0V）。
(4)模块最佳工作电压:5.0V。
(5)字符尺寸:2.95mm×4.35mm（宽×高）。

LCD1602和单片机有两种连接方式，一种是直接控制，另一种是所谓的间接控制。它们之间的区别只是使用的数据线数量不同，其他数据都是一样的。

1.直接控制模式
LCD16028根数据线和3根控制线E，RS和R/W与单片机连接后即可正常工作。一般应用只需要往LCD命令和数据可以写入1602，因此LCD1602的R/W读写选择控制端直接接地，可节省1条数据线。VO引脚是液晶对比度调试端，通常连接10个kΩ电位器可以调整对比度；也可以通过引脚接地调整适当大小的电阻，但电阻的大小应通过调试确定。

综上：

/** * @brief LCD1602写数据 * @param Data 要写的数据 * @retval 无 */ void LCD_WriteData(unsigned char Data) { 
          LCD_RS=1;  LCD_RW=0;  LCD_DataPort=Data;  LCD_E=1;  LCD_Delay();
	LCD_E=0;
	LCD_Delay();
}

/** * @brief LCD1602写指令 * @param Command 要写入的指令 * @retval 无 */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{ 
        
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_E=1;
	LCD_Delay();
	LCD_E=0;
	LCD_Delay();
}

/** * @brief LCD1602初始化函数 * @param 无 * @retval 无 */
void LCD_Init(void)
{ 
        
	LCD_WriteCommand(0x38);
	LCD_WriteCommand(0x0C);
	LCD_WriteCommand(0x06);
	LCD_WriteCommand(0x01);
}

/** * @brief LCD1602设置光标位置 * @param Line 行位置，范围：1~2 * @param Column 列位置，范围：1~16 * @retval 无 */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{ 
        
	if(Line==1)
	{ 
        
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else
	{ 
        
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1)+0x40);
	}
}

	read_busy_flag()
	{ 
        
		unsigned char flag; // flag为LCD状态标志
		                    //Px为LCD上8位数据总线所连接的单片机IO端口
		Px = 0xFF;          // 给8位数据总线赋值11111111 
		LCD_RS = 0;             // 选择指令寄存器，读取LCD状态字
		LCD_RW = 1;             // 读操作
		do
		{ 
        
			LCD_E = 1;   // 使能端拉高
			flag = Px; // 读取LCD状态
			LCD_E = 0; // 使能端拉低
		} while(flag & 0x80); // 如果DB7依然为1，表示忙，直到DB7为0时跳出
	}

/** * @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符 * @param Line 行位置，范围：1~2 * @param Column 列位置，范围：1~16 * @param Char 要显示的字符 * @retval 无 */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char)
{ 
        
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/** * @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给字符串 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param String 要显示的字符串 * @retval 无 */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String)
{ 
        
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{ 
        
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/** * @brief 返回值=X的Y次方 */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{ 
        
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{ 
        
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/** * @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给数字 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~65535 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5 * @retval 无 */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{ 
        
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{ 
        
		LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(10,i-1)%10);
	}
}

/** * @brief 在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：-32768~32767 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5 * @retval 无 */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{ 
        
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{ 
        
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{ 
        
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{ 
        
		LCD_WriteData('0'+Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10);
	}
}

/** * @brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~4 * @retval 无 */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{ 
        
	unsigned char i;
	unsigned char SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{ 
        
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{ 
        
			LCD_WriteData('0'+SingleNumber);
		}
		else
		{ 
        
			LCD_WriteData('A'+SingleNumber-10);
		}
	}
}

/** * @brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16 * @retval 无 */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{ 
        
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{ 
        
		LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(2,i-1)%2);
	}
}

void main()
{ 
        
	LCD_Init();						//LCD初始化
	LCD_ShowChar(1,1,'A');			//在1行1列显示字符A
	LCD_ShowString(1,3,"Hello");	//在1行3列显示字符串Hello
	LCD_ShowNum(1,9,66,2);			//在1行9列显示数字66，长度为2
	LCD_ShowSignedNum(1,12,-88,2);	//在1行12列显示有符号数字-88，长度为2
	LCD_ShowHexNum(2,1,0xA5,2);		//在2行1列显示十六进制数字0xA5，长度为2
	LCD_ShowBinNum(2,4,0xA5,8);		//在2行4列显示二进制数字0xA5，长度为8
	LCD_ShowChar(2,13,0xDF);		//在2行13列显示编码为0xDF的字符
	LCD_ShowChar(2,14,'C');			//在2行14列显示字符C
	while(1)
	{ 
        
	}
}