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Android开发者需要了解的芯片知识

时间:2023-01-11 12:00:00 5g集成电路芯片

作为 Android 开发者,在平时的开发中,必然要处理 arm、armv7a、armv8a、x86 芯片架构是什么?armv7aa是什么意思?今天,抱着以下问题,让我们在手机开发中打开一些芯片的理论知识。

一、CPU

接触过电脑的朋友都知道CPU中央处理器是负责计算机主要操作任务的组件。一般来说,我们把CPU比喻为人的大脑。了解稍深的用户会听到CPU有x86、ARM前者主要用于等分类PC等大型设备,后者主要用于手机平板等小型设备。

那么这里的x86、ARM是什么意思?x86、ARM除此之外,还有一种芯片设计架构MIPS也比较出名。

二、指令集

CPU执行计算任务时需要遵循一定的规范,程序需要在执行前翻译成CPU可以理解的语言。这种规范或语言是指令集(ISA,Instruction Set Architecture)。程序按照指令集的规范翻译成CPU可识别底层代码的过程称为编译(compile)。x86、ARM v8、MIPS都是指令集的代号。例如,可以扩展指令集x86增加64个支持就有了。x86-64。制造商与某个指令集兼容开发CPU集专利持有人需要授权的典型例子,如Intel授权AMD,使后者发展兼容性x86指令集的CPU。

类似于人类语言,可以有很多语言,但只有少数主流语言。下面,让我们介绍一下ARM、x86、MIPS、PowerPC、RISC-V等几个主流指令集。

2.1 ARM

ARM简称高级精简指令集(Advanced RISC Machine),它是一个32位的精简指令集架构。由于节能的特点,ARM处理器非常适合行动通信领域,符合其低功耗的主要设计目标。

ARM家族占所有32位嵌入式处理器的75%,使其成为世界上最大的32位架构之一。ARM从许多消费电子产品中可以看到处理器(PDA、从手机、多媒体播放器、手持电子游戏、计算机)到计算机外设(硬盘、桌面路由器),甚至导弹弹载计算机等军用设施。这里还有一些基础ARM衍生产品的设计,重要产品也包括Marvell的XScale德州仪器的仪器OMAP系列。

ARM处理器的特点是: -体积小,功耗低,成本低,性能高——ARM嵌入式系统中广泛使用的最重要原因;支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集,可与8位/16位器件兼容;大量使用寄存器,指令执行速度更快;器中完成了大部分数据操作;搜索方法灵活简单,执行效率高;指令长度固定;Load_store结构:在RISC在寄存器中完成所有计算。寄存器和内存之间的通信是由单独的指令完成的CSIC中,CPU可直接操作内存。寄存器和内存之间的通信是由单独的指令完成的CSIC中,CPU内存可以直接操作。流水线处理方法

目前,ARM 公司本身并不依赖自己的设计来制造或销售 CPU ,相反,将处理器架构授权给感兴趣的制造商,如TI (德州仪器),Samsung(三星)、Freescale(飞思卡尔),Marvell(马维尔),Nvidia(英伟达)。ARM 提供各种授权条款,包括价格和传播项目。对于授权方来说,ARM 提供了 ARM 内核的集成硬件描述包括完整的软件开发工具(编译器,debugger、SDK),以及内容 ARM CPU 销售硅芯片的权利。对于无晶圆厂的授权人来说,它希望能够 ARM 内核集成到自己开发的芯片设计中,通常只针对获得生产就绪的智能金融核心技术(IP Core)认证。对这些客户来说,ARM 所选的将被释放 ARM 通过抽象模拟模型和测试程序,协助设计集成和验证核心闸极电路图。需要更多的客户,包括集成元件制造商(IDM)和晶圆厂家,选择合成的RTL(临时存器转移级别,如 Verilog)获取处理器智能财权的形式(IP)。

可集成 RTL,客户有能力优化和加强架构。这样,设计师就可以在不受更改电路图限制的情况下实现额外的设计目标(如高振荡频率、低能耗、指令集延伸等。虽然 ARM 不授权授权方再次出售 ARM 结构本身,但授权方可以随意销售产品(如芯片元件、评估板、完整系统等)。商业晶圆厂是一个特殊的例子,因为它们不仅被授予出售,还包括 ARM 对于其他客户来说,内核硅晶成品通常保留重制 ARM 核心的权利。

2.2 x86/Atom

x86或80x86是英代尔Intel一种微处理器系统结构的泛称,首先开发制造。x86架构是重要的可变指令长度CISC(复杂指令集电脑,Complex Instruction Set Computer)。

Intel Atom(中文:凌动,开发代号:Silverthorne)是Intel的一个超低电压处理器系列。处理器采用45纳米工艺制造,集成4700万个晶体管。L2缓存为512KB,支持SSE3指令集,和VT虚拟化技术(部分型号)。

Atom处理器系列有6种型号,都属于Z500系列。它们分别是Z500、Z510、Z520、Z530、Z540和Z550。最低端的Z500内核频率是800MHz,FSB则是400MHz。而最高速的Z550,内核频率为2.0GHz,FSB则是533MHz。从Z从520开始,所有处理器都支持超线程技术,但耗电量只增加了不到10%。双核版为N系列,仍采用945GC芯片组。双核版本仍然支持超线程技术,因此系统显示四个逻辑处理器。这个版本的两个内核不是本地设计的,只是简单的封装两个单内核。

2.3 MIPS

MIPS是世界上非常流行的一种RISC处理器。MIPS意思是无内部互流水级微处理器(Microprocessor without interlocked piped stages),其机制是尽量使用软件来避免流水线中的数据问题。它最早是80年代初的斯坦福(Stanford)大学Hennessy由教授领导的研究小组开发。MIPS在此基础上开发了公司R系列RISC工业产品的微处理器。许多计算机公司使用这些系列产品来构成各种工作站和计算机系统。

MIPS技术公司是美国著名的芯片设计公司,采用精简指令系统计算结构(RISC)设计芯片。英特尔使用的复杂指令系统计算结构(CISC)相比,RISC它具有设计更简单、设计周期更短等优点,可以应用更先进的技术开发更快的下一代处理器。MIPS是最早的业务RISC新的架构集成了所有原始的架构芯片之一MIPS指令集增加了许多更强大的功能。MIPS自己只进行CPU将设计方案授权给客户,使客户能够创造高性能CPU。

2.4 RISC-V

RISC-V基于精简指令的集合(RISC)开源指令集架构原则(ISA)。V表示为第五代RISC.与大多数指令集相比,RISC-V任何人都可以自由设计、制造和销售指令集RISC-V芯片和软件。RISC-V被认为是继x86、ARM第三大之后CPU架构。

RISC-V包括三大优势: - 模块化:RISC-V以模块化的方式组织不同的部分,这种模块化是x86与ARM没有架构。 - 指令数目少:受益于短小精悍的架构以及模块化的特性,RISC-V结构的指令数量非常简单。 - RISC-V全面开源,且具有全套开源免费的编译器、开发工具和软件开发环境,大大降低指令集修改的门槛。

RISC-V作为新兴架构,以其精简的体量,未来的IoT在物联网领域获得绝对优势。IoT碎片化需求,IoT芯片设计速度快,成本低,能量定制。同时,嵌入式市场具有少量多样的特点,在每个细分应用场景中都没有形成真正的壁垒,架构的选择也多种多样。成就了上述原因RISC-V突破口极佳。RISC-V开源可以降低成本,也可以让用户自由修改,可以定制,RISC-V生态与敏捷设计同源。 目前,国内外许多芯片企业在研发上投入了大量资金RISC-V在IoT该领域的应用。2015年,RISC-V正式成立的基金会吸引了包括英伟达在内的英伟达NXP、三星、Microsemi加入内部企业。到目前为止,该基金会已经吸引了全球28个国家327多名会员。目前,阿里巴巴和亚马逊都开发了相关的芯片,甚至苹果A4/A5、AMD速龙/Zen架构之父JimKeller也创业投身RISC-V。

三、架构

我们常说的是单核、双核、四核、主频等概念CPU一些属性。我们知道,CPU核心是基本组成单元(core)。如果没有顺序,多个核心可以同时执行多个计算任务。

核心的实现被称为微架构(microarchitecture)。微架构的设计影响核心能达到的最高频率、核心能在一定频率下执行的计算量、核心能耗水平等。此外,执行各种程序的执行各种程序有不同的偏见。例如,90年代末期Intel的P6微架构在浮点类程序上表现出色,但在整数类应用中不如同频对手。

常见代号如Haswell、Cortex-A15是微架构的称号。注意微架构和指令集是两个概念:指令集是CPU具体实现了选定的语言和微架构。i7-4770的核心是Haswell这种微架构与微架构兼容x86指令集。

对于兼容ARM这两个概念芯片来说,这两个概念特别容易混淆:ARM公司称自己开发的指令集为ARM同时,它还开发了特定的微架构,如指令集Cortex并授权系列。但是,一款CPU使用了ARM指令集不等于它使用了ARM微架构的研发。Intel、高通,苹果,Nvidia制造商自行开发兼容性ARM同时,许多制造商使用指令集的微架构ARM制造开发的微架构CPU。一般来说,业界认为,只有具有独立微架构研发能力的企业才有CPU研发能力,是否使用自己的研发指令集并不重要。研发微架构也是如此IT工业技术含量最高的领域之一。

3.1 ARM架构

ARM CPU家族主要包括以下系列,其中三个需要记住,即Cortex-A系列、Cortex-R系列和Cortex-M系列。

  • Cortex-A系列:主要是面向应用的处理器。Cortex-A该系列包含指令集架构和浮点数运算指令集架构,并支持单指令多数据流高性能计算指令,Cortex-A系列是ARM家庭中最丰富的指令集。Cortex-A该系列广泛应用于手机开发领域。ARMv7-A指令集32位Cortex-A架构,ARMv8-A是对ARMv7-A现在使用的扩展ARM架构的手机大多使用64位ARMv8-A架构,如Cortex-A57、Cortex-A53和新发布的Corex-A76架构。同时,ARM公司也在不断地扩展ARMv8-A指令架构,先后发布了ARMv8.1、ARMv8.2、ARMv8.4和ARMv8.5。Android手机场景多应用了Cortex-A系列,我们Android开发里面的armv7a的a就是代表了Cortex的a系列
  • Cortex-R系列:是ARM家族中体积最小的处理器。Cortex-R系列处理器主要用于对实时性要求较高的硬件平台,比如硬盘、各类控制器等。Cortex-R系列处理器支持ARM、Thumb和Thumb-2指令集。
  • Cortex-M系列:主要是针对超低功耗和核心最小面积进行设计的,所以目前Cortex-M系列的实时操作系统RTOS仅支持32位Thumb的指令集。ARM Cortex-M系列使用Thumb-2指令集,这样可以减少一定的指令代码量,从而减少内存需求,进而就可以更加高效地利用缓存。并且,Thumb-2指令集兼容16位的Thumb指令。
  • 早期处理器SecurCore系列:它们是提供安全解决方案的架构。SecurCore架构是一个针对安全的解决方案,早期处理器SecurCore被用在少量单片机中。

3.2 主流CPU供应商及应用手机

在手机端我们重点关注高通、苹果、联发科、华为、三星几家公司设计的芯片,因为它们设计的ARM芯片架构已经可以覆盖主流机型。

高通

高通主要的骁龙系列,目前8XX系列属于高端的骁龙系列,6XX系列定位于中端市场。不过高中端市场也会有交叉,并不是绝对的。骁龙芯片被大量流行手机搭载,包括vivo、OPPO、小米等品牌手机。

骁龙 888基于三星5nm 工艺制成 , CPU 采用 1 x 2.84GHz (ARM最新 Cortex X1 核心)+3 x 2.4GHz (Cortex A78)+4 x 1.8GHz (Cortex A55),GPU 为 Adreno 660,采用 X60 5G modem 基带,支持 WiFi 6E、Bluetooth 5.2。下面是骁龙888的架构图。

市面上我们看到的小米11 Pro,魅族18 Pro/魅族18等就是用了骁龙888, 而魅族17 Pro使用的是骁龙865。

联发科(MTK)

中国的芯片研发公司,以中低端芯片为主。联发科的芯片设计业务已经深度布局家庭娱乐、手机平板和IoT、便携式电子产品等多个领域。我们熟知的索尼,TCL、海尔等电视都有使用联发科芯片;同时它的芯片方案被亚马逊、Google、阿里等国内外一线品牌采用,这三家在智能音箱业务上占据了全球销量前三的位置,市场占有率高达70%以上,天猫精灵搭载的就是联发科的芯片。

三星

旗下业务众多,芯片只是其中一项,手机也是其重要业务之一,从零部件如芯片、屏幕、存储、电池等,到手机整机都可以制作。Exynos8895是三星发布的一款偏高端的芯片,它的中端芯片有Exynos7870等。三星芯片在中国移动互联网市场的占比较少。国内市场三星手机大部分并不是使用的三星芯片,而是高通。

苹果

苹果手机中的芯片也都是ARM架构的,目前苹果公司已经有了很强的芯片设计能力。苹果A系列的CPU频率并不是很高。苹果的芯片是自产自销的,芯片架构会直接应用在自家的苹果手机上,所以更加注重性能的提升,而对芯片成本的考量相对少一些,使用了大的芯片面积来换取高性能和低功耗,这一点和大部分同行业公司有显著差别。在苹果A10处理器上,流水线技术使用了六发射,可以同时对六条流水线进行处理,同时A10片上缓存达到了2MB。通过A10可以看到,苹果公司的芯片架构成本比其他公司的更高,综合性能也非常好。从Geekbench跑分也可以看到苹果芯片的性能优势,A10的性能比ARM 73标准架构的性能高75%以上。

今年苹果新推出的M1 Pro与M1 Max,M1Pro款芯片内存带宽最高可以达到200 GB每秒,支持32 GB内存。材料是五纳米工艺具有337根晶体管,具有10个核心的中央处理器,处理速度与上一个芯片相比的话,速度更是提高了70%左右。

华为海思

1991年,华为成立了自己的ASIC设计中心,专门负责设计「专用集成电路」(Application-specific integrated circuit,ASIC)。当时的华为,创立仅仅四年,员工只有几十人,资金非常紧张,一度濒临倒闭的边缘。奠定基业的C&C08数字程控交换机,还是三年后的事情。

随后的1993年,ASIC设计中心成功研发出华为第一块数字ASIC。并在1996年、2000年、2003年,研发成功十万门级、百万门级、千万门级ASIC。总的来说,每一步都算是沉稳有力。时间到了2004年10月,这时的华为,实力已今非昔比,销售额达到462亿人民币,员工人数也达到数万人。有了一定底气的华为,在ASIC设计中心的基础上,成立了深圳市海思半导体有限公司,也就是我们现在经常说的——【华为海思】。

华为手机端的麒麟芯片是不对外销售的,所以截至2019年5月,市面上可体验到华为芯片性能的设备只有华为手机。华为的芯片设计能力的提升速度可谓有目共睹。从麒麟970开始,华为将高性能的专用神经网络芯片NPU带进了SoC。

四、芯片

4.1 什么是芯片

说到芯片,别人经常会问我们一个问题:麒麟芯片是国产吗?

要回答这个问题,我们必须先搞清楚芯片半导体生产过程。半导体芯片生产主要分为 IC(Integrated Circuit 集成电路) 设计、 IC 制造、 IC 封测三大环节以及设计、晶圆制造、EDA工具、芯片原材料、封装、测试、设备七大板块,如下图。

- IC 设计主要根据芯片的设计目的进行逻辑设计和规则制定,并根据设计图制作掩模以供后续光刻步骤使用。 - IC 制造实现芯片电路图从掩模上转移至硅片上,并实现预定的芯片功能,包括光刻、刻蚀、离子注入、薄膜沉积、化学机械研磨等步骤。 - IC 封测完成对芯片的封装和性能、功能测试,是产品交付前的最后工序。

芯片制作是一个复杂过程,如果单从真个链路上讲,麒麟只是其中的一环,芯片自然谈不上纯国产,如果从某一个环节的来讲,自己设计是有自己东西的。

麒麟主要是基于ARM的RISC架构进行SOC的开发,所谓SOC就如联想设计电脑,就是把一些功能芯片整合在一起,包括CPU、GPU、闪存、基带等等。而要将这些核芯整合在一起,本身就需要非常强大的设计能力。

如上图所示的华为麒麟960来说,黄色部分是华为不能设计的核芯。对于麒麟985华为已经能自研GPU了。在SOC大构架下,这种设计能力,很多公司能在短时间内得以提升,真正考验芯片设计能力的是核芯层次的微架构设计。在芯片设计方面,华为和龙芯算是国内的佼佼者。

4.2 芯片的制作

1, 芯片设计

芯片行业的设计领域,指的是规格制定、架构设计到tape-out的所有流程。芯片在晶圆厂生产之前的所有流程都属于设计领域。

  • 仅从事芯片设计,没有其他生产、封装、测试业务的公司称之为fabless或者design house(国内的华为海思、紫光展锐、中兴微电子、比特大陆、寒武纪、汇顶科技、全志,美国的高通、博通等)。
  • 既有芯片业务,又有芯片晶圆制造业务的公司,称为IDM(Integrated Device Manufacture),国内的士兰微,美国的英特尔,韩国的三星、海力士,意大利的意法半导体等。

2,晶圆制造

在芯片行业,把仅从事晶圆制造的企业称之为Foundry(专门负责生产、制造芯片的厂家)。把单晶硅圆柱切片,就得到了圆形的硅片,因此就叫“晶圆”。

晶圆加工的大概流程如下:

  1. 首先在晶圆上涂一层感光材料,这材料见光就融化,这里就用到了我们常听到的光刻机,它可以用非常精细的光线,在感光材料上刻出图案,让底下的晶圆裸露出来。
  2. 然后,用等离子体这类东西冲刷,裸露的晶圆就会被刻出很多沟槽,这套设备就叫刻蚀机。
  3. 再用离子注入机在沟槽里掺入磷元素,加热退火处理,就得到了一堆N型半导体;用离子注入机撒上硼,就有了P型半导体。

上图晶圆上的小方块就是芯片,一块晶圆可以做多个芯片。芯片放大了看就是成堆成堆的电路。

3. EDA工具

EDA是Electronic design automation(电子设计自动化)的英文简称。EDA工具是指利用计算机辅助设计软件,来完成超大规模集成电路芯片的功能设计、综合、验证、物理设计等流程的设计方式。在芯片行业,把提供EDA工具的企业称之为EDA设计服务供应商。

目前EDA工具厂商的三巨头——cadence、synopsys、mentor公司垄断了绝大多数市场份额,其他EDA厂商很多都是在三巨头的阴影之下,夹缝之中求生存。

4. 芯片原材料

芯片生产需要大量的原材料,比如硅晶圆、光刻胶光刻胶等,其中需求量最大的当属硅晶圆,硅晶圆在芯片制造材料中占比最高,达到37%。而硅晶圆的主要原材料是硅,硅的主要评判指标是纯度,如果硅原子之间有一堆杂质,那电子就很难在满轨道和空轨道之间跑顺畅。而纯度越高制造难度越大。用于太阳能发电的高纯硅要求99.9999%,这玩意儿全世界超过一半是中国产的,早被玩成了白菜价。芯片用的电子级高纯硅要求99.999999999%(别数了,11个9),几乎全赖进口,直到2018年江苏的鑫华公司才实现量产。

5. 封装

芯片封装,简单点来讲就是把Foundry生产出来的集成电路裸片放到一块起承载作用的基板上,再把管脚引出来,然后固定包装成为一个整体。

6. 测试

测试的话包括CP测试、FT测试等等,包括了芯片的功能测试、可靠性测试、老化测试等等。芯片行业技术难度最低的就是封装和测试,这部分国内和国外已经没有太大差距。

7. 设备

芯片行业的设备主要有晶圆制造过程中需要使用的光刻机、蚀刻机,测试过程中需要使用的ATE测试基台。阿斯麦是全球唯一的高端光刻机生产商,每台售价至少1亿美金,而且产量还不高,无论是台积电、三星,还是英特尔,谁先买到阿斯麦的光刻机,谁就能率先具备7nm工艺。

中国的刻蚀机比光刻机要好很多,16nm刻蚀机已经量产运行,7-10nm刻蚀机也在路上了,所以美国在刻蚀机上没有做太多限制。离子注入机又比较差了,70%的市场份额是美国应用材料公司的,2017年8月终于有了第一台国产商用机,水平不做评价。

涂感光材料得用“涂胶显影机”,日本东京电子公司拿走了90%的市场份额。即便是光刻胶这些辅助材料,也几乎被日本信越、美国陶氏等垄断。

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