谐波减速器的结构简图及传动比说明

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• 此时，传动比为减速器手册中标注的减速比，一般为10整数倍。
  

• 此时，传动比为减速器手册上所标注的减速比 1.一般是10的整数倍 1。
  

• 选择不同的输出方式，减速比可能是为了减少齿轮磨损，或使磨损更加均匀，有利于增加使用寿命，具体知识点可参考机械原理和机械设计中的齿轮互质知识点。

参考文献：

• http://www.360doc.com/content/21/0319/07/72381524_967737368.shtml