基于MATLAB/SIMULINK动态仿真模型的异步电动机直接转矩控制的研究

l引言MATLAB它是一种面向科学和工程计算的先进语言，集科学计算、自动控制、信号处理、神经网络、图像处理于一体，编程效率高。MATLAB提供的SIMUIJNK它支持连续、离散和混合的线性和非线性系统，以及具有多种采样频率的系统仿真。在SIMUIJNK在环境中，鼠标可以在模型窗口中直观地绘制系统模型，然后直接模拟。SIMIJLINK软件包是一种简单实用的动态仿真工具。直接转矩控制(DSC)交流电机控制策略是继矢量控制之后交流电机控制系统发展的又一里程碑。直接转矩控制技术一诞生，就以其新颖的控制理念、简洁明了的系统结构、优良的运动。静态性能受到广泛关注，发展迅速。但交流电机是一种高阶非线性、强耦合的多变量系统，DSC还有许多问题需要进一步研究，以达到与直流传动相同的控制效果。用MAMB/SIMULINK建立了DSC系统六边形磁链和圆形磁链的仿真模型,同时用该模型进行了初步仿真研究,并给出了一些仿真结果。异步电机直接转矩控制SIMUUNK建立模拟模型(贝)定子磁链11。模型(电机全阶模型)图1定子磁链全阶一电机un模型综合了u*模型和in模型的优点。事实上，电机在高速时工作Ui在模型下，磁链由定子电压和定子电流计算，小电气传动自动化第o卷第6受参数影响(仅受参数影响)RS的影响)。电机模型电机模型在低速时工作in在模型下，由于低速Rs的影响,m模型不能正确工作。尽管in模型受转子电阻Rr、电感L。上和。测量误差的影响，但它可以正常工作，并采取措施减少误差。定子磁链的un如图1所示。在实际工作中，定子电流由高性能霍尔传感器制成LEM模块检测。定子电流通过模拟un得到模型计算，如r。3/2*up(。i’、Wit。)(7扭矩调节器也由施密特触发器控制，容差的选择原理是尽可能小，以确保不超过逆变器的最高频率。如图4和图5所示。T;给定转矩或Td转速调节器的输出。。L三个名字:门口(4)转速调节器仿乙上J一叶J山斋真模异步电机运动W图4转矩调节器up图5电磁转矩图2定子电流计算模型un模型中使用的数学方程如下：W。u。iRs(1)甲sg。Usg。spRs(2)W。Rr/L。(。*g。)、。Wrp(3W&二Rr/L。(w*W4)。W。(4i。二1/L。[W。(LL。)/LW。](5)i4l/L。[W4K人)/LWny](6)(2)磁链自控单元全阶11。定子磁链巩固模型获得，WB坐标系中定子磁链的三个重量可以通过2/3的变化获得WhawbbW。。将三个磁链的重量与磁链给定值的团队进行比较，可以获得磁链开关信号，然后根据逆变器模型获得输出电压11。。11。。磁链控制单元模拟模型如图3所示。?yl上一。磁链控制单元(3)转矩调节单元从定子磁链模型中得到巩固。转矩模型很容易得到。使用输人信号W。、W;和i。、ic,电磁转矩可以通过下面的计算获得。,、eAnS$》:n一T二?千n、,。“。“‘Jdt中爪为电机负载转矩，电机负载转矩不易测量，但以异步电机的运动方程为转速模拟模型可给定负载转矩Ti,便于分析整个系统的抗负载扰动性能。电机转速也可由实际易测量11。、lgi、i。、i4组成的速度估计器得到了详细介绍。转速调节器饱和PI如图6所不调节器。、图6转速PI新模块的定制和包装采用包装方法，优点如下：l)使