PCL 点云投影到圆柱
时间：2022-12-17 21:30:00
点云投影圆柱
- 一、算法概述
- 二、实现代码
-
- 1.计划获得圆柱形参数
- 2.直接给定圆柱参数
- 三、结果显示
- 四、相关链接
一、算法概述
? ?圆柱拟合方法分析见：PCL RANSAC圆柱体模型拟合分割
? ?点云投影方法分析见：PCL 投影滤波器
二、实现代码
1.计划获得圆柱形参数
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