关于红外调制基础理解
时间：2022-12-16 11:00:00
对红外调制的基本理解 (2011-10-31 20:01:33)转载▼
标签： 杂谈 分类： 无线智能协议
做红外遥控器怎么办？定义协议或应用现成协议，但无论什么协议，红外发送部分在发送1时在红外输出口输出一定时间的38k在数据发送完成之前，方波(发送时间视为自定义协议或现成协议格式)。对于红外接收部分，需要了解遥控器的发送协议，根据遥控协议接收，红外接收头接收38k载波时数据输出口输出高电平，无38k输出低电平，并根据高低电平接收数据。
这实际上是一个简单的调制问题。如果你什么都不做，只给红外发射管加电，它将继续发射38k固定的红外信号(前提是你买的红外发射是一体的，一般都是用一体的红外发射和接收管)，如果不是你自己生产38k如果你什么都不做，这波不能称为载波，因为他什么都没带。当然，这波波没有实用价值，只是表明他能正常工作。如果你想传输数据，你必须把你想传输的数据放在这个38k波上，这是调制，此时可称为载波。当然，这波波没有实用价值，只是表明他能正常工作。如果你想传输数据，你必须把你想传输的数据放在这个38k波上，这是调制，此时可称为载波。
例如，你可以定义让它工作(38k）为1，不为0，现在的问题是38有多长k信号只有1，多长不是38k为0？这个可以自己定义，比如你的500Hz（周期2ms），那就表示有2ms的38k就是1，没有就是0，具体的你可以根据自己的喜好和数据传输率来确定。
一个简单的方法是将串口传输的数据和38k两个输入接入一个和一个门，输出到红外管，这样就很容易实现调制。在接收端收到信号后，还需要判断是1还是0，这取决于您的通信协议。
将500hz脉冲信号通过38kHZ载波调制可以减少衰减和干扰，增加传播距离。集成接收器将信号调解为5000HZ原始信号由单片机处理，4.5ms时间是空闲的，是红外接收头综合处理反应时间。
红外测距的具体方法有很多，有的是根据光敏传感器判断接收到的红外强度来测量障碍物的距离，更多的是用专用电路测量接收波形的相位变化来测量时差，从而知道距离。以下是网上的一个问答:
问:最近我在做一个测距系统。我们选择红外线，利用红外线发射后障碍物反射的光来测量发射和接收红外光的时差tr，然后找出距离S＝Ct/2，C型为红外光速。但后来又想到了一个问题，红外是光速，tr一定很短，单片能反映吗？如果单片机无法测量此时间，红外线如何测量距离？
答：单片机 红外肯定不行吧
超声波通常用于短距离。激光用于长距离或高精度。红外线不能传播很远，而且使用起来很复杂。似乎没有地方用它来测量距离。
光可用于测距，但不使用MCU用光干涉传感器和专用电路进行测量。超声波更容易测量普通距离。
当然，红外线可以测量距离，但不是直接测量时间，而是测量相位。国内外许多测绘厂家都有这种技术，国内距离100米，国外距离1200米 。
那么如何测量相位呢？具体介绍在哪里可以找到？
已经说过用专用电路。
pfjian开玩笑说，红外线的方向性差，容易衍射，容易受到外界的干扰，更不用说100米和10米了。
迈克尔逊干涉激光测距，也可以说是测量差异。一般精度还可以。
测距原理是利用电磁波的直线传播和波速稳定的特性，通过测出两点之间的电磁波传播延迟时间进而间接测得直线距离的过程。 用于测距的电磁波通常是微波、激光和红外线。 脉冲、干涉、相位法三个原理。 相比之下，相位法易于实现，符合一般精度要求。
红外线可测红外！
超声波贵吗？这几天谢谢大家，在大家的帮助下，我学到了很多。现在我找到了夏普公司推出的红外测距传感器GP2D1210-80cm，可测距。但目前国内暂时没有货。谁知道国内其他型号的红外测距传感器便宜？请告诉我，谢谢！如果我换超声波，超声波贵吗？一般多少钱？
超声波测距传感器便宜，电路简单。
一对十几块钱！测量这么近的距离要注意防止自激！解决这个问题没问题。
超声波测距精度高吗？
在网上搜索和比较红外测距和超声测距:
红外线抗干扰性太差，不推荐，但不实用。在12米范围内，即使超声波测距存在各种问题，我也研究了所有已知的检测技术中最可靠的。但12米以上测距则要另当别论，这时您就要考虑微波了，12-20米测距，超声波与微波两者各有千秋。建议不要考虑超声波超过20米(除空气中外，水下检测主要是超声波)。如果需要精确的方向定位，此时还需要考虑激光。但超声波测距的成本高于红外测距。近距离红外测距较好，距离可根据感光强度确定，相对测量或绝对测量方法可根据应用场合选择，相对稳定可克服漂移，但对距离变化不敏感，绝对测量准确，可检测距离变化缓慢，但需要克服漂移，在工程中应用较多。
超声波有两个缺点：
一、速度慢。虽然是超声，但速度还是340m/s,即34cm/ 1 ms,考虑往返，1ms 只能测量17 cm，这对速度稍快的汽车是致命的。二、资源消耗较多。我用过的超声波模块有四个引脚VCC和GND还有发射和接受端。超过10个发射端遇到ns高电平信号模块发射超声波，接收端输出高电平，直到接收到超声波。至少需要一个timer 和 外部中断 只能测量距离。
红外线更好，速度反应快，可以让单片机快速反应。
红外测距的优点是便宜、易制、安全，缺点是精度低、距离近、方向性差。 激光测距的优点是准确，缺点是需要注意人体安全，难度大，成本高，光学系统需要保持清洁，否则会影响测量。 超声波测距的优点是更耐脏，即使传感器上有灰尘，只要没有堵塞就可以测量，可以在恶劣的环境中使用，所以倒车雷达大多使用超声波，缺点是精度低，成本高。
红外线最适合近距离避障。如果你不想使用它，你可以考虑使用触摸开关触角的东东接触障碍物，会感应到。红外测距避障的原理是红外测距传感器可以实时检测障碍物的距离。我们在单片机中设置阈值，如20厘米，但红外测距传感器测量的对象距离小于20厘米cm如果有障碍物，绕过或做其他动作。如果远于20cm，继续前进。
标签： 杂谈 分类： 无线智能协议
做红外遥控器怎么办？定义协议或应用现成协议，但无论什么协议，红外发送部分在发送1时在红外输出口输出一定时间的38k在数据发送完成之前，方波(发送时间视为自定义协议或现成协议格式)。对于红外接收部分，需要了解遥控器的发送协议，根据遥控协议接收，红外接收头接收38k载波时数据输出口输出高电平，无38k输出低电平，并根据高低电平接收数据。
这实际上是一个简单的调制问题。如果你什么都不做，只给红外发射管加电，它将继续发射38k固定的红外信号(前提是你买的红外发射是一体的，一般都是用一体的红外发射和接收管)，如果不是你自己生产38k如果你什么都不做，这波不能称为载波，因为他什么都没带。当然，这波波没有实用价值，只是表明他能正常工作。如果你想传输数据，你必须把你想传输的数据放在这个38k波上，这是调制，此时可称为载波。当然，这波波没有实用价值，只是表明他能正常工作。如果你想传输数据，你必须把你想传输的数据放在这个38k波上，这是调制，此时可称为载波。
例如，你可以定义让它工作(38k）为1，不为0，现在的问题是38有多长k信号只有1，多长不是38k为0？这个可以自己定义，比如你的500Hz（周期2ms），那就表示有2ms的38k就是1，没有就是0，具体的你可以根据自己的喜好和数据传输率来确定。
一个简单的方法是将串口传输的数据和38k两个输入接入一个和一个门，输出到红外管，这样就很容易实现调制。在接收端收到信号后，还需要判断是1还是0，这取决于您的通信协议。
将500hz脉冲信号通过38kHZ载波调制可以减少衰减和干扰，增加传播距离。集成接收器将信号调解为5000HZ原始信号由单片机处理，4.5ms时间是空闲的，是红外接收头综合处理反应时间。
红外测距的具体方法有很多，有的是根据光敏传感器判断接收到的红外强度来测量障碍物的距离，更多的是用专用电路测量接收波形的相位变化来测量时差，从而知道距离。以下是网上的一个问答:
问:最近我在做一个测距系统。我们选择红外线，利用红外线发射后障碍物反射的光来测量发射和接收红外光的时差tr，然后找出距离S＝Ct/2，C型为红外光速。但后来又想到了一个问题，红外是光速，tr一定很短，单片能反映吗？如果单片机无法测量此时间，红外线如何测量距离？
答：单片机 红外肯定不行吧
超声波通常用于短距离。激光用于长距离或高精度。红外线不能传播很远，而且使用起来很复杂。似乎没有地方用它来测量距离。
光可用于测距，但不使用MCU用光干涉传感器和专用电路进行测量。超声波更容易测量普通距离。
当然，红外线可以测量距离，但不是直接测量时间，而是测量相位。国内外许多测绘厂家都有这种技术，国内距离100米，国外距离1200米 。
那么如何测量相位呢？具体介绍在哪里可以找到？
已经说过用专用电路。
pfjian开玩笑说，红外线的方向性差，容易衍射，容易受到外界的干扰，更不用说100米和10米了。
迈克尔逊干涉激光测距，也可以说是测量差异。一般精度还可以。
测距原理是利用电磁波的直线传播和波速稳定的特性，通过测出两点之间的电磁波传播延迟时间进而间接测得直线距离的过程。 用于测距的电磁波通常是微波、激光和红外线。 脉冲、干涉、相位法三个原理。 相比之下，相位法易于实现，符合一般精度要求。
红外线可测红外！
超声波贵吗？这几天谢谢大家，在大家的帮助下，我学到了很多。现在我找到了夏普公司推出的红外测距传感器GP2D1210-80cm，可测距。但目前国内暂时没有货。谁知道国内其他型号的红外测距传感器便宜？请告诉我，谢谢！如果我换超声波，超声波贵吗？一般多少钱？
超声波测距传感器便宜，电路简单。
一对十几块钱！测量这么近的距离要注意防止自激！解决这个问题没问题。
超声波测距精度高吗？
在网上搜索和比较红外测距和超声测距:
红外线抗干扰性太差，不推荐，但不实用。在12米范围内，即使超声波测距存在各种问题，我也研究了所有已知的检测技术中最可靠的。但12米以上测距则要另当别论，这时您就要考虑微波了，12-20米测距，超声波与微波两者各有千秋。建议不要考虑超声波超过20米(除空气中外，水下检测主要是超声波)。如果需要精确的方向定位，此时还需要考虑激光。但超声波测距的成本高于红外测距。近距离红外测距较好，距离可根据感光强度确定，相对测量或绝对测量方法可根据应用场合选择，相对稳定可克服漂移，但对距离变化不敏感，绝对测量准确，可检测距离变化缓慢，但需要克服漂移，在工程中应用较多。
超声波有两个缺点：
一、速度慢。虽然是超声，但速度还是340m/s,即34cm/ 1 ms,考虑往返，1ms 只能测量17 cm，这对速度稍快的汽车是致命的。二、资源消耗较多。我用过的超声波模块有四个引脚VCC和GND还有发射和接受端。超过10个发射端遇到ns高电平信号模块发射超声波，接收端输出高电平，直到接收到超声波。至少需要一个timer 和 外部中断 只能测量距离。
红外线更好，速度反应快，可以让单片机快速反应。
红外测距的优点是便宜、易制、安全，缺点是精度低、距离近、方向性差。 激光测距的优点是准确，缺点是需要注意人体安全，难度大，成本高，光学系统需要保持清洁，否则会影响测量。 超声波测距的优点是更耐脏，即使传感器上有灰尘，只要没有堵塞就可以测量，可以在恶劣的环境中使用，所以倒车雷达大多使用超声波，缺点是精度低，成本高。
红外线最适合近距离避障。如果你不想使用它，你可以考虑使用触摸开关触角的东东接触障碍物，会感应到。红外测距避障的原理是红外测距传感器可以实时检测障碍物的距离。我们在单片机中设置阈值，如20厘米，但红外测距传感器测量的对象距离小于20厘米cm如果有障碍物，绕过或做其他动作。如果远于20cm，继续前进。
