传感器自学笔记第十一章——三色RGB学习笔记+高感度声音检测模块+KY-010光遮断传感器+TCRT5000循迹传感器+...

作者：GWD 时间：2019.06.28

三色RGB学习笔记(开关量类传感器)

一、学习要点：无
二、手册分析(开关量传感器)
1.产品用途:RGB LED 模块由贴片全彩 LED 制成，通过 R、G、B 三个引脚的 PWM 电压输入可调节三种基色(红/蓝/绿)的强度，达到全彩混色效果。

三、编程(无)

高感声检测模块(模拟量输出传感器)

一、 学习要点:(无)
二、 手册分析:(住小麦克风1模块和这个一样，一起简述)
1、


注意使用：AO，实时输出麦克风的电压信号，DO，当声强达到阀值时，输出高低电平信号；
三、编程
程序功能：当P3^{2（INT当产生振动时，0)声控传感器触发外部中断(低电平触发)，P2}1的LED灯点亮1S；
代码：

#include //包含头文件，一般不需要更改，头文件包含特殊功能寄存器的定义 #include "intrins.h" typedef unsigned int uInt16; typedef unsigned char  uChar8;  sbit relay = P2^1;  void Delay1000ms()  //@11.0592MHz {  unsigned char i, j, k;   _nop_();  i = 8;  j = 1;  k = 243;  do  {   do   {    while (--k);   } while (--j);  } while (--i); }  main() {  P1=0x55;       //P1口初始值  EA=1;          ///全局中断  EX0=1;         ///外部中断0开  IT0=1;         //下降沿触发  while(1)  {                 //在此添加其他程序  } }  void ISR_Key(void) interrupt 0 using 1 {  relay=0;  Delay1000ms();   relay=1; }  

KY-010光遮断传感器(开关量类传感器)

一、 学习要点：
1、 反射红外控制开关原理：


二、手册分析
1.屏蔽时输出高电平，无屏蔽时输出低电平；
三、编程
无

TCRT5000循迹传感器(开关量类传感器)

一、 学习要点：无

二、手册分析：
1、TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线。当发射的红外线没有反射或强度不够大时，红外接收管一直处于关闭状态，模块输出低电平，相反；
2.适用场景:探测距离10mm左右黑线输出低电平，白线输出高电平；传真机碎纸机检测纸张；障碍检测；黑白线检测；电表脉冲数据检测
三、编程：
1.代码功能:白纸和黑纸放置在同一高度，白纸平移传感器P2.0处的LED在黑纸上熄灭灯P2.0处的LED灯点亮；
代码：同上。

倾斜模块、倾斜开关(开光量传感器)

一、 学习要点：

1、 工作原理：

当传感器关闭时VIN-电压低，LM393输出低电平；
二、手册分析：
1、模块输出开关量取决于角度开关的导通与断开，当角度开关断开时，DO角度开关通常输出高电平DO输出低电平；
三、编程：
1.代码功能：传感器输出端连接P3.2(INT0)倾斜传感器后P2.0处的LED灯点亮；
代码：同上。