stm32 红外遥控实现
时间：2022-12-09 07:30:00
一、概述
采用红外遥控NEC协议
定时中断
72、72预分频器M/72=1M，每秒1000次，一次1次us，即第1us计数器加1 。
溢出值为10000，即1000ms，发生一次TIM_IT_Update中断。
捕获中断
最初是上升沿中断。
二、代码执行过程
1.初始捕获上升沿，收到脉冲9ms最后是上升沿，执行上升沿捕获中断
动作:设置为下降沿捕获，清空定时器值，标记上升沿捕获
2.4.5ms高电平后为下降边，下降边捕获中断
动作:设置为上升沿捕获，获得上升沿到下降沿的时间(单位时间1us*个数=总时长)，判断时长是否为4.5ms左右。如果是4.5ms时长，表示接收到新数据，标记接收到了引导码。
RmtSta&=~(1<<4)取消上升沿标志；
3.继续检测上升和下降的边缘，根据时间判断发送的数据是1还是0。
动作:检测是0还是1
4.连发码为引导码(9)ms 4.5ms) 2.25ms高电平
动作：检测连发码是否连接
5.未收到脉冲信号10ms(上升时间超过1万)，如果有引导码，则认为数据已接收。
动作：取消上升沿已被捕获的标记，标记已完成按钮键信息收集，溢出计数
5.分析收到的数据帧。
动作：确认数据是否完整，RmtRec>>24获取地址码，RmtRec>>16得到地址反码，RmtRec>>8得到识别码...
三、源代码
remote.h
#ifndef __RED_H #define __RED_H #include "sys.h" #define RDATA PBin(9) ///红外数据输入脚 ///红外遥控识别码(ID),每个遥控器的值基本不同，但也有同样的. ///我们选择的遥控器识别码为0 #define REMOTE_ID 0 extern u8 RmtCnt; //按键次数 void Remote_Init(void); /// u8 Remote_Scan(void); #endifremote.c
#include "remote.h" #include "delay.h" #include "usart.h" ///红外遥控初始化 //设置IO以及定时器4的输入捕获 void Remote_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4 时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB9 输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //初始化GPIOB.9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; ////设计数器自动重装值 最大10ms溢出 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器，1M计数频率，1us加1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); ///根据指定参数初始化TIMx TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入端 IC4映射到TI4上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频，不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 输入滤波器的配置 周期滤波器8个定时器 TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);///初始定时器输入捕获通道 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct初始化外设中指定的参数NVIC寄存器 TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断 } //遥控器接收状态 //[7]:收到引导码标志 //[6]:获取按钮的所有信息 保留 /[4]:标记上升沿是否已被捕获 //[3:0]:溢出计时器 u8 RmtSta=0; u16 Dval; ///下降沿时计数器的值 u32 RmtRec=0; ///红外接收数据 u8 RmtCnt=0; //按键次数 ///定时器4中断服务程序 void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)///计时器更新中断 { if(RmtSta&0x80) ////上次收到数据 { RmtSta&=~0X10; ///取消上升沿已被捕获 if((RmtSta&0X0F)==0X00) RmtSta|=1<<6; ///标记已完成按键信息采集 if((RmtSta&0X0F)<14) RmtSta ; else { RmtSta&=~(1<<7); ///清空引导标志 RmtSta&=0XF0; ///清空计数器 } } } if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)//中断捕获 { if(RDATA)//上升沿捕获 { TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC4P=1 设置为下降边捕获 TIM_SetCounter(TIM4,0); ///清空定时器值 RmtSta|=0X10; //标记上升沿已被捕获 } else //下降沿捕获 { Dval=TIM_GetCapture4(TIM4); //读取CCR4也可以清CC4IF标志位 TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarityRising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}
else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}
else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}
else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);//取消上升沿已经被捕获标记
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);
}
//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24; //得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "remote.h"
int main(void)
{
u8 key;
u8 t=0;
u8 *str=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
LCD_Init();
KEY_Init();
Remote_Init(); //红外接收初始化
POINT_COLOR=RED; //设置字体为红色
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"REMOTE TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SYMBOL:");
while(1)
{
key=Remote_Scan();
if(key)
{
LCD_ShowNum(86,130,key,3,16); //显示键值
LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16); //显示按键次数
switch(key)
{
case 0:str="ERROR";break;
case 162:str="POWER";break;
case 98:str="UP";break;
case 2:str="PLAY";break;
case 226:str="ALIENTEK";break;
case 194:str="RIGHT";break;
case 34:str="LEFT";break;
case 224:str="VOL-";break;
case 168:str="DOWN";break;
case 144:str="VOL+";break;
case 104:str="1";break;
case 152:str="2";break;
case 176:str="3";break;
case 48:str="4";break;
case 24:str="5";break;
case 122:str="6";break;
case 16:str="7";break;
case 56:str="8";break;
case 90:str="9";break;
case 66:str="0";break;
case 82:str="DELETE";break;
}
LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE); //清楚之前的显示
LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str); //显示SYMBOL
}else delay_ms(10);
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED0=!LED0;
}
}
}
