蓝牙低功耗设备有两种：服务器和客户端。ESP32 既可以作为客户端，也可以作为服务器。

服务器 宣传它的存在，所以它可以被其他设备发现和包含客户端 可读数据。客户扫描附近的设备，当它找到正在寻找的服务器时，它会建立连接和监控传输的数据。这就是所谓的点对点通信(还有其他可能的通信模式，如广播模式和网状网络）。

GATT （Generic Attribute Profile） 它代表一般属性，定义为连接 BLE 分层数据结构公开设备。这意味着 GATT 定义了两个 BLE 发送和接收标准信息的方式。理解这个层次结构很重要，因为它更容易理解如何理解 BLE 与 ESP32 一起使用。

每个 服务 、特征 和 描述符 都有一个 UUID(通用唯一标识符)。UUID 是唯一的 128 位（16 例如：

55072829-bc9e-4c53-938a-74a6d4c78776

如果你的应用程序需要你自己的应用程序 UUID，你可以用这个UUID 生成器网站生成它。

总之，UUID 用于唯一的识别信息。例如，它可以识别蓝牙设备提供的特定服务。

在这个教程中，你将学习如何在两个 ESP32 板之间建立 BLE 连接。一个 ESP32 将作为 BLE 服务器，另一个 ESP32 将作为 BLE 客户端。

本项目分为两部分：

• 第 1 部分 – ESP32 BLE 服务器 (手柄)
• 第 2 部分 – ESP32 BLE 客户端(滑板)

Parts Required

ESP32 BLE 服务器：

我们将在这部分设置 BLE 服务器宣传包括两个特征的服务：一个是PWM信号值，另一个是DIR方向信号。具有这些特征 Notify通知属性 通知客户端新值。

遇到问题，当 ESP32 加入服务器端OLED屏幕显示部分程序，ESP32服务器端和ESP32客户端无法配对蓝牙，无法连接。

在这一部分中，我们将设置 BLE 客户端来接收服务器来宣传的两个特征的服务：一个是PWM信号值，另一个是DIR方向信号(其实还需要有一个BK刹车信号)。并显示在OLED屏幕上。

值得注意的是，dirStateChar = (char*)pData; 接收到的是字符指针，需要将char* 型数据转换成 int 型数据。

//Client
#include "BLEDevice.h"
#include  // 使用I2C库 ESP32 GPIO22(SCL) GPIO21(SDA)
#include 
#include 

#define SCREEN_WIDTH 128 // 使用的是 128×64 OLED 显示屏
#define SCREEN_HEIGHT 64 

// BLE 服务器名称和 UUID
#define bleServerName "ESP32-S-test" // BLE 服务名称 // BLE 服务器名称 服务器客户端的名称必须匹配

static BLEUUID pwmServiceUUID("91bad492-b950-4226-aa2b-4ede9fa42f59");              // bmeServiceUUID TO pwmServiceUUID
static BLEUUID dutyCycleCharacteristicUUID("cba1d466-344c-4be3-ab3f-189f80dd7518"); // temperatureCharacteristicUUID TO dutyCycleCharacteristicUUID 
static BLEUUID dirStateCharacteristicUUID("ca73b3ba-39f6-4ab3-91ae-186dc9577d99");   // humidityCharacteristicUUID TO dirStateCharacteristicUUID

static boolean doConnect = false;// 检查是否连接到服务器的变量
static boolean connected = false;

static BLEAddress *pServerAddress;// 要连接的服务器的地址，该地址将在扫描期间找到
 
static BLERemoteCharacteristic* dutyCycleCharacteristic;// 要读取的特性 temperatureCharacteristic TO dutyCycleCharacteristic
static BLERemoteCharacteristic* dirStateCharacteristic; // humidityCharacteristic TO dirStateCharacteristic

//Activate notify
const uint8_t notificationOn[] = { 
        0x1, 0x0};
const uint8_t notificationOff[] = { 
        0x0, 0x0};

// I2C 通信协议
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);// (-1) 参数表示您的 OLED 显示器没有 RESET 引脚

char* dutyCycleChar; //服务器接收到的数据 temperatureChar TO dutyCycleChar
char* dirStateChar;  // humidityChar TO dirStateChar

boolean newdutyCycle = false; //是否有新的数据 newTemperature TO newdutyCycle
boolean newdirState = false;  // newHumidity TO newdirState


//连接服务器
bool connectToServer(BLEAddress pAddress) { 
        
   BLEClient* pClient = BLEDevice::createClient();
 
  pClient->connect(pAddress);//连接服务器
  Serial.println(" - Connected to server");
 
  // 获取服务器中的参数UUID
  BLERemoteService* pRemoteService = pClient->getService(pwmServiceUUID);
  if (pRemoteService == nullptr) { 
        
    Serial.print("Failed to find our service UUID: ");
    Serial.println(pwmServiceUUID.toString().c_str());
    return (false);
  }
 
  // 获取服务器中的特征
  dutyCycleCharacteristic = pRemoteService->getCharacteristic(dutyCycleCharacteristicUUID);
  dirStateCharacteristic = pRemoteService->getCharacteristic(dirStateCharacteristicUUID);

  if (dutyCycleCharacteristic == nullptr || dirStateCharacteristic == nullptr) { 
        
    Serial.print("Failed to find our characteristic UUID");
    return false;
  }
  Serial.println(" - Found our characteristics");
 
  //分配回调函数，处理接收到的新数据
  dutyCycleCharacteristic->registerForNotify(dutyCycleNotifyCallback);
  dirStateCharacteristic->registerForNotify(dirStateNotifyCallback);
  return true;
}

// 检查服务器 回调函数
class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks { 
        
  void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) { 
        
    if (advertisedDevice.getName() == bleServerName) { 
         //检查找到的设备是否具有正确的 BLE 服务器名称
      advertisedDevice.getScan()->stop(); //停止扫描
      pServerAddress = new BLEAddress(advertisedDevice.getAddress()); //获取服务器地址
      doConnect = true; //标识true后开始建立连接
      Serial.println("Device found. Connecting!");
    }
  }
};
 
//数据更新通知 回调函数
static void dutyCycleNotifyCallback(BLERemoteCharacteristic* pBLERemoteCharacteristic, 
                                        uint8_t* pData, size_t length, bool isNotify) { 
        
  //store dutyCycle value
  dutyCycleChar = (char*)pData;
  newdutyCycle = true;
}
static void dirStateNotifyCallback(BLERemoteCharacteristic* pBLERemoteCharacteristic, 
                                    uint8_t* pData, size_t length, bool isNotify) { 
        
  //store dirState value
  dirStateChar = (char*)pData;
  newdirState = true;
  // Serial.print(newdirState);
}

//oled 屏幕显示
void printReadings(){ 
        
  
  display.clearDisplay(); 
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(0,0);
  display.print("PWM: ");
  display.setTextSize(2);
  display.setCursor(0,10);
  display.print(dutyCycleChar);
  
  //display dirState 
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(0, 35);
  display.print("DIR: ");
  display.setTextSize(2);
  display.setCursor(0, 45);
  display.print(dirStateChar);
  display.display();
  
  Serial.print("- PWM:");
  Serial.println(dutyCycleChar);
  Serial.print("- DIR:");
  Serial.println(dirStateChar); 
}

void setup() { 
        
  Serial.begin(115200);// 115200 的波特率启动串行通信
  
  // OLED 屏幕初始化
  if(!display.