STM32CubeMX | | 使用小熊派玩转颜色识别传感器(纯手工打造E53传感器模块)

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我买的颜色识别传感器模块是TCS如下图所示(相关资料及本文)demo请滑到文末通过clone获取我的码云仓库链接):我买了上图所示的方形版。

1.颜色识别传感器TCS34725概述

基于此模块 AMS 的 TCS3472XFN 以红色、绿色、蓝色为核心的彩色光数字转换器（RGB）和清晰光感应值的数字输出。集成红外阻挡滤光片可以最大限度地减少入射光的红外光谱成分，并能准确测量颜色。红外阻隔滤波器灵敏度高，动态范围宽。最小化 IR 和 UV 为了产生准确的颜色测量，光谱分量效应。还有环境光强检测和可屏蔽中断。通过 I2C 接口通信。(摘自说明书)

颜色传感器的应用：颜色分类分类系统，多色喷嘴3D打印机、医疗等。

2.原理图与通信接口

基于通信协议I2C，I2C时序如下：