确定sw1开关信号输入端口_do编码器脉冲计数器ModbusTCP开关量信号采集模块pwmRJ45网络接口...

● 编码器解码转换为标准Modbus RTU协议

● 可用作编码器计数器或转速测量

● 支持四个编码器同时计数，可识别正反转

● 内置8个DO可作为编码器上下限报警输出

● 断电自动保存计数器数据

● 内置DO每一条路都可以独立输出PWM信号

● 支持Modbus TCP 通讯协议

● 内置网页功能可通过网页查询电平状态

● 宽供电范围：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，编程方便，应用方便

● 标准DIN35导轨安装方便集中布线

● 用户可以在网页上设置模块IP地址等参数

● 网页登录可以设置密码，更安全

● 成本低，体积小，模块化设计

● 外形尺寸：120 x 70 x 43mm

典型应用：

● 脉冲信号测量编码器 图1 IBF96 模块外观图

● 位移或角度测量

● 测量和控制电机转速

● 控制多个设备而不是计米器

● 编码器信号远传到工控机

● 智能工厂和工业物联网

● 替代PLC数据直接传输到控制中心

● 物联网开关量信号采集

产品概述：

IBF96产品用于解码编码器信号和设备控制，实现传感器与主机之间的信号采集。IBF96系列产品可用于物联网和工业以太网控制系统、自动化机床、工业机器人、三坐标定位系统、位移测量、行程测量、角度测量、速度测量等。

IBF96系列产品包括电源调节、编码器信号采集、三极管输出和RJ-45网络接口通信。通信模式MODBUS TCP协议。TCP它是一种基于传输层的可靠协议，广泛应用于连接。用户可以直接在网页上设置模块IP地址、子网掩码等。可用于监控和控制传感器设备的运行。

IBF96系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，用户设定的模块IP非易失性存储器存储在地址、子网掩码等配置信息EEPROM里。

IBF96系列产品按工业标准设计制造，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～ 85℃。

功能简介：

IBF96 远程I/O该模块可用于测量四路编码器信号和八路开关输出。可用作4路编码器计数器或4路速度测量，也可输出8路PWM信号。

1、 信号输入与输出

4路编码器信号输入，可连接干接点和湿接点，详见接线图；8路开关量信号输出集电极开路输出。

2、 通讯协议

通讯接口： RJ-45网络接口。网口位置的两个指示灯，插上网线后Link灯(绿灯)长亮，Data灯(黄灯)会不时闪烁。

通信协议:采用MODBUS TCP实现工业以太网数据交换的协议。控制模块也可以通过网页直接访问。

网络缓存：2K Byte(收发都是)

通信响应时间：小于10mS。

3、 抗干扰

模块内有瞬态抑制二极管，能有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块。

产品型号：IBF96 - RJ45

通讯接口

RJ45： 输出为RJ-45网络接口

IBF96通用参数：

(typical @ 25℃，Vs为24VDC)

输入类型： 编码器AB信号输入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。

低电平： 输入 < 1V

高电平： 输入 3.5 ~ 30V

频率范围0-50KHz

计数范围 - 2147483647 ~ 2147483647，断电自动保存

输入电阻： 30KΩ

输出类型： 集电极开路输出，电压0~30V，最大负载电流30mA，8通道（DO0~DO7）。

PWM频率1~65535Hz，占空比0%~100%

通 讯： MODBUS TCP通讯协议

网 页： 支持网页访问模块，支持网页设置模块参数。

接 口： RJ-45网络接口，内置隔离变压器。

工作电源： 8 ~ 32VDC电源范围宽，内部有防反接和过压保护电路

功率消耗： 小于1W

工作温度： - 45 ~ 80℃

工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)

存储温度： - 45 ~ 80℃

存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)

隔离耐压： 非隔离

外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm

1.如何恢复出厂设置？

1、 在模块通电的状态下，INIT开关拨到INIT然后拨回位置NORMAL位置。

2、 等待30秒，模块自动恢复到出厂设置。参数如图3所示。网页登录密码自动恢复为123456。

引脚定义及接线：

引脚	名 称	描 述	引脚	名 称	描 述
1	DO7	通道7开关量信号输出端	12	DO2	通道1开关量信号输出端
2	DO6	通道6开关量信号输出端	13	GND	电源负端，公共信号
3	DO5	通道5开关量信号输出端	14	A0	编码器0信号A输入端
4	DO4	通道4开关量信号输出端	15	B0	编码器0信号B输入端
5	DO3	通道3开关量信号输出端	16	A1	编码器1信号A输入端
6	PW	电源正端	17	B1	编码器1信号B输入端
7	PW	电源正端	18	A2	编码器2信号A输入端
8	GND	电源负端，公共信号	19	B2	编码器2信号B输入端
9	RJ-45	网络接口	20	A3	编码器3信号A输入端
10	DO0	通道0开关量信号输出端	21	B3	编码器3信号B输入端
11	DO1	通道1开关量信号输出端	22	GND	电源负端，公共信号

注：同名引脚内部相连

图5 IBF96模块接线图

编码器报警输出端口

编码器0上限报警输出端口	DO0
编码器1上限报警输出端口	DO1
编码器2上限报警输出端口	DO2
编码器3上限报警输出端口	DO3
编码器0下限报警输出端口	DO4
编码器1下限报警输出端口	DO5
编码器2下限报警输出端口	DO6
编码器3下限报警输出端口	DO7

编码器信号输入接线图

NPN型编码器	带上拉电阻的NPN型编码器
PNP型编码器	推挽式编码器

开关量信号输出接线图