松下伺服驱动器参数设置MSD043A1X

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步进电机是一种电磁执行器，它可以将数字输入脉冲转换为旋转或直线增量运动。每个输入脉冲电机轴步进步进步距角增量。电机的总旋转角与输入脉冲数成正比，相应的速度取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电一体化产品的关键部件之一，通常用于定位控制和速度控制。步进电机具有惯性低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等机电一体化产品。

在选择步进电机时，首先要确保步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选择步进电机时，首先要计算机械系统的负载扭矩。电机的矩频特性能满足机械负载，并有一定的余量，以确保其可靠运行。在实际工作过程中，各种频率下的负载扭矩必须在矩频特性曲线范围内。一般来说*大静力矩Mjmax负载力矩大的大电机。

在选择步进电机时，步进角应与机械系统相匹配，以获得机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中，为了使脉冲当量较小，首先可以改变螺杆的导程，其次可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，而不能改变其精度。精度由电机的固有特性决定。

在选择功率步进电机时，应估计机械负载的负载惯性和机床所需的启动频率，以匹配步进电机的惯性频率特性和一定的余量*高速连续工作频率可满足机床快速移动的需要。

步进电机的选择需要以下计算：

(1)计算齿轮减速比

齿轮减速比i计算如下：

i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)

式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)

S ---丝杆螺距(mm)

Δ---(mm/脉冲)

(2)计算工作台、螺杆和齿轮对电机轴的惯性Jt。

Jt=J1 (1/i2)[(J2 Js) W/g(S/2π)2] (1-2)

式中Jt ---转换为电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)

Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)

S ---丝杆螺距(cm)

(3)计算电机输出的总力矩M

M=Ma Mf Mt (1-3)

Ma=(Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)

式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)

Jm、Jt---电机本身的惯性和负载惯性(Kg.cm.s2)

n---电机所需的转速(r/min)

T---电机加速时间(s)

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)

Mf---导轨摩擦转换为电机的转矩(N.m)

u---摩擦系数

η---传递效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)

Mt---切削力转换为电机扭矩(N.m)

Pt---*大切削力(N)

（4）负载启动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载扭矩和惯性密切相关，其估计公式为

fq=fq0[(1-(Mf Mt))/Ml)÷(1 Jt/Jm)] 1/2 (1-7)

式中fq---携带启动频率(Hz)

fq0-空载起动频率

Ml---由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m)

如果负载参数不能准确确定，则可以按压fq=1/2fq0进行估算.

(5)运行的*计算高频和加速时间。因为电机的输出扭矩随着频率的增加而下降，所以在*高频率 负载应由矩频特性的输出力矩驱动，并留有足够的余量。

(6)负载力矩和*大静力矩Mmax。负载力矩可按公式(1-5)和公式(1-6)计算，电机在*大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于(0.2 ～0.4)Mmax.

MSMD022P1D SGDB-15ADP-R CNV2E-8P-7M 6ED1055-1CB00-0BA0 259个 编码器 a860-0370-t301 A20B-1006-047

MSM012A4A SGDB-30ADG-P HC-SFS203B BANNA FP10N-025GDA015Q1 1200个 编码器 a860-0370-v501(a860-0370-t201) A20B-1006-0470

MSM012AEA SGDB-15VD HC-SFS203 FX2N-16EYR 275个 编码器 a860-0370-v502 A20B-2900-0281

MSM3AZA4A SGDB-15ADM HC-SFS203K Q64TCTT 2000个 编码器 a860-2000-t201 A16B-2203-0695

MSDA083D1A SGDB-15AD HC-SFS203BK LV-H100 T R 1100个 编码器 a860-2000-t301 A06B-6079-H103

MSMA102P1G SGDV-2R1F01A HC-KF43B AB罗克韦尔 1762-L24BWAR 1640个 编码器 a860-2000-t321 A06B-6079-H102

MADDT1205053 SGMS-10A6AB HC-KF43K NA1-5 SUNX神视 NA1-5P NA1-5D 一套 240个 编码器 a860-2000-t901 A20B-8200-0472

MSMD012S1S SGDB-10ADS HC-KF43 DELTA台达 DVP32EH00T 700个 编码器 a860-2000-x021 2MBI150KB-060

MDS103A1A SGMS-20A6AB HC-KF43K-S3 CP1W-40EDT 699个 编码器 a860-2001-t301 A20B-3300-0362

MSMA022C2S SGDS-01A01A HC-KF43BK SMC SY3120-5LZD-C4 130个 编码器 a860-2001-t321 A06B-6114-H207

MSM5AZA2G SGDM-08ADA HC-KQ43 三木 CS-06-33 24V 398个 编码器 a860-2005-t301 A20B-2902-0374

MDD503C1W SGMGV-13ADC61 HC-KQ43B PANASONIC松下 EX-22A 220个 编码器 a860-2010-t341 A20B-2902-0490

MUDS5A5A1A SGDV-120A01A HC-KQ43K DELTA台达 ECMA-C30604PS 998个 编码器 a860-2014-t301 A06B-0314-B003

MHMA302A1C SGMPH-02A2A-YR21 HC-KQ43BK 6ED1055-1FB10-0BA0 398个 编码器 a860-2014-t301 A16B-3200-0600

MHDA302A1A SGMP-15A3TE11 CNV2E-8P-20M CJ1M-CPU12 490个 编码器 a860-2020-t301 A20B-2003-0990

msd023a1xx SGMG-1AA2A HC-KP73 TAKEX竹中 F80R 330个 编码器 a860-2360-v501 A20B-3300-0440

MSMD022P1V SGMAS-04ACA2C HC-KP43 SMC PSE200-M 线长度70CM 日本 260个 编码器 n564058(无型号) A20B-2004-0511

MBDCT1507 SGDS-A5A01A HC-KP43B 齐全 R88M-G10030H-BS2 编码器 ts5212n557 A20B-3300-0301

MSMA041A1A SGDS-A5A05A HC-MP73 编码器 ts5645n122 A06B-0372-B575

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MSM5AZP1N SGDS-15A01A HF-MP43B A975GOT-TBA-CH 1950个 按键小板 a20b-2003-0840 A20B-3300-0638

MUMS042A1EOS SGDS-05A12A HF-MP43K CQM1-CPU11-9 50个 按键板 a20b-1001-0711 A06B-0241-B100

MSMA011A1F SGDS-04A12A HF-MP43BK FX2N-16EX 109个 按键板 a20b-0261-c162 A06B-0241-B101

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MSMA011A1G SGMAS-04ACA41 HF-MP23BK CARLO 佳乐 GAVAZZI PC50CND20RP-C1.5 785个 sca卡 a20b-2901-0480 A20B-3300-0474

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MSMA022A2T RYS201S3-VVS-ZA2 HC-SFS352BK STI T2007-11SM 239个 om全键面板 a02b-0091-c052 A20B-8002-0050

MSD043A1X RYS401S3-VVS-ZA2 HF-SP352B PANASONIC松下 FPG-DEV-M AFPG7972 3500个 okuma固定式脉冲 e3051-977-013 A20B-2900-0155

MSMA082A1F RYS751S3-VVS-Z72 HF-SP352BK spanCR-A 105个 okuma osp7000l(lcd)系统显示器 e4809-770-104-a A20B-8100-0663

MSMA082A1A RYS401S3-LSS-Z59 HF-SP352K CQM1H/CPM2C PLC编程线 XW2Z-200S-VH 15个 okuma osp5020m系统显示器 e0105-800-139 A20B-8100-0982

MSM042P1A RYS401S3-VVS ENFINITER FS38/6-1000Z8CPGX 400个 okuma osp5020l系统显示器 ha-e0105-653-044 A20B-8101-0377

MHMD082P1D RYS401S3-VVS-Z6 MR-JCCBL3M-H AB罗克韦尔 NX70-Y32T 300个 okuma osp5000m-g系统显示器 e0105-800-053 A06B-0116-B103

MCDDT352003 RYS101S3-VVS MR-JHSCBL3M-H ROOTECH 3P-250A-105 ACCURa 2350 800个 okuma osp5000m-g系统显示器 e0105-800-119 A20B-8200-0543