汽车EPS集成位置控制模块用于接收外部系统（停车模块）的角度请求EPS系统的自动转向功能。外部交互接口用于与外部停车模块CAN通信支持停车模块控制状态的切换、输入角度和扭矩计算。

汽车EPS包括一个集成的驾驶模式选择模块，为驾驶员自由选择（如普通、运动、雪等）准备各种不同风格的控制感觉，可以实现驾驶员在驾驶过程中随时切换感觉的安全，切换各种非法驾驶条件。

汽车EPS从集成车道辅助道辅助力矩控制模块组成CAN总线接收外部模块的相关请求信号，计算请求模式和请求扭矩的条件，实现车道辅助模式切换，然后将模式状态和叠加扭矩传输到扭矩控制器进行扭矩叠加，然后反馈叠加扭矩和状态CAN总线。车道辅助模块主要为驾驶员提供短暂的扭矩辅助，使车辆接近车道中心线。

汽车EPS通过转向系统，包含集成节能控制模块CAN通信接口接收外部发动机状态信号，以实现转向动力的启动和停止控制。节能控制模块将配合车辆发动机启动和停止功能，实现车辆节能减排，特别是新能源电动汽车。

EPS电磁兼容是必要的TVS设备方案(电源)

以上方案PPTC要根据工作电流来适当选择，可以选用雷卯电子SMD1812P150TF/33,TVS二极管针对12V 可通过877系统选择V 0.5Ω 400ms的器件SM8S24CA 或24V系统的SM8S36CA 可以满足174V 2Ω 350ms测试次数为10次。

当然，该电路通常有一个肖特基二极管，以确保反向连接。建议选择SS56C SMC包装设备， VF如果电流超过5，压降可以满足小电流的功耗要求A 建议选用MOS管防反接电路。

CAN/LIN的静电 保护方案

雷卯电子SMC24是专门为CAN静电防护装置的设计可满足30个要求KV测试要求，完美替代NUP2105L和PESD1CAN PESD2CAN