手机传感器

我没有在Android手机上工作，但可能在未来，但加速度计通常通过检测质量的运动来检测加速度 . 因此，它们可以用于粗略定向设备，因为它们感知g向量，所以任何方向对g向量的角度都不受约束 . 现在，加速度计可以用作陀螺仪，但它们不会这样使用，因为它们需要比任何通过向心加速度感应旋转的加速度计更好 .

陀螺仪直接测量角速率或角度 . 大多数测量角速率和速率被积分以获得角度，因此它们可以用于测量方向，但由于它们是惯性传感器，它们漂移，它们不提供绝对方向，但相对于相对旋转或相对方向 . 最近的方向 . 希望这有帮助 .

磁传感器通过地球磁场测量真北的方向 . 由于它打破了g向量方向的对称性，因此通过加速度计向北磁传感器提供g向量的完整方向信息 . 只有当手机/传感器不移动时才会出现 . 因为不知道手机是怎么实现的，所以不能说太多其他内容，但事实上，你需要加速度计和另一个方向来完全定位可能是这个主题混淆的原因 .

气压计测量压力，可用于测量高度变化的良好传感器，但可被空调房屋和强制热空气系统中的主动空气移动系统欺骗 .

如果你没有移动，你有足够的灵敏度来测量你的陀螺仪的地球速率，你可以做一些叫做陀螺仪的事情，其中陀螺仪和加速度计在分析中对齐或与局部水平坐标系物理对齐 . 陀螺仪和加速度计测量飞机、航天器、船舶/潜艇等系统的方向是多少？ . 并发症很多，但这是基本的想法 .