基于STM32+华为云IOT设计的云平台监控系统

智能系统作为一种新兴产业，是国家重点发展产业之一。自1984年美国建造真正的智能建筑以来，国外已有30多年的历史。由于智能家居安全、高效、方便、智能等独特魅力，2003年智能家居产业逐渐进入中国家居市场，但由于中国起步较晚，中国家居市场智能家居产业标准不统一。随着全球资源的减少和环境的破坏，节能环保已成为全球科技发展的首要要求，全球智能在节能环保方面的优势使智能家居成为主流，具有非常广阔的市场前景。同时，随着科学技术的进步，传统建筑已经不能满足现代人对生活舒适的需求，智能系统也在不知不觉中渗透到我们的生活中。

智能家居(smart home)以住宅为平台，以嵌入式单片机为核心控制器 智能家居环境系统集成线通信、安全防范和自动控制技术，实现智能家居 远程安全监测、环境监测和各子系统控制构建了高效智能的住宅设施 家庭安全管理系统，家庭智能，安全，便利性和舒适性都有了显著的提高，有效地提高了人们的生活质量。

通过实时监控光强、温湿度等信息，实时显示相关信息和设备状态信息ESP8266wifi联网模块可实现远程数据传输，利用华为云IOT物联网云平台，MQTT调用华为云传输协议IOT平台提供的接口设计上位机实现远程控制显示。

硬件选项要求：

（1）ESP8266 串口WIFI，用来与OneNet远程通信。

(1)模块采用串口(LVTTL)与MCU(或其他串口设备)通信，内置TCP/IP协议栈，能够实现串口与WIFI之间的转换
(2)模块支持LVTTL串口，兼容3.3V和5V单片机系统
(3)模块支持串口转移WIFI STA、串口转AP和WIFI STA WIFIAP快速构建串口的模式-WIFI数据传输方案

MQ135传感器对氨、硫化物、苯蒸汽敏感，对烟雾等有害监测也很理想。该传感器可以检测到各种有害气体，是一种适合各种应用的低成本传感器。

DHT数字温湿度传感器是一种含有校准数字信号输出的温湿度复合传感器。采用特殊的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有可靠性和优良的长期稳定性、低成本、相对湿度和温度测量、响应快、抗干扰能力强、信号传输距离长、数字信号输出、精确校准。传感器包括电容式感湿元件和NTC与高性能8位单片机连接的测温元件。可用于暖通空调、除湿器、测试检测设备、消费品、汽车、自动控制、数据记录器、气象站、家电、湿度调节器、医疗等相关湿度检测控制。

特点如下：

1.可检测周围环境的湿度

2.可以检测周围环境的温度

湿度测量范围：20%-95%(0度-50度)湿度测量误差：±5%4.温度测量范围：o温度测量误差-50度：±2度

4、工作电压3.3V-5V

5.输出形式的数字输出

特点：

华为运官网： https://www.huaweicloud.com/

MQTT (1883) a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com  

我们设备访问协议的选择MQTT，端口对应是1883

继续创建产品，点击产品页面，点击右上角创建产品：

这一步是设置报告设备的属性，即定义设备的数据类型。

创建产品和设备后，你需要知道如何通过它MQTT协议登录华为云服务器。

官方详细介绍如下： https://suport.huaweicloud.com/devg-iothub/iot_01_2127.html#ZH-CN_TOPIC_0240834853__zh-cn_topic_0251997880_li365284516112

MQTT设备登陆密匙生成地址: https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/

所有的参数已经得到，接下来采用MQTT客户端登录华为云进行测试。

下面这个软件是自己开发的，为了方便测试MQTT协议登录。

华为云物联网平台的域名是: a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com

华为云物联网平台的IP地址是: 121.36.42.100

官方文档: https://support.huaweicloud.com/devg-iothub/iot_01_2127.html#ZH-CN_TOPIC_0240834853__zh-cn_topic_0251997880_li365284516112

在这个文档里介绍了MQTT上报数据的格式。

总结的格式:

//订阅主题: 平台下发消息给设备
$oc/devices/61a580fad28ce3028832c2d8_esp8266_iot/sys/messages/down

//设备上报数据
$oc/devices/61a580fad28ce3028832c2d8_esp8266_iot/sys/properties/report

//上报的属性消息 (一次可以上报多个属性,在json里增加就行了)
{ 
        "services": [{ 
        "service_id": "dht11","properties":{ 
        "DHT11-C":50}}]}

STM32连接华为云IOT的工程代码Get: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/81993720

串口上会输出当前程序运行的状态信息，可以打开串口调试助手查看。

LCD上需要显示汉字，使用点阵字模取模软件进行取模。

1. ESP8266 WIFI接线
ATK-ESP8266串口WIFI模块与STM32的串口2相连接。
PA2(TX)--RXD 模块接收脚
PA3(RX)--TXD 模块发送脚
GND---GND 地
VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V）

2. TFT 1.44 寸彩屏接线
GND   电源地
VCC   接5V或3.3v电源
SCL   接PC8（SCL）
SDA   接PC9（SDA）
RST   接PC10
DC    接PB7
CS    接PB8
BL	  接PB11

3. DHT11 温湿度
VCC--VCC
GND---GND
DAT---PA5 

4. LED灯-模拟房间的照明灯
VCC--->5V
DAT--->PB12 
GND--->GND

5. 智能窗帘-模拟家里的窗帘
VCC--->5V
DAT--->PB13  
GND--->GND

6. MQ135空气质量检测传感器
VCC--->5V
GND--->GND
DAT--->PA1

7. BH1750环境光检测模块:
SDA-----PB5
SCL-----PB6
GND---GND 地
VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V）

8. 板载LED灯接线
LED1---PA8
LED2---PD2

9. 板载按键接线
K0---PA0 
K1---PC5 
K2---PA15

工程Get地址： https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/81993720

MQTT协议连接华为云IOT源码工程参考: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/81993720

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include 
#include "timer.h"
#include "esp8266.h"
#include "motor.h"
#include "oled.h"
#include "dht11.h"
#include "adc.h"
#include 
#include 
#include "font.h"
#include "mqtt.h"
#include "iic.h"
#include "bh1750.h"

/* （1）ESP8266 串口WIFI，用来与华为云IOT进行远程通信。 （2）DHT11 温度传感器，检测本地环境的温度湿度信息。 （3）继电器，来模拟控制家里的电器。 （4）BH1750 光敏传感器，检测环境光强度 （5）MQ135 空气质量传感器。可以检测可燃气体、烟雾浓度，实现火警预警。 （6）OLED显示屏显示本地的传感器的参数情况，实时展示 */


//华为物联网服务器的设备信息
#define MQTT_ClientID "61b9ba3a2b2aa20288c1e7f1_QQ1126626497_0_0_2021121510"
#define MQTT_UserName "61b9ba3a2b2aa20288c1e7f1_QQ1126626497"
#define MQTT_PassWord "385ce91dfe7da5b7431868d5d87e7998163c493344040935d5a00024d6324242"

//订阅与发布的主题
#define SET_TOPIC "$oc/devices/61b9ba3a2b2aa20288c1e7f1_QQ1126626497_0_0_2021121510/sys/messages/down" //订阅
#define POST_TOPIC "$oc/devices/61b9ba3a2b2aa20288c1e7f1_QQ1126626497_0_0_2021121510/sys/properties/report" //发布


//设置连接的路由器信息
#define CONNECT_WIFI "Xiaomi_meizi6" //将要连接的路由器名称 --不要出现中文、空格等特殊字符
#define CONNECT_PASS "12170307yu" //将要连接的路由器密码

#define CONNECT_SERVER_IP "121.36.42.100" //服务器IP地址
#define CONNECT_SERVER_PORT 1883 //服务器端口号

//JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式
//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭; 
#define JTAG_SWD_DISABLE 0X02
#define SWD_ENABLE 0X01
#define JTAG_SWD_ENABLE 0X00 
void JTAG_Set(u8 mode)
{ 
        
	u32 temp;
	temp=mode;
	temp<<=25;
	RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟 
	AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
	AFIO->MAPR|=temp;       //设置jtag模式
}


u8 motor_flag=0; //窗帘的状态 0表示关闭 1表示打开
u8 led_flag=0;   //房间照明灯状态 0表示关闭 1表示打开
u16 MQ135_data=0; //MQ135烟雾传感器的值
u8 DHT11_T=0; //环境温度
u8 DHT11_H=0; //环境湿度
u8 BH1750_data=0; //环境光照强度

char request_id[100];
char mqtt_message[100];

//WIFI发送数据存储区域
char data_buff[300];

int main()
{ 
        
    u8 esp8266_state=0;
    u8 key;
    u8 i;
    u32 time_cnt=0;
    u32 timer_hour_cnt=0; //记录定时的时间
    
    JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE); //释放PA15
    LED_Init();
    KEY_Init();
    USART1_Init(115200);
    Moto_Init();  //风扇、加热棒初始化
    USART2_Init(115200);//串口-WIFI
    TIMER2_Init(72,20000); //超时时间20ms
    DHT11_Init();		//初始化DHT11
    Lcd_Init(); //LCD初始化
    Lcd_Clear(0); //清屏为黑色
    LCD_LED_SET;//通过IO控制背光亮 
    AdcInit();  //ADC初始化--检测MQ2烟雾传感器的数据
    IIC_Init();
    printf("正在初始化WIFI请稍等.\r\n");
    
    for(i=0;i<5;i++)
    { 
        
        if(ESP8266_Init()==0)
        { 
        
            esp8266_state=1;
            break;
        }
        else
        { 
        
            esp8266_state=0;
            printf("ESP8266硬件检测错误.\n");  
        }
    }
  
   if(esp8266_state)
   { 
        
       printf("准备连接服务器....\r\n");
        //非加密端口
        printf("WIFI:%d\n",ESP8266_STA_TCP_Client_Mode(CONNECT_WIFI,CONNECT_PASS,CONNECT_SERVER_IP,CONNECT_SERVER_PORT,1));
         
        //2. MQTT协议初始化 
        MQTT_Init(); 

        //3. 连接服务器 
        for(i=0;i<5;i++)
        { 
        
            if(MQTT_Connect(MQTT_ClientID,MQTT_UserName,MQTT_PassWord)==0)
            { 
        
                esp8266_state=1;
                break;
            }
            esp8266_state=0;
            printf("服务器连接失败,正在重试...\n");
            delay_ms(500);
        }
        printf("服务器连接成功.\n");

        //3. 订阅主题
        if(MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1))
        { 
        
           printf("主题订阅失败.\n");
        }
        else
        { 
        
           printf("主题订阅成功.\n");
        } 
   }
   
    
    //环境温度
   LCD_ShowChineseFont(0,0,16,HZ_FONT_16[0],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*1,0,16,HZ_FONT_16[1],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*2,0,16,HZ_FONT_16[2],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*3,0,16,HZ_FONT_16[3],RED,0);
	 
   //环境湿度
   LCD_ShowChineseFont(0,16*1,16,HZ_FONT_16[4],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*1,16*1,16,HZ_FONT_16[5],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*2,16*1,16,HZ_FONT_16[6],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*3,16*1,16,HZ_FONT_16[7],RED,0);
   
   //光照强度
   LCD_ShowChineseFont(0,16*2,16,HZ_FONT_16[8],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16,16*2,16,HZ_FONT_16[9],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*2,16*2,16,HZ_FONT_16[10],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*3,16*2,16,HZ_FONT_16[11],RED,0);
   
   //空气质量
   LCD_ShowChineseFont(0,16*3,16,HZ_FONT_16[12],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16,16*3,16,HZ_FONT_16[13],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*2,16*3,16,HZ_FONT_16[14],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*3,16*3,16,HZ_FONT_16[15],RED,0);
   
   //智能照明
   LCD_ShowChineseFont(0,16*4,16,HZ_FONT_16[16],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16,16*4,16,HZ_FONT_16[17],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*2,16*4,16,HZ_FONT_16[18],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*3,16*4,16,HZ_FONT_16[19],RED,0);
   
   //智能窗帘
   LCD_ShowChineseFont(0,16*5,16,HZ_FONT_16[20],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16,16*5,16,HZ_FONT_16[21],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*2,16*5,16,HZ_FONT_16[22],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*3,16*5,16,HZ_FONT_16[23],RED,0);
   
   while(1)
   { 
        
        //按键可以手动控制开启窗帘和LED灯
        key=KEY_Scan();
        if(key)printf("key=%d\r\n",key);
       
        //控制LED灯
        if(key==2)
        { 
        
            led_flag=!led_flag;
            if(led_flag)
            { 
        
                LED_OUT=1;
            }
            else
            { 
        
                LED_OUT=0;
            }
        }    
        
        //控制继电器
        if(key==1)
        { 
        
            motor_flag=!motor_flag; 
            if(motor_flag)
            { 
        
                MOTOR_OUT=1;
            }
            else
            { 
        
                MOTOR_OUT=0;
            }
        }    
        
        //轮询时间到达
        if(time_cnt>=100)
        { 
        
            time_cnt=0;
            LED1=!LED1;
            
            //读取光强度
            BH1750_data=Read_BH1750_Data();
            printf("环境光强度:%d\r\n",BH1750_data);
            
            //获取环境温湿度
            if(DHT11_Read_Data(&DHT11_T,&DHT11_H))
            { 
        
                printf("温度读取失败.\r\n");
            }
            printf("环境温度:%d\r\n环境湿度:%d\r\n",DHT11_T,DHT11_H);
            
            //获取空气质量
            MQ135_data=GetAdcCHxDATA(1);
            printf("空气质量:%d\r\n",MQ135_data);
            
            //LCD屏实时显示温湿度、空气质量，系统工作状态等等。
            
            //环境温度
            sprintf(data_buff,"%d",DHT11_T);
            Gui_DrawFont_GBK16(72,16*0,RED,0,(u8*)data_buff);
            
            //环境湿度