柔性机械臂_德国Festo（费斯托）公布新作：模仿人手制造的柔性机械手

3D印刷，即添加剂制造技术，是当今最时尚的智能制造技术之一，发展迅速，潜力巨大。它在各个领域的应用越来越广泛，给制造业带来了革命性的变化。

仿生设计可以借鉴大自然的灵感，在设计上寻求最优化的解决方案。D打印技术摆脱了传统加工工艺的束缚，使过去无法实现的复杂设计方案成为现实，也给仿生设计带来了广阔的展示空间。

乔布斯(Steve Jobs) 据说21世纪最好的创新是交叉生物学和技术。工业制造领域的许多部件或机械设计都受到生物学的启发。例如，潜艇的设计受海豚形状或皮肤结构的启发...工业领域还有很多这样的例子。

德国自动化技术商Festo(费斯托)以自然为灵感，设计各种仿生动物机器人。

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3D打印的仿生鸟、鱼、蝙蝠和蜘蛛...绝对让你意想不到！mp.weixin.qq.com

他们之前公布过仿生象鼻机械手:

仿生章鱼触手

象鼻机械手有12个自由度，可以更换不同的夹头，可以胜任各种灵活的工作。仿生章鱼触手配有吸盘和内置真空管，可独立提供吸附动能，轻松完成抓握等动作。

最近，费斯托的仿生机械手又升级了。费斯托发布了两个视频，一个是气动机械手，另一个是模块化气动机械臂。

气动机械手

这次公布的气动机械手比其他仿生手看起来更像人手，但却有着和人类手掌完全不一样的结构，因为它没有骨骼，完全依靠手指上的气动波纹管结构来控制动作。当气室充满空气时，手指弯曲；气室排空时，手指呈伸展状态。

拇指和食指也有旋转模型，使这两个手指水平移动。仿生机械手通过这种设计可以实现12个自由度。

此外，除了柔性结构外，更重要的机械手还配备了强化学习模块，这意味着机械手可以通过自学不断优化行动能力，最终成功完成任务。

当机械手拿到一个物体时，它将首先使用3D通过相机和深度传感器建立物体虚拟模型，并通过AI进行模拟学习，掌握不会在虚拟试错练习中去除物体的正确掌握方法。这可以更快地学会操作各种物体。

示意图：机械手自带的示意图：机械手AI学习如何在模拟中把握物体

模块化气动机械臂

模块化气动机械臂是文章开头前提到的仿生象鼻机械手的进化版。

升级后的机械臂动作看起来更灵活，可以保持终端及其稳定完成相应的移动工作，并配备更多的终端执行器。

而且因为类似于大象鼻子的设计，所以比普通机械臂占用的操作空间更小。

看看上面机械手在固定区域的移动轨迹，你有没有想过它可以应用到装配线上进行简单的重复过程？

仿生软体机器人是一项集材料、力学、生物学、自动化等多学科的交叉研究，也是目前国际学术界的前沿研究热点。其未来应用除了工业抓持，还可以应用到家庭服务、医疗康复、智能穿戴等多个领域。从以上案例可以看出，3D印刷与仿生相辅相成，在各行各业展示技能的空间十分广阔。仿生学也将帮助3D打印突破了材料开发的瓶颈，迎来了新的机遇。