科普分享 | 仿生机器人：生物与机械的完美融合

说到仿生机器人，我相信你首先想到的是小米最近推出的机器狗铁蛋。 阿木之前也推出了全网首发。"铁蛋"技术评价(感兴趣的朋友可以去B站查看)

测评链接： https://www.bilibili.com/video/BV1uA411F7Jk?spm_id_from=333.999.0.0

铁蛋出现在新闻发布会上后，每个人都非常关注它。酷黑的机身让人感觉很酷，甚至害怕人工智能。然而，在铁蛋跑步、跳跃、打招呼和翻跟后，我们发现铁蛋也有天真的一面，这让人们喜欢铁蛋。作为一只机器狗，铁蛋的行为与狗非常接近，但说到仿生机器人，我不得不提到德国的一家公司—Festo Festo公司诞生于1925年，最初是木工机械和木工工具的产品，在发展过程中逐渐转向气动元件。经过近一个世纪的发展，已成为世界上最著名的气动元件、组件和系统制造商。经过近一个世纪的发展，它已成为世界上最著名的气动元件、组件和系统制造商。它也是世界上第一家通过气动元件制造商ISO 9001 质量认证企业。而Festo在仿生机器人领域，这一块也达到了很高的高度，有这样一句话来描述它们的产品—Festo仿生机器人可以拍摄动物世界，这足以看到每个人对他们产品的高度评价。接下来，我们将逐一了解它Festo公司为我们带来的仿生机器人吧。

1、仿生蝙蝠机器人 专门开发的翼膜通过约定 45000 点紧密焊接在一起，因此有足够的弹性，即使在收起翅膀时，也几乎没有褶皱。 即使翼膜有轻微损伤，蜂窝结构也能防止裂纹进一步扩大，BionicFlyingFox 还能继续飞行。

2、 仿生袋鼠机器人 袋鼠的弹跳功夫几乎完全复制，对机器人有一定的了解，科技人员知道机器人很难跳。 仿生袋鼠模拟了袋鼠的起跳动作，可以完成连续跳跃，甚至跳过40厘米高的障碍物。

3、 仿生蜘蛛机器人 头部配有摄像头，腹部配有传感器，可随时进行红外导航。 不仅可以像蜘蛛一样爬行，还可以进入滚动模式。

4、 仿生蝴蝶机器人 eMotionButterfly配备高度集成的电子面板，使其能够独立、准确地激活翅膀，从而实现快速运动。为保证飞行过程的可靠性和稳定性，持续通信至关重要，eMotionButterfly无线电与传感器技术、引导与监控系统的结合，实现了单个飞行体的定位。一旦机器人离开设定的路径，计算机将立即纠正它。因此，摄像机跟踪系统每秒测量160次机器人的精确实际位置，重新调整每个偏差。因此，飞行路径的规划不断更新。此外，计算机还可以及时检测潜在的碰撞风险，并制定适当的回避策略。

*5、 仿生蚂蚁机器人 * 这群仿生蚂蚁通过3D印刷后，他们的头配备了摄像头，腹部配备了传感器，可以随时进行红外导航，触角是天线，几乎没有电，他们会第一次爬去充电。

6、 仿生鸟机器人 Smartbird它可以完美地模拟鸟类的飞行状态，甚至很难区分真实性。它们就像普通的鸟，依靠翅膀提供飞行动力，飞行和着陆，就像真正的鸟。

7、 仿生鱼机器人 两片柔软的硅胶（Silicone）更换乌贼肉鳍，协助波浪拍打左右各9个支点。最重要的是，这种复杂的结构只由两个伺服电机驱动，另一个电机负责身体弯曲，控制机器人的上下游动。

8、 仿生水母机器人 它的8个触手可以帮助它在水中自由移动

仿生机器人众，从概念到应用，仿生机器人的发展仍有许多未知之处，但在长期的未来，如果机器人想要扩展到更多的场景，并承担更多样化的任务，仿生是一个不可避免的话题。特别是在小米成本杀手进入该行业后，仿生机器人自然会成为机器人发展到一定阶段的产物，成为改变人类生活和认知的工具。

参考资料： https://zhuanlan.zhihu.com/p/78575440

所以本期关于仿生机器人的内容，到此结束，下次见！

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