国外发明的10大仿生机械，这才是真正的黑科技！

来源：工信头条

仿生机械是一种功能更集中、效率更高、具有生物特性的机械，模仿生物的形态、结构和控制原理。研究仿生机械的学科被称为仿生机械。它是20世纪60年代末由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术相互渗透和结合而成的边缘学科。仿生机械研究的主要领域包括生物力学、控制体和机器人。

结合生物系统中可能应用的优越结构和物理特性，人类可以获得比自然形成的系统更完善的仿生机械。

感受视频，

视频中显示的是 德国自动化公司Festo，在过去的十年里，他们推出了许多仿生机器人，如海鸥、企鹅、蝴蝶、蚂蚁、水母、蜻蜓和袋鼠。以下小系列将简要介绍

1.可自主飞行的「蝙蝠机器人」BionicFlyingFox

专门开发的翼膜通过约定 45000 点紧密焊接在一起，所以它有足够的弹性，即使在关闭翅膀时也几乎没有褶皱。即使翼膜有轻微损伤，蜂窝结构也能防止裂纹进一步扩大，BionicFlyingFox 还能继续飞行。

运动跟踪系统的重要组成部分是两台红外相机，它们安装在云台上，可以随意旋转和倾斜，以跟踪 BionicFlyingFox 整个飞行过程。借助两翼和两条后肢的四个特殊红外标志，相机可以识别人造狐蝙蝠的运动。

2.带后空翻技能包「蜘蛛机器人」BionicWheelBot

另一种新型的蜘蛛机器人 BionicWheelBot 更有趣的是，它的原型是摩洛哥后翻蜘蛛。为了适应沙漠环境的生活，它有一种独特的行走方式，通过空气翻转和地面滚动的结合来移动。这种驱动方式在仿生学中具有重要意义。

在滚动模式下，人工蜘蛛可以比自然界的摩洛哥后翻蜘蛛移动得更快。这个机器人甚至可以处理高达 5％ 的坡度。

三、蜥蜴机器人

这个机器人看起来有点吓人，但它可以像两栖动物一样爬行，穿过草地。它为研究蜥蜴的中枢神经网络提供了重要帮助。

它能像两栖动物一样爬行和扭动。

这种设计只有白骨，不让人毛骨悚然才怪！

还有更牛的

仿生鸟

Smartbird可完美模拟

鸟类的飞行状态

甚至很难区分真伪

它们就像正常的鸟一样

依靠翅膀提供飞行动力

它们的翅膀不仅可以上下拍动，

也可以从一定角度扭转~

连头都可以全角旋转。

像真鸟一样飞翔降落。

除了仿生鸟

Festo还创造了科学家

仿生蜻蜓

仿生蜻蜓BionicOpter就像真正的蜻蜓

能在任何方向飞行。

它的四翼使用碳纤维

做成可折叠的翅膀

每秒拍20次

看到如此精确的机械结构

工程设计有一种感觉

这只仿生蜻蜓

减速和急转弯不仅可以实现

也可以做到悬停和倒退。

甚至可以模拟直升机

除水游，天飞，

Festo还创造了在陆地上跑步：

仿生袋鼠

仿生袋鼠BionicKangaroo

袋鼠的弹跳功夫几乎完全复制了

对机器人有一定的了解

科技客都知道

想让机器人跳起来

很难

而这只仿生袋鼠

但能完成连续跳跃

你甚至可以跳过40厘米高的障碍物

因为它特有的蓄力功能

能及时从上一次跳跃中收集能量

为下一次跳跃做准备。

如果用户佩戴配套手镯

可以直接用手势控制袋鼠

除此之外

最引人注目的是这群3D打印的

仿生蚂蚁

他们的头配备了摄像头

腹部配备传感器

可以随时进行红外导航

而触角则是天线

在快没电时

它们会第一时间爬去自行充电

更厉害的是

在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”

集体出动、协同合作

另外，做成

 仿生象鼻 

的万向自由度机械臂也很值得一说！

它具有12个自由度

可以更换不同的夹头

像象鼻一样

能够胜任各种柔性工作

仿生章鱼触手 

这只仿生章鱼触手

和真的章鱼触手一样附有吸盘

整体采用可气动驱动的

柔软硅胶结构。

内置真空管

可以自主提供吸附动能

轻松完成抓、握等动作

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