如何在Android智能手机中使用加速度传感器...

您可能正在寻找的方程式是：

Velocity = (Gravity*Acceleration)/(2*PI*freq)

正确使用这种方法(公制)的单位是

Gravity = mm/s squared = 9806.65

Acceleration = average acceleration over 1 second

Frequency = Hz (of the acceleration waveform over 1 second)

例如，如果您从加速度计的所有三个轴中收集数据，您将执行以下操作以获取3D空间加速波形(原始值):

inputArray[i] = sqrt(X*X Y*Y Z*Z);

收集数据后，只使用本应收集的波形中的样本数量(如果两个值之间有1ms延迟只能使用1000个值).

将这些值相加并除以样本数量即可得到平均值(如果加速度计数据为负值,则可能需要使所有值均为正值),您可以使用此算法在找到平均值之前执行此操作.

for(i = 0; i < 1000; i ){

if(inputArray[i] < 0){

inputArray[i] = inputArray[i] - (inputArray[i]*2);

}

}

在获得平均加速输出后，需要执行上述公式.

static double PI = 3.1415926535897932384626433832795;

static double gravity = 9806.65;

double Accel2mms(double accel, double freq){

double result = 0;

result = (gravity*accel)/(2*PI*freq);

return result;

}

例如,一个挥杆动作的平均加速度为1秒内3 gs：

注：该计算基于正弦波形，因此该频率将代表加速度计的物理运动，而不是采样率的频率

Accel2mms(3, 1);

1秒内3 gs,频率为1(一个方向摆动1)= 4682.330468 mm / s或4.7米.

希望这是你想要的.

请记住，该计算是基于正弦波形，但适用于单个运动（频率1），因此可能不准确.但理论上应该是可行的.