合工大苍穹战队视觉组培训Day5——机器学习，图像识别项目

7.那天没有硬任务。继续学习机器学习。让我介绍一下我正在做的项目。现在我手里做了三个项目，但大部分都差不多。FPGA图像增强主要是去雾处理；一个是视觉引导机械臂；一个是FPGA构建神经网络。

简介：

一、FPGA的图像增强

包括数据采集模块在内的整个系统架构图，FIFO缓存模块、滤波器模块、背景更新模块、二值化模块、形态处理模块、特征提取模块、模块识别模块。整个系统由电源和核心组成FPGA芯片EP3C25F256、VGA接口电RAM芯片JTAG和AS由模块、开关量输出、图像传感器接口等模块组成，原理图采用OrCAD设计，PCB采用PADS完成软件设计。

这和机器学习关系不大就不赘述了。

二、视觉引导机械臂

因为是导师给的任务，就不介绍了，用的是jetson和英特尔D435i，机械臂为定制机械臂，算法主要为yolo。

三、FPGA构建神经网络

这是我的大创项目。不多说直接放图，思路是基于yolov基于2构建卷积神经网络ZYNQ开发。

上图包括整体架构、双符号乘法器封装矫正电路CONV IP 项目仍在进行电路结构和基本池化单元，总体思路流程将在结束后共享。

总之，机器学习和神经网络软硬件的基本思路是一样的，在项目过程中彻底学习原理会很有用。