海康工业相机IO触发输入输出接线图
时间：2022-10-31 12:00:01
海康工业相机IO触发输入输出接线图
- 1相机I/O定义管脚接口
- 2相机line0输入接线方法
-
- 2.1相机line输入等效电路图
- 2.2相机line0输入接线图
- 2.3设置相机参数
- 3相机line输出接线法
-
- 3.1相机line输出等效电路图
- 3.2相机line1输出接线图
- 3.3设置相机参数
- 4相机line22可配置输入输出接线方法
-
- 4.1 line2输入使用
- 4.2 line2输出使用
- 5SDK二次开发
1相机I/O定义管脚接口
| 管脚 | 信号 | I/O信号源 | 说明 | 线缆颜色 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | DC_PWR | – | 相机电源 | 橙 |
| 2 | OPTO_IN | Line 0 | 光耦隔离输入 | 黄 |
| 3 | GPIO | Line 2 | 输入或输出可以配置 | 紫 |
| 4 | OPTO_OUT | Line 1 | 光耦隔离输出 | 蓝 |
| 5 | OPTO_GND | Line 0/1- | 光耦隔离信号地 | 绿 |
| 6 | GND | Line 2- | 相机电源地 | 灰 |
*根据海康标准，表格电缆的颜色为6pin电缆绘制，第三方电缆根据线标对应
2相机line0输入接线方法
2.1相机line输入等效电路图
Line 0 最大输入电流为25 mA。低电平输入逻辑为0~1 VDC，输入逻辑高电平为1.5-24VDC
输入电平在1V~1.5V 电路状态不稳定，请尽量避免输入电压
相机IO输入部分可以理解为一个简单的发光二极管。照亮二极管的过程是触发成功的过程
2.2相机line0输入接线图
- PNP设备接入
如果信号线与设备电源之间的电位差大于12V，建议串联1k保护电阻
- NPN设备接入
接线方法1:上拉电源提供驱动电压触发相机(推荐)
-若NPN 设备的VCC 为24 V，推荐使用2 ~ 4.7 KΩ上拉电阻。
-若NPN 设备的VCC 为12 V，推荐使用1 KΩ的上拉电阻
接线方法2：地面开关，导电路触发相机
2.3设置相机参数
设置触发参数的步骤如下：
- 触发模式的配置：Trigger mode设置为on
- 触发源配置：trigger source，选择line0或者line2(取决于硬件接线)
- 触发极性的配置：trigger activation，默认选择上升边(可配上升边、下降边、高、低电平等)。
- 触发延迟配置：trigger delay，默认0us
- 触发信号缓存配置：trigger cache enable，默认关闭
滤波参数设置步骤如下：
- 选择输入信号源：line selector，选择line0或者line2(取决于硬件接线)
- 滤波参数的配置：line debouncer time，默认50us
3相机line输出接线法
3.1相机line输出等效电路图
Line 1 最大输出电流为25 mA。外部电压为3.3 V 外部电阻为1 KΩ的情况下，输出逻辑低电平为575 mV，输出逻辑高电平为3.3 V
3.2相机line1输出接线图
- 输出PNP设备
- 输出NPN设备
接线方法1：上拉电源提供驱动电压输出，触发外部设备(推荐)
-若NPN 设备的VCC 为24 V，推荐使用1 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻
-若NPN 设备的VCC 为12 V，推荐使用1 KΩ的上拉电阻
接线方法2：
VCC与信号地之间电势差大于12V时，建议在VCC与相机输出之间串联1K大小的电阻
3.3相机参数设置
相机硬件输出，参考用法主要分为两类
- strobe输出，配合频闪光源拍摄，IO输出跟随曝光，输出周期与曝光周期同步
- software输出，用户自定义时刻输出，用户自主控制，必要时刻输出OK或NG信号
因此，存在两种不同的配置方法
-
使用方式1：strobe输出配合频闪光源，IO输出与曝光同步
a) 配置输入信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线）
b) Line mode为strobe选项，不做参数配置
c) 测试line inverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常
d) 配置输出事件源Line source：选择Exposure Start Active
e) 配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，持续时间等同曝光时间；设置其他值，就是其他值时间）、StrobeLineDelay(延时输出，从曝光开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出，曝光延后开始）
f) 使能输出，strobe Enable（使能后，IO输出就跟随曝光开始而进行输出） -
使用方式2：事件源Software输出，IO输出与LineSource同步
a) 配置输入信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线）
b) Line mode为strobe选项，不做参数配置
c) 测试line inverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常
d) 配置输出事件源Line source：选择Soft Trigger Active
e) 配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，使用Soft Trigger Active时，需配置一个持续时间，例如1000）、StrobeLineDelay(延时输出，从信号下放开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出）
f) 使能输出，strobe Enable配置打开
g) 当需要相机输出信号时，点击line trigger software的按钮;Execute执行
4相机line2可配置输入输出接线方法
Line2与line0、line1本质上接线无较大区别，需注意的是，line2的信号地与相机供电地共用，这点与line0、line1有较大不同
4.1 line2输入使用
- 输入设备为PNP时，需下拉330Ω电阻
- 输入设备为NPN时,与line0做输入时，接线方法一致
4.2 line2输出使用
Line2配置成IO输出使用时，与line1接线方法一致，软件参数配置方法也可参考line1；
- 外部为PNP设备
- 外部为NPN设备
-若NPN设备的VCC为24 V，推荐使用1 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻。
-若NPN设备的VCC为12 V，推荐使用1 KΩ的上拉电阻。
5SDK二次开发
调用海康工业相机二次开发，集成进自己的软件，配置顺序与MVS软件上面操作顺序一致，参考通用接口即可调用，本博客其他文章有过介绍，可以关联起来看
1.海康工业相机参数设置：海康工业相机参数设置与获取
2.海康工业相机功能模块-IO输入输出控制：海康工业相机功能模块-IO输入输出控制
