STM32CubeMX——循迹传感器TCRT5000的使用
时间：2022-10-23 07:30:00
前言
人生如逆旅，我也是行人。 ————苏轼《临江仙》·送钱穆父》
一、介绍
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TCRT5000描述:(带晶体管输出的反射光学传感器)
TCRT5000它是一种反射光学传感器，包括红外发射器和红外发射器3.5mm光电晶体管光电晶体管可以阻挡可见光。1mA典型的被测输出电流，2.5mm传感与仪器、工业等行业可应用于峰值工作距离。TCRT5000结构紧凑，发射光源和探测器布置在同一方向，通过使用来自物体的反射红外光束来感知物体的存在。工作波长为950mm，探测器由光电晶体管组成。
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特点：
- 光晶管检测器
- 2.5mm峰值工作距离
- 1mA典型的待测输出电流
- 日光过滤器
- 950nm发射波长
- 发布无铅焊接
- 符合RoHS指令2002/95/EC和WEEE2002/96/EC
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应用领域：
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(注:一般用途在空间有限的地方)
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TCRT5000用途- 电表脉冲数据采样
- 传真机碎纸机纸张检测
- 障碍检测
- 黑白线检测
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原理图及原理：
传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者被反射回来但强度不够大时，光敏电三极管一直处于关断的状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管(即
TCRT5000上面的小灯)已经熄灭了；在检测范围内检测到物体时，发出的红外线反射回来，强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块输出端为高电平，指示二极管点亮(即小灯)。
二、实物配置
我用的跟踪传感器有三个引脚，VCC、GND、OUT：
VCC：接电源正极3.3~5V；GND：接地；OUT：TTL 开关信号输出；- 注：其他的
TCRT5000也可能有另一个模拟信号输出（用于检测不同距离输出的不同电压，这个引脚有时不能连接），对于跟踪，三个引脚可以，红外发射器发射红外，红外反射后接受，此时输出低电平，输出指示灯点亮，！！！黑色是不反射红外线的，也就是循迹模块遇到黑线，模块输出高电平，输出指示灯熄灭！！！当跟踪模块离地面太高时，由于反射但强度不够大，指示灯也会熄灭，因此跟踪模块离地面不太高。
接线表：
TCRT5000的接口 |
STM32的IO口 |
设置的工作模式 |
|---|---|---|
| VCC | VCC(3.3V) | - |
| GND | GND | - |
| OUT | PA1 | GPIO_Mode_IPU(上拉输入模式) |
模型图：
测试电路：
三、新建工程
1 . 打开STM32CubeMX点击新建工程软件
2 . 选择 MCU 和封装
3 .配置时钟
具体学习可参考：博客网站-RCC学习
4 .配置调试模式
5. 引脚配置
- 选择引脚，将其配置为上拉输入模式：
GPIO_Mode_IPU；
6 .生成代码
输入项目名称和路径。(注:中文不允许出现在路径中。
选择应用的IDE，开发环境MDK-ARM V5
每立生成每个外设 ’.c/.h’ 文件
- 不勾： 所有的初始代码都生成了
main.c - 勾选： 在相应的外设文件中生成初始代码。 如
GPIO生成初始代码gpio.c中。
点击 GENERATE CODE 生成代码
8.构建工程
- DeBug根据不同的芯片选择模式：
四、总结
这个模块没有编写代码的过程。最后，我发现这个模块实际上非常容易使用和简单STM32CubeMX配置好中将参数即可使用。
五、实验结果
无法检测到黑色物体，遇到白纸时，红灯会亮起。
