从零开始研发GPS接收机连载——8、跟踪调试之遇到瓶颈

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在捕获调试相当顺利之前，我认为跟踪也应该顺利，结果真的有问题

调试过程中需要注意几个量
1、 CNR
表征码相位是否对齐
2、 IQ能量比值，I^2/(I2 Q^2)
表征相位是否锁定
若上述量有异常，则需要更仔细地观察相关值、鉴相器等数据进行分析

通过串口输出调试数据，然后通过matlab进行处理

先看CNR
因为我的模拟器信号强，接收5分钟CNR也一直处于强势状态，说明捕获转跟踪给出的初始码相位、初始载波频率、后续操作中的码相位、载波频率都在正确值范围内，有点激动。

看能量比
比值一直是0.5左右跳动，说明能量没有集中在I路上，也就是说载波相位根本没有跟踪，心情瞬间跌到谷底。

没有办法，只能把六路的相关值和EPL分析相关包络。

六路相关值
完全是杂乱的状态

EPL包络能量值

幸运的是EPL包络能量值正常。E和L的能量大约是P的一半。

根据以上情况，我们发现码环可以正常跟踪，但载波环不能正常跟踪，导致频率无法收敛到真实值。
而且无论如何调整带宽或其它参数，都无法改进。有点绝望。

最后，我让载波环保持在锁频环状态，观察其鉴频器的输出结果Hz：

理论上，锁频环鉴频器应趋于0Hz，捕获精度可达160Hz，但是，视频总是抖动超过560Hz这意味着没有收敛和随机跳跃的状态。如果连锁频环不能收敛，锁相环就更不可能了。因此，博客上提到的担忧仍然发生，并陷入瓶颈。

分析可能的原因

目前似乎陷入了僵局，无论我如何调整参数，都无法改善载波环跟踪异常。

可能有两个原因
1、 晶振稳定性差，一般接收器还需要一个TCXO晶振，但我的开发板晶振应该是一个非常便宜的普通晶振，还是20PPM
2、 中频数据抖动太大，这可能是因为我的9363配置不好，导致信号抖动，但我不能也没有条件调查这种可能性。

看来还是要想办法弄个性能更好的硬件板来验证一下，否则，目前的工作就不继续了。