三菱伺服驱动器 mr-j4-b 用户使用手册 中文高清版.pdf

三菱伺服驱动器 mr-j4-b 用户使用手册 中文高清版

工控编程吧

工控编程吧

工控编程吧

●安全注意事项●

请务必在使用前阅读。

仔细阅读本手册，MELSERVO 伺服放大器安装指南、技术数据集及相关数据可正确使用

试图安装、操作、维护或检测伺服放大器和伺服电机。请不要在有足够的设备知识和安全注意事项之前

伺服放大器和伺服电机。

本手册中的安全注意事项分为危险和注意两个等级

危险 操作错误时，可能会造成危险、死亡或重伤。

注意 操作错误时，可能会造成中度伤害、轻度伤害或财产危险

损失。

请注意，即使是注意级别，也可能在一定条件下造成严重后果。

由于它们对人身安全非常重要，请遵守这两个级别的安全指令。

以下图形符号表示不能做和必须做：

：说明不能做。 表示禁火。

：表示必须做什么。 表示接地。

在本技术数据集中，区分不会造成财产损失的注意事项和其他功能的注意事项。

仔细阅读后请妥善保管，以便使用者能够随时取阅。

附 录 A1

工控编程吧

工控编程吧

1. 防止触电

危险

● 由于触电的可能性，在配线操作和点检前，应在关闭电源后等待充电指示灯15分钟以上

之后，用万用表确认电压P 和N-然后在中间开始。另外，确认充电指示灯是否熄灭时，请务必服务

放大器行放大器。

● 请务必做好伺服放大器和伺服电机的接地工作。

● 专业技术人员应进行配线作业和点检。

● 伺服放大器和伺服电机安装完毕后，再对其它模块进行配线。否则会导致触电。

● 不要用湿手操作开关。会引起触电。

● 不要损坏电缆，施加过大的压力，放置重物或挤压。可能会引起触电。

● 伺服放大器正面盖板不得在通电和设备运行中打开。可能会引起触电。

● 拆下伺服放大器正面盖板后，请勿操作设备。否则暴露高压端子和充电部件，可能导致触电。

● 除配线操作和定期点检外，即使电源关闭，也不要打开伺服放大器的前盖。伺服放大器内部

充电可能导致触电。

● 为防止触电，请务必保护伺服放大器接地(PE)端子(带标记的端子)连接到控制盘的保护接地

(PE)上。

● 使用漏电断路器(RCD)请选择B型。

● 为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。

2. 防止火灾

注意

● 请在不可燃物上安装伺服放大器、伺服电机和再生电阻。直接安装在可燃物上，或靠近可燃物

燃烧的地方可能会引起火灾。

● 主源和伺服放大器的主回路电源(L1?L2?L3)请务必将电磁接触器连接到伺服放大器的电源侧

可以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时，如果电磁接触器没有连接，可能会继续通过大电流

会引起火灾。

● 当使用再生电阻时，如果有错误的信号，请切断主电源。否则，再生电阻故障或类似故障可能会导致再生

制动电阻过热，导致火灾。

● 在伺服放大器以及伺服电机内部，请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油等可燃性异物。

● 无熔丝断路器必须连接到伺服放大器的电源上。

3. 防止伤害

注意

● 手册中指定的电压只能用于端子。否则，可能会导致破裂或损坏。

● 不要弄错端子连接。否则，可能会造成破裂和损坏。

● 请勿弄错正( )负(- )极性。否则，可能会造成破裂和损坏。

● 伺服放大器的散热器、再生电阻、伺服电机等可能在通电和电源切断后的一段时间内发生高温。

不要碰它。否则，可能会引起烫伤。为防止手或部件（与电缆等）接触，请安装外部

壳等安全对策。