IIC通信为什么加上拉电阻，怎么加？？

IIC通信通常采用泄漏输出，不能实现真正的高电平，如果在泄漏极上拉电阻可以进行电平转换。一般IO端口的驱动能力为2ma~4ma量级。

1.电阻不能太大或太小

电阻不能太小，功耗问题：IIC通信协议允许最低电平为0.4V，如果上拉电阻过小，会导致上拉电阻过小VDD注入端口电流大，功耗大，导致端口输出低电平值增加。因此，上拉电阻一般不小于1kΩ的电阻（当VDD = 3V当灌入电流不超过3时ma）。

阻值不能过大，速度问题：通信速度取决于上拉电阻和电容形成的RC延时，RC延迟越大，波形越偏离方波，越接近正弦波，数据读写的准确性越低。

2.负载电容不超过4000pf

IIC当总线上的装置逐渐增加时，总线的负载电容也会相应增加，当总负载电容大于400时pf工作不可靠。

3.推荐负载

推荐使用1.5k、2.2k、4.7k上拉电阻。

4.软件IIC如何不加拉工作

接收数据时，端口设置为输入，发送数据时设置为泄漏输出，可避免使用泄漏输出和拉电阻。我的实践经验表明，虽然软件IIC开漏输出效率较高，但稳定性不如切换输入输出好。以前的测试MPU6050开漏输出有问题。