①usb主设备有：pc, 现在市场上的插入u-disk即可播放mp3的“mp3”之类的，
usb 信号是差分信号，信号线是D , D-,。 在usb host 端， D ，D- 各接一个15kohm 下拉电阻， 而在usb device此时高速低速设备存在差异。usb1.0, 1.1,2.在0协议中，为了满足不同情况的需要，定义了高低速设备，硬件上的差异是： 高速设备：d 接一个1.5kohm上拉电阻，d-不接；低速设备则相反。
这样当usb device 插入到host若为高速设备， 则d 被拉高，d-不变；

相反，低速设备，d 不变，d-被拉高。

这个上拉过程大约需要2个.5us的时间，host在此时间内检测到信号，可以判断有信号device plug in，和该device类型，然后开始通信，枚举。

② USB OTG（on the go） 既能做到host又可以做client
我们通常会这样做client接受pc作为host您可以直接连接打印机打印手机上的照片
判别是host还是client是靠USB_ID这根pin

当作为client时，USB_ID基本上是悬空的(内部有上)

如果侦测到USB_ID被拉低被认为是作为host，向外输出
所以需要外部client设备把USB_ID拉低

USB协议基本知识

https://blog.csdn.net/u010142953/article/details/82627591

https://jingyan.baidu.com/article/e3c78d640512a47d4c85f586.html

1. USB接口原理图：USB由电源正（V ）、电源负（V-）、数据正（D ）、数据负（D-）由四个端口组成，其中电源为5V，有些接头有五个端口，其中一个是空脚。通过一般设备和主机之间的通过D 上下拉电阻产生的信号识别设备是否存在，即设备在D 脚接1.5K上拉电阻，主机在D 接15K下拉电阻。

   

2. 2

   USB线序颜色定义：标准USB每条线的颜色是固定的，通常是：

   红色正电源（V ）

   白：负数据（D-）

   绿色：数据正（D ）

   黑：负电源（V-或GND）