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滤波器的特性可以用其频率响应来描述。根据其不同的特性，可分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。滤波器的阶数和滤波器的阶数是指滤波器传输函数中的几个极点。阶数也决定了转弯区域的下降速度，通常每增加一个阶（一个极点）。
决定滤波器阶数的技术指标主要包括：（1)阻带截止频率(2)(3)阻带衰减(4)阻带衰减。

滤波器可根据频率响应分为巴特沃斯（Butterworth）过滤器，贝塞
尔（Bassel）滤波器，切比雪夫（Chebyshev）滤波器，椭圆（Eliptic）滤波器等种
类别。这四种滤波器的特性如表所示：

代码如下(示例):

%% Parameter Interface Frequence0          = 60;        %单位：Hz     Frequence1          = 1e3;       %单位：Hz Frequence2          = 1.8e3;       %单位：Hz SampleFre           = 4e3;       %单位：Hz SampleLen           = SampleFre; %采样点数 %% Main %-------------------产生三路信号 t = 0:1/SampleLen:1/SampleFre*(SampleLen-1); SignalData0 = sin(2*pi*Frequence0*t); SignalData1 = 2*sin(2*pi*Frequence1*t);
SignalData2 = 3*sin(2*pi*Frequence2*t);
SignalData3 = SignalData0+SignalData1+SignalData2;
figure;hold on

plot(t(1:150),SignalData0(1:150),'b')
plot(t(1:150),SignalData1(1:150),'r')
plot(t(1:150),SignalData2(1:150),'k')
title('输入信号成分')
hold off
figure;plot(t(1:150),SignalData3(1:150))
title('三路信号求和')
%-------------------输入信号频域图
FFT_Data = abs(fft(SignalData3));
m = FFT_Data(1:length(FFT_Data)/2);
n = length(SignalData3);
f = (1:n/2)*(SampleFre/n);

figure;
plot(f,m)
xlabel('Frequency')
ylabel('Power')
title('输入信号频谱')

输入信号为：sin(2pi60t)+2sin(2pi1000t)+sin(2pi18000t)
输入信号的时域图：

输入信号的频域图：

输入信号采样频率为4000Hz。

利用命令filterDesigner启动matlab滤波器设计模块，如下图所示：

滤波器的类型为低通巴特沃斯滤波器，滤波器阶数选择为最小阶数；
（1）通带截至频率为800Hz
（2）阻带截止频率为1600Hz
（3）通带衰减为1dB
（4）阻带衰减为80dB。
滤波器的幅频和相频特性如下图所示：

matlab自带的滤波器设计工具，可以将该设计好的滤波器变量导出至工作区

工作区就会出现一个Hd的对象，再用filter函数对输入信号进行滤波，代码如下：

%% 滤波器设计
 filterDesigner
 %% 信号滤波后
 y = filter(Hd,SignalData3);
 figure;plot(t(1:150),y(1:150));title('输出信号时域')
 
y_Data = abs(fft(y));
m = y_Data(1:length(y_Data)/2);
n = length(y);
f = (1:n/2)*(SampleFre/n);

figure;
plot(f,m);
title('输出信号频谱')
xlabel('Frequency')
ylabel('Power')

matlab设计的滤波器可以导出至simulink实现

输入信号经过滤波器滤除掉了高于频率1.6KHz的信号分量。
所以输出信号时域图为：

输出信号的频域图为：

ADI公司的滤波器向导还提供电路实现参考图：