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multiwii 2.4配置页面中文注释

时间:2023-01-19 16:00:00 72种1206电阻包wp无线倾斜传感器hk5530转速传感器controls接地电阻计753a二极管10a400v快恢复二极管do

1#ifndefCONFIG_H_
2 #defineCONFIG_H_
3
4 /* *********************************************************************************************** */
5 /* ***可配置参数*** */
6 /* *********************************************************************************************** */
7 /*
8 该文件由多个部分组成
9 *要创建一个工作组合,你必须至少在一节中做出选择。
10 *1-基本设置-您必须在基本设置中选择一个选项。
11 *以连接四个通道的标准电调和电机为例。
12 *2-您可能需要检查飞机类型选项的设置
13 *3-设置无线遥控系统
14 *4-替代的CPU和主板-如果你有
15 *5-替代设置-选择替代的RX(SBU,PPM,等),替代ESC范围,等在这里
16 *6-可选功能-这里有一些很好的功能可以飞行模式,LCD,遥测、电池监控等)
17 *7-调试和开发-如果你知道你在做什么,你已经被警告过了。
18 *(ESC动态校准、电机/支撑平衡、诊断、节省内存...)
19 *8-不推荐使用-这些功能将在未来版本中删除
20 */
21 /* Notes:
22 *1.在注释中用(*)存储标记的参数eeprom通过串口监控器或LCD调节。
23 *2.在注释中用(**)标记的参数被储存在eeprom并且可以通过GUI调节
24 */
25
26
27 /* ***********************************************************************************************
  28  /* ****************                                                                 ************** */
  29  /* ***************  SECTION  1 - 基本设置                                                ****** */
  30  /* ****************                                                                 ************** */
  31  /* *********************************************************************************************** */
  32 
  33  /* *************************    多旋翼飞行器种类    *************************** */
  34  // #define GIMBAL         // 自稳云台
  35  // #define BI             // 两轴
  36  // #define TRI             // 三轴
  37  // #define QUADP             // 四轴十字模式
  38  #define QUADX             // 四轴X模式
  39  // #define Y4             // 四轴Y模式
  40  // #define Y6             // 六轴Y模式
  41  // #define HEX6             // 六轴
  42  // #define HEX6X             // 六轴X模式
  43  // #define HEX6H             //  新类型 六轴H模式
  44  // #define OCTOX8         // 八轴
  45  // #define OCTOFLATP         // 八轴十字
  46  // #define OCTOFLATX         // 八轴X
  47  // #define FLYING_WING     // 飞翼
  48  // #define VTAIL4         // 四轴v尾
  49  // #define AIRPLANE         // 固定翼
  50  // #define SINGLECOPTER     // 单旋翼
  51  // #define DUALCOPTER     // 双旋翼
  52  // #define HELI_120_CCPM     // 120度CCPM直升机
  53  // #define HELI_90_DEG     // 90度斜盘直升机
  54 
  55  /* ***************************    电机最小油门    ****************************** */
  56  /*  设定发送至电调(ESC,Electronic Speed Controller)的最小油门命令
  57  该最小值允许电机运行在怠速上 即维持电机怠速的最低油门值.   */
  58  // #define MINTHROTTLE 1300  //  用于Turnigy Plush ESCs 10A
  59  // #define MINTHROTTLE 1120  //  用于Super Simple ESCs 10A
  60  // #define MINTHROTTLE 1064  //  特殊的ESC (simonk蜘蛛电调)
  61  // #define MINTHROTTLE 1050  //  用于brushed ESC比如ladybird
  62  #define MINTHROTTLE 1150  //  (*)
  63 
  64  /* ***************************    电机最大油门     ****************************** */
  65  /*  ESC全功率工作的最大值,该值最大可增至2000  */
  66  #define MAXTHROTTLE 1850
  67 
  68  /* ***************************    最小命令          ****************************** */
  69  /*  该值用于未解时的ESC
  70  在某些情况下,用于一些特殊的电调该值必须降至900,否则电调会初始化失败
  71  OYUZIQI提示 用场效应管驱动空心杯时上电若微微转动可适当降低此数值 */
  72  #define MINCOMMAND  1000
  73 
  74  /* *********************************    I2C速度   *********************************** */
  75  // #define I2C_SPEED 100000L      // 100kHz普通模式,正品WPM必须使用该值
  76  #define I2C_SPEED 400000L    // 400kHz快速模式,仅用于一些山寨WPM (可用于GY系列模块)
  77 
  78  /* **************************    内部i2c上拉        ******************************* */
  79  /*  启用内部I2C上拉(在多数情况下,使用外部上拉更佳)(GY系列模块自带外部上拉)  */
  80  // #define INTERNAL_I2C_PULLUPS
  81 
  82  /* *********************************  循环周期时间  ***************************** */
  83  #define LOOP_TIME 2800
  84 
  85  /* ************************************************************************************ */
  86  /* ****************          主控板与传感器定义            ***************** */
  87  /* ************************************************************************************ */
  88 
  89  /* **************************    传感器组合板(传感器集成板)    ******************************* */
  90  /*  如果你在使用特定的传感器板:
  91  请提交改动到这个列表。
  92  来自Alex的提示:我只有其中一些板子,对于其他板子,我不能确保好用,信息由遥控论坛生成,请小心使用 *
  93  /*=======================友情提示==========================
  94  下面有一些集成板子淘宝上可以淘到的,如GY_XX系列比较划算。
  95  推荐GY_86,MPU6050\HMC5883L\MS5611的组合挺划算。BMP的180,085气压计确实不怎么样。
  96  */
  97 
  98 
  99  // #define FFIMUv1          //  first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843                   <- confirmed by Alex
 100  // #define FFIMUv2          //  second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883       <- confirmed by Alex
 101  // #define FREEIMUv1        //  v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
 102  // #define FREEIMUv03       //  FreeIMU v0.3 and v0.3.1
 103  // #define FREEIMUv035      //  FreeIMU v0.3.5 no baro
 104  // #define FREEIMUv035_MS   //  FreeIMU v0.3.5_MS                                                <- confirmed by Alex
 105  // #define FREEIMUv035_BMP  //  FreeIMU v0.3.5_BMP
 106  // #define FREEIMUv04       //  FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA                  <- confirmed by Alex
 107  // #define FREEIMUv043      //  same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)
 108  // #define NANOWII          //  the smallest multiwii FC based on MPU6050 + pro micro based proc <- confirmed by Alex
 109  // #define PIPO             //  9DOF board from erazz
 110  // #define QUADRINO         //  full FC board 9DOF+baro board from witespy  with BMP085 baro     <- confirmed by Alex
 111  // #define QUADRINO_ZOOM    //  full FC board 9DOF+baro board from witespy  second edition
 112  // #define QUADRINO_ZOOM_MS //  full FC board 9DOF+baro board from witespy  second edition       <- confirmed by Alex
 113  // #define ALLINONE         //  full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
 114  // #define AEROQUADSHIELDv2
 115  // #define ATAVRSBIN1       //  Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
 116  // #define SIRIUS           //  Sirius Navigator IMU                                             <- confirmed by Alex
 117  // #define SIRIUSGPS        //  Sirius Navigator IMU  using external MAG on GPS board            <- confirmed by Alex
 118  // #define SIRIUS600        //  Sirius Navigator IMU  using the WMP for the gyro
 119  // #define SIRIUS_AIR       //  Sirius Navigator IMU 6050 32U4 from MultiWiiCopter.com           <- confirmed by Alex
 120  // #define SIRIUS_AIR_GPS   //  Sirius Navigator IMU 6050 32U4 from MultiWiiCopter.com with GPS/MAG remote located
 121  // #define SIRIUS_MEGAv5_OSD  //   Paris_Sirius™ ITG3050,BMA280,MS5611,HMC5883,uBlox   http://www.Multiwiicopter.com  <- confirmed by Alex
 122  // #define MINIWII          //  Jussi's MiniWii Flight Controller                                <- confirmed by Alex
 123  // #define MICROWII         //  MicroWii 10DOF with ATmega32u4, MPU6050, HMC5883L, MS561101BA from  http://flyduino.net/
 124  // #define CITRUSv2_1       //  CITRUS from qcrc.ca
 125  // #define CHERRY6DOFv1_0
 126  // #define DROTEK_10DOF     //  Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085, w or w/o LLC
 127  // #define DROTEK_10DOF_MS  //  Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, MS5611, LLC
 128  // #define DROTEK_6DOFv2    //  Drotek 6DOF v2
 129  // #define DROTEK_6DOF_MPU  //  Drotek 6DOF with MPU6050
 130  // #define DROTEK_10DOF_MPU //
 131  // #define MONGOOSE1_0      //  mongoose 1.0     http://store.ckdevices.com/
 132  // #define CRIUS_LITE       //  Crius MultiWii Lite
 133  // #define CRIUS_SE         //  Crius MultiWii SE
 134  // #define CRIUS_SE_v2_0    //  Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085
 135  // #define OPENLRSv2MULTI   //  OpenLRS v2 Multi Rc Receiver board including ITG3205 and ADXL345
 136  // #define BOARD_PROTO_1    //  with MPU6050 + HMC5883L + MS baro
 137  // #define BOARD_PROTO_2    //  with MPU6050 + slave  MAG3110 + MS baro
 138  // #define GY_80            //  Chinese 10 DOF with  L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC
 139  // #define GY_85            //  Chinese 9 DOF with  ITG3205 ADXL345 HMC5883L LLC
 140  // #define GY_86            //  Chinese 10 DOF with  MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC
 141  #define GY_88  //  Chinese 10 DOF with MPU6050 HMC5883L BMP085, LLC
 142  // #define GY_521           //  Chinese 6  DOF with  MPU6050, LLC
 143  // #define INNOVWORKS_10DOF  //  with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085 available here  http://www.diymulticopter.com
 144  // #define INNOVWORKS_6DOF  //  with ITG3200, BMA180 available here  http://www.diymulticopter.com
 145  // #define MultiWiiMega     //  MEGA + MPU6050+HMC5883L+MS5611 available here  http://www.diymulticopter.com
 146  // #define PROTO_DIY        //  10DOF mega board
 147  // #define IOI_MINI_MULTIWII //  www.bambucopter.com
 148  // #define Bobs_6DOF_V1      //  BobsQuads 6DOF V1 with ITG3200 & BMA180
 149  // #define Bobs_9DOF_V1      //  BobsQuads 9DOF V1 with ITG3200, BMA180 & HMC5883L
 150  // #define Bobs_10DOF_BMP_V1  //  BobsQuads 10DOF V1 with ITG3200, BMA180, HMC5883L & BMP180 - BMP180 is software compatible with BMP085
 151  // #define FLYDUINO_MPU        //  MPU6050 Break Out onboard 3.3V reg
 152  // #define CRIUS_AIO_PRO
 153  // #define DESQUARED6DOFV2GO   //  DEsquared V2 with ITG3200 only
 154  // #define DESQUARED6DOFV4     //  DEsquared V4 with MPU6050
 155  // #define LADYBIRD
 156  // #define MEGAWAP_V2_STD      //  available here:  http://www.multircshop.com                     <- confirmed by Alex
 157  // #define MEGAWAP_V2_ADV
 158  // #define HK_MultiWii_SE_V2   //  Hobbyking board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085
 159  // #define HK_MultiWii_328P    //  Also labeled "Hobbybro" on the back.  ITG3205 + BMA180 + BMP085 + NMC5583L + DSM2 Connector (Spektrum Satellite)
 160  // #define RCNet_FC            //  RCNet FC with MPU6050 and MS561101BA   http://www.rcnet.com
 161  // #define RCNet_FC_GPS        //  RCNet FC with MPU6050 + MS561101BA + HMC5883L + UBLOX GPS  http://www.rcnet.com
 162  // #define FLYDU_ULTRA         //  MEGA+10DOF+MT3339 FC
 163  // #define DIYFLYING_MAGE_V1   //  diyflying 10DOF mega board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085  http://www.indoor-flying.hk
 164  // #define MultiWii_32U4_SE          //  Hextronik MultiWii_32U4_SE
 165  // #define MultiWii_32U4_SE_no_baro  //  Hextronik MultiWii_32U4_SE without the MS561101BA to free flash-memory for other functions
 166  // #define Flyduino9DOF        //  Flyduino 9DOF IMU MPU6050+HMC5883l
 167  // #define Nano_Plane          //  Multiwii Plane version with tail-front LSM330 sensor  http://www.radiosait.ru/en/page_5324.html
 168 
 169  /* **************************    独立的传感器    ******************************* */
 170  /*  
 171  如果你已在上方选择了相应的组合板子,请跳过,保持以下注释状态即可 
 172  这里是用来设置你单独连接在I2C上的传感器模块。当然每样都单独买价格会高一些,如果你是豪,当我没说。
 173  */
 174  /*  I2C陀螺仪  */
 175  // #define WMP
 176  // #define ITG3050
 177  // #define ITG3200
 178  // #define MPU3050
 179  // #define L3G4200D
 180  // #define MPU6050        // 带了加速度
 181  // #define LSM330         // 带了加速度
 182 
 183  /*  I2C加速度计  */
 184  // #define MMA7455
 185  // #define ADXL345
 186  // #define BMA020
 187  // #define BMA180
 188  // #define BMA280
 189  // #define LIS3LV02
 190  // #define LSM303DLx_ACC
 191  // #define MMA8451Q
 192 
 193  /*  I2C气压计  */
 194  // #define BMP085
 195  // #define MS561101BA
 196 
 197  /*  I2C磁力计  */
 198  // #define HMC5843
 199  // #define HMC5883
 200  // #define AK8975
 201  // #define MAG3110
 202 
 203  /*  声呐  */  //  目前用作显示用途 - 无控制代码支持 
 204  /*  OYUZIQI提示:貌似bbs.5imx.com上有大神完成了代码,且国外论坛上有光流
 205  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread &tid=726172&page=1
 206  http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7 &t=1413
 207  */
 208  // #define SRF02  //  use the Devantech SRF i2c sensors
 209  // #define SRF08
 210  // #define SRF10
 211  // #define SRF235
 212 
 213  /*  ADC加速度计  */  //  用于来自sparkfun的5DOF,使用模拟针脚A1/A2/A3
 214  // #define ADCACC
 215 
 216  /*  强制你独有的的传感器方向 - 甚至覆盖集成dof板子特定的默认值  */
 217  // #define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {imu.accADC[ROLL]  =  Y; imu.accADC[PITCH]  = -X; imu.accADC[YAW]  = Z;}
 218  // #define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.gyroADC[ROLL] = -Y; imu.gyroADC[PITCH] =  X; imu.gyroADC[YAW] = Z;}
 219  // #define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {imu.magADC[ROLL]  =  X; imu.magADC[PITCH]  =  Y; imu.magADC[YAW]  = Z;}
 220 
 221  /*  板子方向转移  */
 222  /*  如果你的机架设计仅用于+模式,并且你不能物理上将飞控旋转至用于X模式飞行(反之亦然)
 223  * 你可以使用其中一个选项虚拟旋转传感器45度,然后通过飞行模式设定多旋翼飞行器的类型。
 224  * 检查电机顺序与旋转方向是否与新的“前方”匹配!仅使用其中一项注释!  */
 225  // #define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT         //  将“前方”顺时针旋转45度
 226  // #define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT          //  将“前方”逆时针旋转45度
 227 
 228 
 229  /* *********************************************************************************************** */
 230  /* ****************                                                                 ************** */
 231  /* *
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